觸覺感知成機器人“靈巧”新基建，一目科技推動柔性制造范式變革

　　在2026 FAIR plus機器人全產業鏈接會上，一臺機械臂正在進行看似簡單的插拔演示，揭示了工業自動化領域的一場關鍵變革。傳統精密制造依賴超高絕對精度，但在汽車線束、柔性密封條等小批量、多品種的柔性生產任務中，物料形變、位置偏移等問題讓“盲操作”機器人頻頻受挫。一目科技展示的視觸覺傳感器及應用方案，為行業提供了新思路——給機器人裝上“觸覺”，或許正是實現“靈巧操作”、提升生產柔性的關鍵。

　　從“精度至上”到“觸覺閉環”，技術范式面臨遷移

　　長期以來，工業機器人追求的是極致的定位精度和視覺引導能力，試圖通過精確計算讓每個動作都“完美執行”。但在面對復雜裝配任務時，物料的微小形變、位置偏差或配合公差，會讓接觸過程充滿不確定性，成為難以預測的“黑箱”。

　　“傳統機器人清楚自己的位置，卻對‘指尖’的接觸狀態一無所知，”一目科技工作人員解釋道。人類能輕松完成插拔、裝配等精細操作，并非依賴毫米級定位，而是依靠指尖的實時反饋——壓力、滑動趨勢、紋理信息等，讓動作能動態微調。這種基于感知的“柔順控制”能力，恰恰是機器人長期缺失的。

　　一目科技的視觸覺傳感器，其核心科技在于將感光元件捕獲的原始視覺信號翻譯成機器可以理解的“觸覺”智能。傳感器柔性接觸面下，微型光學系統實時捕捉接觸產生的微觀形變圖像，再通過AI算法解析為高密度的壓力分布、剪切力、接觸幾何等多維力學信息，從而讓機器人實時感知物理交互狀態。

　　“這意味著控制范式從‘預設路徑，避免接觸’轉向‘感知接觸，智能順應’，”業內專家表示，這種轉變更接近人類的操作邏輯，有望解決依賴“手感”的復雜工段自動化難題。

　　產品矩陣量產落地，工程化突破成規模化前提

　　技術先進性是基礎，但工程化與產品化能力才是規模化應用的前提。與許多停留在實驗室階段的觸覺傳感方案不同，一目科技已構建了覆蓋方形、楔形、指尖形態、小拇指形態等完整產品矩陣。