蘑菇車聯朱磊：車路云一體化十個關鍵問題

　　“車路云網絡是下一代‘通感算’網絡的起步和雛形，核心功能是通過實現實體世界實時數字化，為多種智能體服務”。

　　作者 / 琳瑜

　　10月17日，2024年世界智能網聯汽車大會開幕，首批20個試點城市發布智能網聯汽車“車路云一體化”一致行動宣言，標志著車路云一體化建設進入規模落地階段。

　　蘑菇車聯作為車路云一體化領軍企業，創始人兼CEO朱磊在大會期間接受采訪時表示，“車路云網絡是下一代‘通感算’網絡的起步和雛形，核心功能是通過實現實體世界實時數字化，為多種智能體服務”。他強調，單節點數據質量與滿足智能汽車應用需求是車路云網絡建設的重中之重，實現車路云網絡實時數據賦能社會車輛是當務之急。

　　朱磊核心觀點提要：

　　1.車路云一體化的本質是“通感算”網絡，核心功能是通過實現實體世界實時數字化，為多種智能體服務;

　　2.車路云網絡是下一代“通感算”網絡的起步和雛形，當下為智能車服務，未來為無人機、機器人等一系列智能體服務;

　　3.單節點數據質量與滿足智能汽車應用需求是車路云網絡建設的重中之重，實現車路云網絡實時數據賦能社會車輛是當務之急;

　　4.隨著智能體設備的爆發式增長，需要車路云網絡解決的全局安全、全局效率、全局博弈決策的難題會越來越多;

　　5.單車智能和車路云是一套融合方案，單車解決的是單點問題，車路云網絡解決的是系統級問題;

　　6.車路云網絡可同時兼容5G-A和C-V2X兩種通信方式，已有成熟方案;

　　7.車路云一體化與通信高度相似，有三大角色：網絡基礎設備提供商、網絡及數據運營商、終端制造和服務商;

　　8.車路云網絡將在大國科技競爭中扮演重要角色。

　　以下是采訪實錄：

　　Q1：什么是車路云一體化?

　　朱磊：車路云一體化的本質是一套“通感算”網絡，通過實現實體世界的實時數字化，進而為所有智能設備提供實時數據服務，讓智能設備與實體世界實時交互。

　　現階段，這套網絡主要覆蓋交通環境，為車輛服務，所以可以叫做“車路云”網絡，但不遠的將來，這個網絡可以覆蓋整個城市，那就變成了一個實時的、城市級的數字孿生系統，當然城市與城市連接，最終就變成數字孿生的國家、數字地球。

　　所以，車路云網絡就是下一代“通感算”網絡的雛形或者起步，它與上一代以通訊網絡主要的區別就是，采用了通感算設備。所以，它不僅有通訊的功能，還有感知、計算的能力。

　　這都源于近十年AI、算力與數據的爆發式發展，使得我們可以對環境有全面的、高精度的感知，有足夠強的數據計算、處理能力，也能在極短的時間內將數據發送給各種設備。

　　全球頂級科技公司都瞄準了實時數字孿生這一領域，比如谷歌的Street View街景漫游、Meta的元宇宙、英偉達構建的數字孿生地球、蘋果的Vision Pro，尤其是特斯拉的Starlink星鏈，本質上都是在做實體世界的實時數字化。

　　大家都看到一個機會，就是如果可以構建一個與實體世界完全復刻的實時數字孿生系統，或者叫實時世界模型，那么基于這個模型，能做太多事情，會誕生難以計數的新型科技產品，讓人們的生活更美好。

　　僅僅是車路云的實時數字孿生系統，就可以連接所有車輛，包括自動駕駛車輛和非自動駕駛的普通車輛，以及各種智能終端設備，包括機器人、機器狗、無人機、飛行汽車等，為它們提供系統級實時數字孿生服務。如果所有車輛可以接入車路云網絡，那基本就可以實現交通零事故，城市也不再發生擁堵。

　　Q2：車路云網絡主要解決什么問題?

