專用機器人拍了拍人形機器人“兄弟讓一讓，我要上桌吃飯。”

　　作者：呂鑫燚    出品：具身研習社

　　人形機器人開始有“黑粉”了。

　　前有喊著“批量退出”人形機器人的朱嘯虎轉身投了一個水下機器人，后有擎天柱前機器人團隊負責人直言擎天柱“根本不適合在工廠使用”，稱其會降低工作效率，場景需要更專注速度的專用機器人。甚至谷歌聯合創始人也來補刀，“我可能是個異類，不太熱衷人形機器人”。在他看來，不確定是否必須嚴格復制人類的手臂、雙腿(甚至零輪子)的形態才能讓機器人有效工作。

　　獵豹CEO傅盛則直接指出“崇拜心理和光環效應”，在他看來人形機器人火熱的本質上是因為馬斯克做了，所以一定不能落下。“人形并不一定是機器人的一種必要產品形態”傅盛說道。

　　不同國家不同身份的業內人士好像都在“用腳投票”，給專用機器人博一個“C位出道”的機會。

　　是人形機器人不夠性感了，還是專用機器人“站起來了”?為何在人形機器人熱潮下，不斷涌現不同聲音?實際上，放眼市場風向變化離不開“有用”一詞。在資方眼中短期內看不到財務回報，長期沒有清晰商業化路線支撐，很難畫出一個投資成功的感嘆號;產業方則從場景出發，不斷推敲其是否真的有用，相比之下專用機器人在場景的工作效率則更具優勢。

　　在具身研習社看來，需要明確的是，人形機器人只是具身智能的硬件構型之一，其最大優勢為更符合人類生活的物理環境需求，理想狀態下的通用人形機器人確實是機器人的終極形態，但技術發展還需等待。從現階段技術層面或場景需求來看，人形機器人只是解決方案之一，并不是唯一解。

　　簡單來說，人形機器人固然性感，但并不代表其能包攬機器人產業的所有想象空間，專用機器人在大模型的加持下，同樣值得期待。

　　畢竟讓一個人形機器人去做水下清潔，也確實有幾分詭異。

　　產業需要的是“生產力”，跟形態無關

　　無論是專用機器人的“上桌”，還是圍繞在人形機器人身上的爭議，其本質都指向了“生產力”。這一點智源大會的圓桌論壇上已經輸出業內表態，宇樹科技CEO王興興、北京人形機器人創新中心總經理熊友軍、銀河通用創始人兼CTO王鶴、穹徹智能聯合創始人盧策吾得出共識觀點：能干活的具身智能才是未來。

　　從人形機器人來看，其爭議點在于兩大方面：理想和技術的鴻溝難填;人形是否為偽命題。

　　前者的核心在于，當下技術問題并非完全聚焦于模型路線或架構，而是部分根本性技術理論還尚未成熟。唯有底層邏輯站住腳，才能打通上層設計。目前業內技術還未收斂也佐證了這一事實，畢竟沒有共識的前提在于“共識不存在”。

　　技術問題核心聚焦于“拆解人類意圖”，人形機器人的進化和人類成長是相反的，借助大模型能力，人形機器人能在短時間內掌握數百年的人類智慧結晶，成為各學科的博士級，但卻學不會如何使用剃須刀等物品，因為這部分動作是人類下意識反應。“這類任務對系統的穩定性和響應能力要求極高，機器人必須像人一樣，能在無意識的狀態下自動微調動作和力量。”盧策吾說道。這部分話題可以參考，人工智能領域的“莫拉維克悖論”。

　　除了技術仍需時間歷練外，鴻溝的另一個問題點為藍圖過于豐滿，且所有參與者的期待值太高。

　　一方面，在科幻電影的熏陶下，人形機器人承載的本就是“大敘事”，和專用機器人一眼能看清不同，社會各界對其抱有的期待值太高，以期能迎來“機器人干活”的美好生活，期待過高就容易造成落空;另一方面，部分參與者會迎合外界期待，無論是馬斯克頻頻放狠話的機器人時代，還是其他企業通過demo視頻或宣傳片不斷描繪藍圖，都在抬高外界期待，進而陷入死循環。

　　在技術遲遲未達到理想狀態下，業內開始思考會不會一開始出發點就是錯的，“人形”究竟是不是個偽命題?關于這個話題觀點碰撞十分精彩，“支持派”認為“世界以人為尺”，每個工具都是為人類尺寸設計的，所以人形是嵌入世界的最佳形態，沒有之一;“反對派”認為，人類發明了輪子、自動化流程等工具來提升效率，這時候再追求人形的機器人是背道而馳。

　　至此人形機器人的爭議已浮出水面：暫時還干不了太多活，未來如何干很多活還需要摸索。

　　等待人形機器人成長之際，專用機器人“上來就能干活”的特性吸引了資方和產業方的目光。由此可見，當下的風向變化探討的就是一個話題：“怎么用機器人”，這才有了上述精彩觀點的博弈和產業界的深度思考。

　　實際上，無論是人形機器人還是專用機器人，二者的本質都是充當“生產力”的作用，在物理世界中真正用起來。從場景需求來說，長成什么樣并不重要，能解決實際問題就是我們需要的機器人。

