【數字研究】一天吃透一條產業鏈：智能駕駛

　　01 產業鏈全景圖(簡)

　　02 無人駕駛分級

　　03 智駕平權，群雄爭霸

　　隨著比亞迪“天神之眼”的發布，新能源車企又迎來一場巨大的考驗。主流車企加速高階智駕布局，智駕平權時代加速到來。隨著汽車智能化的發展，高速NOA 功能逐漸成為大部分車型的標配，并且主流主機廠已經布局城區NOA 功能，其中頭部先行企業已布局 1 年以上，實現一定數據積累。目前國內主機廠于端側加速端到端+大模型上車，不斷優化完善 NOA 功能的體驗感。

　　高階智駕已下探至 20 萬元以下車型，推動高階智駕功能逐步下沉。多家車企利用端到端大模型與無圖方案，城區 NOA 方案已成功量產上車。2024 年 11 月，小鵬 P7+上市，起售價 18.68 萬元，全系標配城區 NOA 方案，將價格帶下探至 20萬以內。2025 年 2 月初，比亞迪、長安等頭部車企紛紛發布高階智能駕駛技術規劃，推動行業加速邁向“智駕平權”新時代。隨市場競爭加劇，未來高階智能駕駛系統有望在 10 萬元左右的車型上搭載，各車企均加速高階智駕布局，產業鏈上下游各環節將迎來新一輪發展機遇。

　　04 智能核心—上游零部件

　　對自動駕駛主要環節零部件市場空間及集中度進行梳理，市場空間而言：以 L2/L2+滲透率各 50%計算，超 500 億賽道包括空氣懸掛，300-500 億賽道包括攝像頭、智駕域控、線控制動、線控轉向，100-300 億賽道包括激光雷達、毫米波雷達、高速連接器，100 億以下賽道包括超聲波雷達、域控芯片;市場集中度而言：激光雷達、空氣懸掛、線控制動賽道市場份額集中度高，CR3 超 80%;毫米波雷達、超聲波雷達、智駕域控、域控芯片集中度較高，CR3 份額位于 50%-80%區間;前視攝像頭市場份額集中度稍低，CR3 份額低于 40%。

　　04-1 感知端：激光雷達裝機量同比高增，攝像頭市場競爭激烈

　　激光雷達：全年裝機量高增，市場份額集中。2024 年全年激光雷達裝機量超150 萬顆，市場格局主要由速騰聚創、華為、禾賽科技及圖達通等四大廠商主導，CR4 占比達 99.9%，市場份額相對集中。

　　前視攝像頭：博世份額領先，競爭較為激烈。2024 年，前視攝像頭市場競爭較為激烈。博世裝機量接近 280 萬套，占據了 20.1%的市場份額。電裝、舜宇智領分別出貨 132.8 萬套/105.7 萬套，裝機量占比分別達 9.6%/7.6%，CR3 占比達37%。

　　04-2 決策端：國產智駕芯片取得一定份額

　　智駕域控：德賽西威份額超 25%，CR3 占比超 60%。2024 年智駕域控裝機量超320 萬套，競爭格局來看，德賽西威裝機量達 86.5 萬套，市場份額達 26.7%;和碩/廣達(特斯拉代工)裝機量達 66.2 萬套，市場份額為 20.5%;華為裝機量達 50.9 萬套，市場份額為 15.7%，CR3 占比達 63%。

　　域控芯片：Orin X 份額接近 40%，華為與地坪線取得一定份額。智駕域控芯片是智能域控的核心部件，為智能駕駛系統提供運算和處理能力，智駕域控芯片市場呈現出顯著的頭部效應。英偉達 Orin X 裝機量超 210 萬顆，市場份額接近40%。特斯拉 FSD 裝機量達 132.4 顆，市場份額達 25.1%。同時，國產芯片廠商也取得一定份額，華為昇騰 610 裝機量超 50 萬顆，市場份額達 9.5%，地平線J5/J3 分別以 26.9 萬顆/16.5 萬顆的裝機量，占據了 5.1%/3.1%的市場份額。

　　04-3 執行端：

　　空懸市場集中度高，自主廠商占據優勢份額。2024 年，空氣懸架市場全年裝機量突破 80 萬套，CR3 的合計份額超過 80%。其中，孔輝科技裝機量達 33.5 萬套，市場份額占比 41.3%;拓普集團/保隆科技裝機量分別為約 21.0/16.0 萬套，市場份額分別為 25.8%/19.6%,CR3 份額占比超 80%，自主廠商憑借著較低成本、快速的響應能力已占據市場絕對優勢份額。

　　05 比亞迪產業鏈梳理

　　2025年2月10日，比亞迪甩出了蛇年的第一個王炸——“天神之眼 開創全民智駕時代”發布會。

　　比亞迪天神之眼共包含三套技術方案：天神之眼A - 高階智駕三激光版(DiPilot 600)、天神之眼B - 高階智駕激光版(DiPilot 300)、天神之眼C - 高階智駕三目版(DiPilot 100)。天神之眼A主要應用在仰望，天神之眼B主要應用在騰勢及比亞迪品牌，天神之眼C則搭載在比亞迪品牌。

　　比亞迪擁有巨大的數據優勢，目前累計銷售超過440萬臺搭載L2及以上駕駛輔助的車輛，構建起中國最大的車云數據庫;同時，比亞迪還擁有全球最大的研發工程師團隊，研發人員超11萬名，其中智駕工程師共5000多名，可實現軟硬件全棧自研;依托全球規模最大的新能源汽車生產制造體系，比亞迪可帶動整個上下游產業鏈協同發展，加速智駕普及。

　　王傳福認為，2025年將成為全民智駕的元年。“今年要買車的朋友，首先要看的就是有沒有智駕。”王傳福稱，未來2到3年，高階智駕將成為像安全帶、安全氣囊一樣必不可少的配置：“到那時，沒有高階智駕的車將成為少數派。”