優必選伺服驅動器專利榮獲廣東專利金獎，助力人形機器人邁入量產商業化時代

　　近日，第十一屆廣東專利獎評選結果正式揭曉，優必選憑借“一種伺服電機及其控制方法”發明專利，榮獲本屆廣東專利金獎，該獎項是廣東省人民政府設立的知識產權領域最高獎項。這項專利實現了人形機器人核心技術的多項突破：伺服驅動器控制精度提升3倍，制造成本降低75%，產品體積減小、重量減輕40%，力矩密度突破100Nm/kg，顯著優于國際主流廠商。

　　伺服驅動器是人形機器人實現運動的核心動力源，其成本可超過整機總成本的50%。人形機器人要實現靈活、精準的運動，必須同時滿足輕量化和高動作精度的嚴苛要求。優必選此次獲獎的專利，通過諧波減速器、輸出部、支柱及傳感器的創新設計，在保證高輸出精度的前提下，成功應用普通諧波減速器替代昂貴方案，從而大幅降低了伺服舵機及人形機器人的制造成本;同時充分利用伺服驅動器內部空間實現了小型化、輕量化，為人形機器人整機減重和運動靈巧性提供了關鍵支撐。

　　該金獎專利的落地應用，開啟了輕量化伺服驅動器在人形機器人的大規模產業應用，有效破解了人形機器人規模化量產中成本高、關節重、精度不足等核心難題。

　　人形機器人是技術高度密集型產業，是前沿科技與高端制造的深度融合，企業唯有不斷創新方能行穩致遠。優必選堅持創新驅動發展，持續高強度投入研發，以長期主義深耕人形機器人全棧技術，高度重視知識產權創造與保護。截至2025年底，優必選獲授權專利數量達2985項，其中發明專利1742項，海外授權專利508項，人形機器人專利數量全球第一。本次獲獎不僅印證了優必選在機器人核心零部件領域的自主創新實力，也為降低人形機器人整機成本、加速商業化落地提供了堅實的技術基礎。