128TOPS單芯片跑通城市NOA，輕舟智航聯手理想汽車

　　1月21日，輕舟智航(QCraft，以下簡稱“輕舟”)正式宣布，行業首個基于地平線單征程6M的城市NOA方案實現量產上車，首發搭載車型為搭載AD Pro的理想L系列智能煥新版。該方案由理想汽車主導研發，與輕舟智航共同打造，專為城市出行而生，用128TOPS極致算力打造越級城市NOA體驗，以持續進化的算法和全天候感知能力，為家庭用戶提供“用得安心、用得放心”的智能安全。輕舟智航也成為行業首家基于單征程6M實現城市NOA，并完成規模化量產交付的自動駕駛公司。

　　輕舟智航行業首個基于單征程6M的城市NOA方案量產上車理想L系列智能煥新版AD Pro車型

　　本次量產方案基于輕舟智航行業首創的安全端到端大模型，全面覆蓋用戶日常出行城區場景。通過軟硬協同深度優化，該方案實現了對單芯片算力的極致利用，在同等配置下具備更優的安全與通行效率，以“極致單芯、‘越級’體驗”樹立家庭城區輔助駕駛新標桿，助力高階輔助駕駛走向普及。

　　輕舟智航聯合創始人、董事長兼CEO于騫博士表示，“輕舟在行業率先識別出單芯片可以跑通城市NOA的路徑，并成功實現極致效能落地。輕舟單征程6M城市NOA方案以128TOPS算力，實現了出色的高階輔助駕駛體驗，真正做到了‘算力極致利用’。我們與理想汽車緊密配合，共同樹立了新一代輔助駕駛開發范式。”

　　安全端到端大模型，安全可信賴

　　基于輕舟“安全惟先、行穩致遠”的理念，該方案憑借安全端到端大模型，具備擬人化防御性駕駛能力，全程守護行車安全。在面對無燈T字路口、人車混行窄路等高頻風險場景時，系統可提前預判、減速防御，不搶不急，預留充足安全余量，從行車到泊車全程守護。

　　安全端到端大模型融合了輕舟大規模量產驗證的“時空聯合規劃”經驗，并通過安全對齊機制，讓端到端模型規劃的行駛軌跡能夠符合人為定義的安全機制，有效提升模型整體性能和可解釋性，做到上限高，更靈活;下限高、更安全。得益于激光雷達與視覺融合，該方案即使在夜間場景下，也擁有出色的安全表現。

　　值得一提的是，安全模型與座艙中控HMI深度融合，可實時向用戶呈現系統決策邏輯，讓用戶能夠直觀了解系統“為何減速、為何繞行、為何等待”等行為，告別傳統端到端的“黑盒決策”模式，讓安全決策全透明、開車更明白。