　　朱磊：車路云網絡當前應用在交通領域，主要解決三方面問題：全局安全、全局效率、全局博弈決策。

　　安全問題包含信息全面性和處理及時性兩個方面，絕大多數的交通事故都是這兩個原因導致的。由于視角和物理環境限制，目前車輛行駛都會有周邊環境信息缺失，過去完全依靠人類的視覺去感知周圍環境，現在車輛上安裝了攝像頭、雷達，對信息有了一定補充，但在極端天氣、暴雨、黑夜，或者受物體遮擋情況下(如“鬼探頭”)，仍然有信息盲點和缺失的情況，這就是發生交通事故的根本原因。另一種情況是，雖然看到了，但發現不夠及時，已經來不及處理，比如高速追尾。

　　針對這些問題，車路云網絡可以提供交通環境的全量實時信息，把車輛周圍數公里范圍內的所有信息提供給車輛，不受氣象、遮擋物影響。同時，路側基站可以及時發現事故，并通過車路云網絡，將信息傳遞到每臺車上。車路云網絡具備與車輛的交互、調度、信息共享能力，可以規避掉由于信息缺失、處理不及時帶來的安全問題。

　　效率本身就是一個系統級概念，本質上是由于缺乏有效的全局調度導致的，主要通過車路云網絡從系統層面進行解決。針對群體博弈，車路云網絡還將解決智能體設備在爆發式增長的情況下引發的博弈困境。以北京為例，智能車數量在500、5000、50000臺的不同規模下，面臨的博弈決策難度是完全不一樣的，車路云網絡可以打破單車智能的局限有效解決這一問題。

　　Q3：車路云網絡與單車智能的關系是什么?

　　朱磊：單車智能和車路云是一套融合方案，國家提倡建設車路云網絡就是要把單點智能與系統級智能做融合，發展群體智能融合的技術。單車智能解決的是單點問題，車路云網絡是在系統層面解決問題。

　　用單車智能解決系統級問題，或者用系統完全替代單車，都會產生問題。更實際有效的路徑，在不同層面用不同方式解決問題，而不是用一套方法解決所有問題。眾多產業都是這樣走過來的，比如發電機與電網、電腦與互聯網、手機與移動通信網，而且隨著產業越發成熟，網絡的價值越發明顯。

　　Q4：車路云網絡是否兼容5G?

　　朱磊：是的。車路云網絡本身是一個“通感算”一體的網絡，基于不同的通信方式，目前已經形成兩套比較成熟的方案：一套是C-V2X,另一套是5G-A。所以各個城市可以根據自身基礎設施條件，靈活部署。

　　Q5：車路云一體化產業有哪些角色參與?市場空間如何?

　　朱磊：車路云一體化與通信行業模式高度相似，有三大角色：網絡基礎設備提供商、網絡及數據運營商、終端制造和服務商。

　　通信產業的基礎設施設備提供商由諾基亞、愛立信、華為等公司承擔，他們主要提供從最初2G到如今5G的基站設備。車路云產業中，對應的是車路云網絡基礎設施設備的提供商，主要部署路側基站，實現道路的實時數字化，構建實體世界數字孿生系統。

　　通信產業中的中國移動、中國聯通、中國電信等電信運營商負責提供網絡和數據服務。車路云產業中的運營商是提供車路云網絡數據服務，賦能給車輛使用，包括自動駕駛和非自動駕駛車輛，未來也可能賦能給機器人、機器狗、無人機、飛行汽車等智能體提供數據服務。

　　通信產業的終端生產商如三星、蘋果、小米、華為等公司負責生產手機、電腦等設備。車路云產業中，終端生產商主要是制造智能網聯汽車和自動駕駛汽車，未來還有多種可移動的智能終端設備。

　　這三個角色所對應的三個領域，每一個都有巨大的市場空間，應該是最近二十年最大、最有價值的市場。

　　Q6：車路云一體化的商業化路徑是什么?

