中國工程院院士王子才教授逝世，曾研發(fā)空間站交會(huì)對(duì)接關(guān)鍵技術(shù)

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué) 12 月 13 日發(fā)布訃告，中國工程院院士、我國自動(dòng)控制及系統(tǒng)仿真領(lǐng)域著名專家、哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院王子才教授，因病醫(yī)治無效，于 2023 年 12 月 13 日 7 時(shí) 55 分在哈爾濱逝世，享年 91 歲。

　　IT之家附訃告主要內(nèi)容：

　　王子才院士 1932 年 6 月 23 日出生于山東聊城，1951 年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)，成為當(dāng)年國內(nèi)第一個(gè)自動(dòng)控制專業(yè)的學(xué)生，1957 年研究生班畢業(yè)并留在哈爾濱工業(yè)大學(xué)工作至今，曾任哈爾濱工業(yè)大學(xué)仿真技術(shù)研究中心主任，為學(xué)�？刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)科的發(fā)展傾注了大量心血、作出了巨大貢獻(xiàn)。2001 年當(dāng)選中國工程院院士。

　　王子才院士長(zhǎng)期從事應(yīng)用科學(xué)與工程科技的研究和教學(xué)工作，在控制理論方面，發(fā)展了最優(yōu)控制理論，提出了采用狀態(tài)線性組合反饋實(shí)現(xiàn)次時(shí)間最優(yōu)控制的理論方法;在電動(dòng)伺服系統(tǒng)方面，提出了擴(kuò)展頻帶、適應(yīng)負(fù)載變化的控制方法，研制出多種類型的用于仿真和測(cè)試的高性能電動(dòng)伺服系統(tǒng);在系統(tǒng)仿真技術(shù)方面，提出了“模型-算法-評(píng)估”的仿真理論框架，研制成功新一代工業(yè)過程仿真系統(tǒng)，促進(jìn)我國仿真系統(tǒng)步入到技術(shù)先進(jìn)、工程實(shí)用的新階段。曾任中國系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、黑龍江省系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)等。曾獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)、三等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，省部級(jí)科技獎(jiǎng)多項(xiàng)以及“中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十周年杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。

　　在王子才帶領(lǐng)下，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制與仿真中心創(chuàng)造了多項(xiàng)第一：中國第一個(gè)高性能三軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、中國第一個(gè)水下轉(zhuǎn)臺(tái)、中國第一個(gè)六自由度轉(zhuǎn)臺(tái)、中國第一個(gè)用在交會(huì)對(duì)接的九自由度轉(zhuǎn)臺(tái)等。

　　“眾多科研項(xiàng)目中，最難忘的是為天宮一號(hào)和神舟八號(hào)飛船在太空首次對(duì)接進(jìn)行技術(shù)可靠性驗(yàn)證和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。任務(wù)可謂光榮而艱巨，當(dāng)時(shí)承受了巨大的壓力。”王子才坦言，“兩個(gè)高速運(yùn)行的飛行器對(duì)接，控制稍有偏差就可能‘擦肩而過’。”

　　歷經(jīng)幾年科研攻關(guān)，王子才率領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)突破了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)與控制、測(cè)量與標(biāo)定、高速實(shí)時(shí)通信等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，研制出九自由度運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)，這套用于模擬交會(huì)過程的地面仿真設(shè)備，驗(yàn)證了交會(huì)對(duì)接的精準(zhǔn)定位。

　　為確保交會(huì)對(duì)接萬無一失，在發(fā)射升空前，總裝備部成立了交會(huì)對(duì)接地面實(shí)驗(yàn)評(píng)估專家組，以評(píng)估交會(huì)對(duì)接的技術(shù)可靠性和風(fēng)險(xiǎn)，王子才任專家組組長(zhǎng)。專家組建立了科學(xué)的評(píng)估方法，依據(jù)多年仿真實(shí)驗(yàn)的真實(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行了客觀的評(píng)估。評(píng)估結(jié)果給出了地面仿真的可信度，以及交會(huì)對(duì)接的風(fēng)險(xiǎn)。

　　2011 年 11 月 3 日 1 時(shí) 43 分，中國自行研制的神舟八號(hào)飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器在距地球 343 公里的軌道牽手成功，創(chuàng)造了中國奇跡，為我國建設(shè)空間站奠定關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)。