　　商業場景足夠清晰

　　專用機器人先吃飯

　　專用機器人拿到的劇本和人形機器人恰好相反，其看起來沒那么性感，但商業化路線卻十分清晰。例如割草機器人、泳池清潔機器人這類產品，透過名字就能快速了解其應用方向，結合場景潛力又能精準計算出發展空間。

　　一個路線清晰、回報快的具身智能產品，資本很難不愛。

　　以“水下機器人”為例，作為具身智能產品的一種，其專為深海而生，主要用于水下勘探、維修等。從實際應用來看，水下環境會腐蝕逐漸老化的海下管道、海上平臺等海洋基礎設施，疊加氣候變化、洋流變化帶來的額外危害，需要水下機器人的高效監測能力維護基礎設施。

　　據中國水下機器人市場運營現狀調研與發展戰略研究報告，2022年，中國水下機器人行業市場規模達110.2億元，預計到2027年，中國水下機器人市場規模將超400億元。

　　世航智能瞄準的就是該場景，通過大模型、算法的技術突破讓水下機器人更智能，實現了水下機器人穩定、高速、全自由度作業，可在0米至1萬米海洋作業，可應用于無人船舶、運輸、清洗、資源勘測、基建維護等多個水下場景。

　　世航智能CEO陳曉博在和鈦媒體對話時，總結了生產力的“機器人三定律”：1、要做人干不了或極其危險的事;2、要做人效率低的事兒(效率10倍以上);3、要做人成本高的事兒(成本一半以下)。滿足一條是偽需求、兩條可以做、三條才是強剛需。

　　技術攻關+商業路線清晰，為其商業化提供了基礎。據了解，世航首款水下清洗機器人“虎鯨”已投入商用，今年實現收入同比翻倍，合作客戶為中國華電科工集團等高可靠特種行業、航運公司、港口集團。

　　透過世航智能可見，在商業化清晰的專用機器人中，更重要的是在于解決“剛需”。傅盛也曾表示，從市場需求導向出發，專注于結構明確、需求剛性的“小場景”，可能會比盲目追求大而全的“通用機器人”更有商業化價值。

　　在他看來，專業的崗位上找到可以自動化的機會，就是很大的突破口。不少機器人初創公司聚焦于農業、運載、分揀等具體任務場景，目標明確、路徑清晰。

　　類似的專用機器人故事還發生在割草機器人身上，據美國研究機構Grand View Research統計，2021年，全球割草機市場規模已達到304億美元，其中有70%源于家用，而割草機器人滲透率不足10%。

　　隨著具身智能概念的演變，割草機器人也完成了再進化，融合了視覺感知技術等進一步開拓應用能力邊界。科沃斯、追覓都在朝著該方向努力。

　　在具身研習社看來，現階段，結構明確的細分領域解決真實痛點，遠比追逐通用化概念更具商業可行性。這種聚焦垂直場景、打通"技術-需求-成本"鐵三角的發展模式，正為機器人產業開辟出一條務實高效的商業化新路徑。

　　人形vs專用，不是迭代而是共存

　　如果以“生產力”為角度來看，現階段就能產生實際價值的專用機器人和仍需一段時間才能進入生產力時代的人形機器人，勾勒出一條機器人的“進化曲線”。

　　但二者并不是迭代關系而是共存關系。

　　“專用機器人有自己的事干，在兩臺專用機器人難以絲滑銜接工作時，確實需要一個通用的機器人來執行非標作業，最終組成無人化工廠。”某人形機器人研發人員對具身研習社表示。

　　當產業界在人形機器人的理想藍圖與專用機器人的務實路徑間博弈時，二者的關系早已超越“非此即彼”的替代邏輯，形成技術與場景互補的共生格局。

　　從技術底層看，人形機器人對運動控制、環境交互的探索，正推動具身智能在動力學模型、多模態感知等領域的突破，這些底層技術的進步，恰能為專用機器人的功能升級提供支撐;而專用機器人在細分場景中積累的工程經驗、商業化驗證，則為行業沉淀“如何讓機器人有效干活”的實踐方法論，反哺人形機器人的應用落地。

　　例如，割草機器人、掃地機器人通過視覺感知實現的精準路徑規劃，其環境建模技術亦能為人形機器人的家居場景交互提供參考。反之，人形機器人對“類人決策邏輯”的探索，正在突破專用機器人在非結構化環境中的適應性瓶頸。

　　這種共生關系在資本與產業端已現端倪：一方面，專用機器人憑借“即插即用”的生產力屬性，在農業、工業等場景快速收割訂單;另一方面，人形機器人雖暫處商業驗證期，卻在特斯拉等巨頭持續押注底層技術中，為產業儲備長期創新勢能。

　　機器人產業的未來從來不是“形態之爭”，專用機器人以“垂直場景攻堅”夯實產業基本盤，人形機器人以“通用智能探索”拓展技術天花板，二者如同產業的“左右腳”，在“解決真實需求”的共識下，共同踩出機器人時代的進階節奏。