　　朱磊：車路云產業的商業模式與通信產業類似，車路云網絡運營商建設網絡基礎設施，并通過向終端車輛和用戶提供實時數字孿生數據服務獲益。

　　同時車路云網絡可以為城市、車輛運營單位等提供交通管理和調度服務，通過優化交通流、提高運輸效率來創造收益。

　　除了給車輛提供服務，車路云網絡還可以擴展到多種智能體，也會因此催生多種多樣我們目前難以想象的應用場景和商業模式，與移動通信行業非常像。

　　Q7：車路云網絡建設的關鍵點是什么?

　　朱磊：車路云網絡建設的核心是數據質量，實現實時數字孿生是最基本的要求。

　　所以有兩點非常關鍵：第一，單節點(基站)的數據質量需要足夠高，保證數據質量的核心并不只是硬件設備，而是系統和算法。車路云一體化不是單純地堆硬件、堆設備，需要類似安卓、蘋果一樣的操作系統，可以把攝像頭、激光雷達、通信計算等硬件進行整合和驅動，并通過操作系統中的AI算法模型對數據進行處理。

　　第二，要深入了解車企的真正需求，與車企真正打通。車路云一體化的數據不是通常意義的通訊指標，而是一套車輛可以識別的感知指標，比如識別的完備度、精準度、回饋時間等，與自動駕駛的感知系統具有很高的相似度。

　　只有做到這兩點，才能大規模實現數據上車，車路云一體化才能真正用起來，產生價值。

　　Q8：發展車路云網絡的價值是什么?

　　朱磊：車路云網絡建成后可以帶來巨大價值，首先，當車輛大規模接入車路云網絡，對解決交通安全問題、效率問題、博弈決策問題都會帶來比較大的幫助。比如安全方面，接入車路云網絡可以做到“零事故”;效率上，當獲得全局信息后，交通的通行效率將得到大幅提升;博弈決策方面，單點從系統級角度更容易做出全局最優的決策。

　　其次，接入的各類傳感器、智能體形成巨大的數據網絡，這個實時數據網絡可獲取大規模實體世界的全局數字化信息，在數據的獲取效率上也會有巨大提升。大量的數據可以反哺真實世界模型、自動駕駛模型、機器人模型的訓練。而且是用來做更精準的模型訓練，比如可以根據不同城市特點，訓練最適合當地駕駛行為的自動駕駛模型。

　　第三，助力整個數字智能社會進入到一個整合系統，也就是從單體智能設備變成群體智能系統。當所有智能設備都接入車路云網絡的時候，就可以直接獲得城市的完整信息，比如自動駕駛車輛可以獲得完整的交通信息，無人機、飛行汽車可以獲得空域的數字化信息，機器人、機器狗可以獲得行駛路徑上相應的環境信息，這樣就構建起來完整的、實時的、安全高效的數字網絡，在這個網絡中實現信息共享、協同合作。

　　Q9：車路云網絡給公眾帶來哪些體驗改善?

　　朱磊：車路云網絡對于交通安全性會得到全面提升，可以基本實現“零事故”，交通效率也會得到巨大提升，整個交通環境將因此變得更加井然有序。隨著車輛智能化程度越來越高，城市NOA和自動駕駛汽車在城市里面運行的可能性變得越來越高，司機駕駛也會更輕松、更智能。

　　隨著技術的成熟，車路云網絡的服務將不再局限于汽車領域，無論是機動車、飛行器還是機器人、機器狗，甚至AI手機、AIPC等智能終端都可以接入這個網絡，這些智能設備都將基于數據信息進行實時決策和精準規劃，實現更高效的協作。

　　Q10：車路云一體化的未來前景怎樣?

　　朱磊：車路云一體化是新質生產力的典型場景和案例，其技術具有高度的集成化和智能化，協同人工智能、數據、算力、通信、架構、算法、大模型等多個細分科技領域，可以與智能汽車、無人機、機器人等智能設備以及智能可穿戴設備等，進行實時交互，同時還可以為城市、交通的智能化管理帶來巨大價值，構建起全新的智能產業生態，具有高科技、高效能、高質量特征，是一種典型的先進生產力質態。

　　今天的車路云網絡是“通感算”網絡的一個起步和雛形，從全球競爭角度來看，將在未來大國科技競爭中扮演重要角色。