人形機器人的趨勢，已經確定向上了

　　與AI方向大火的Deepseek相比，人形機器人在2025年的成長趨勢同樣值得重視。

　　在近3年我們對人形機器人的持續持續追蹤中，從兩年前對主題的謹慎，到去年觀察到AI成為催化劑，然后是現在，我們已經逐漸將思維切向為樂觀，未來將積極跟隨產業的脈動。

　　在2022年《你看好人形機器人嗎?》一文中，我們對產業的疑慮點主要在于量產之難和技術掣肘，不由得感嘆：“人形機器人的未來是美好而性感的，但回歸到現實，我們不得不面對骨感的一面。”

　　但經過近3年的沉淀，我們所以認為人形機器人已邁過奇點，是由于：

　　(1)量產難題見到被攻克的曙光;

　　(2)技術掣肘也可能被AI所解決。

　　一、 2025將是量產元年的三大證據

　　春節期間兩大標志性事件，讓我們不得不驚嘆于產業變化，并快速迭代我們對人形機器人的認知。科技并未進入悲觀者所述的大緩和時代，反而開啟加速。

　　產業拐點其實早于春節，從去年11月份開始，人形機器人逆大盤上漲接近30%;甚至年初以來，力壓AI成為表現最強的主題板塊。

　　實際上，我們把時間拉長了來看，人形機器人主題從2022年初成立以來(2022年6月，馬斯克預告將發布特斯拉人形機器人原型機Optimus)，近3個月表現是最 好的時間段。之前的行情基本上是事件催化，但又隨著風險偏好變化或者進展不及預期大幅回落，指數曾一度回撤接近50%，可謂套人無數。

　　圖：人形機器人指數近3年走勢，資料來源：萬得

　　但面向2025年，我們認為行業將接近量產的轉折點，行業和板塊正式進入基本面階段。為什么這么說，我們看到三個有力證據。

　　證據1：華為的下場

　　華為的入場為什么如此重要，甚至比馬斯克的論述還有更重要?因為馬斯克是天然的樂天派，話經常說得很滿然后常常不及預期，而華為的企業文化是謹慎，不做沒有把握的事情。

　　華為一般先投資其他公司了解產業，看好趨勢后自己親自入局。回想一下，華為汽車是不是就是如此?

　　說回人形機器人，公開信息顯示早在2022年4月，華為就開始關注到人形機器人領域，一點都不晚，與達闥機器人簽署合作協議聯合技術攻關，后來又在2023年6月投資成立極目機器人，專注AI技術應用和智能制造解決方案，2024年3月，搭載盤古大模型的樂聚機器人亮相華為HDC大會。

　　如果了解人形機器人近幾年技術變化路線的就知道，華為的每一步都精準踩在了正確的點上。

　　但華為真正的躬身入局是在2024年11月份，成立智能創新中心，并與16家企業簽訂合作備忘錄。華為開始和特斯拉一樣，搭建人形機器人產業鏈了，說明其向量產邁向了堅實的一步。用業內人士的話來說，你可以永遠相信華為的戰略。

　　證據2：宇樹的崛起

　　雖然央視春晚中，機器人已經是近幾年的常客了，但是宇樹科技人形機器人的秧歌舞，用丟手絹這個高難度動作，讓觀眾們驚呼這群機器人太像人了。宇樹做人形機器人時間不足兩年，對硅谷追趕的速度，相比Deepseek也不遑多讓。

　　成立于2016年的杭州宇樹科技，公司最早做的不是人形機器人，而是高性能四足機器人。雖然成立歷史不到10年，但競爭力一點兒都不弱。根據高工機器人數據，2023 年宇樹科技在全球四足機器人市場中份額就超過了40%，穩居第 一，甚至力壓大名鼎鼎的波士頓動力，如果看出貨量角度，則公司的份額更是高達70%。

　　由于宇樹在硬件方面全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等關鍵核心零部件，在軟件方面自研高性能感知及運動控制算法。所以宇樹的份額優勢主要來自技術領 先而非成本屠夫。

　　在登錄春晚之前，其實作為一家面向全球的明星公司，旗下的機器人就登錄過2022年北京冬奧會開幕式、2023年超級碗和2024年的CES國際消費電子展。

　　圖：全球四足機器人市場份額(按銷售額)， 資料來源：高工機器人

　　只不過宇樹做人形機器人，相對特斯拉、優必選等，是一個實打實的后生。直到2023 年 2 月份，宇樹的人形機器人才開始立項，6 個月后開發出第 一款人形機器人 H1。但短短一年后的2024 年 5 月，其發布的人形機器人G1，身高約 127 厘米，零售價 僅僅9.9 萬元起。

　　如此快速的降本能力，著實給機器人行業帶來了不小的震撼。通過春晚，這個震撼從圈子內傳向了千家萬戶。

　　宇樹科技 “后生可畏”的故事，對人形機器人產業鏈更大的意義在于表明，產業鏈的軟硬件已經具備成熟的條件了。只用兩年時間，宇樹就將機器人從立項到送上春晚。這兒還值得提一點的是，人形機器人的產業鏈，國產企業是極 具實力的，不管是特斯拉還是華為都以國產供應鏈展開。

　　證據3：特斯拉的量產計劃

　　雖然市場最為關注特斯拉，但是我們將他放在最后。主要就是因為馬斯克由于過于樂觀的表述影響了具體數據的置信度，從方向我們相信，但數據上需要反復驗證。

　　今年1月 9 日，馬斯克在CES大會上更新Optimus量產規劃：2025 年量產數千臺，并在特斯拉工廠進行初步測試;2026 年量產 5-10 萬臺，2027年再增加10倍。

　　這一消息在1月底的業績說明會上，得以更加明確：

　　目前正在設計單月1000臺產能產線，下一條產線每月將生產1萬臺，之后生產線將達到每月10萬臺，這個產能數如果實現將能夠支撐特斯拉2027年的數量規劃。

　　降本：有能力在100萬臺穩定生產狀態時，將Optimus生產成本控制在2萬美元以內。

　　應用場景：Optimus已經可以做一些工廠應用，比如在車身線中運送車身、從夾具中取運零部件。這說明公司量產已經具備了初步的經濟性。

　　特斯拉終于從原型機進入到量產環節，接下來要追蹤的就是產業鏈是否能夠確認這個數量級了。當然，特斯拉對于技術方向的牽引作用仍然是最強的，也是機器人產業最重要的瞄準鏡。比如在最新的業績會中，公司還重點更新了靈巧手方向，表示使用了迄今為止最復雜的靈巧手，能彈鋼琴、會穿針。

　　二、 AI帶動人形機器人邁過技術奇點

　　隨著AI的爆發，我們在2023年7月的《》一文中，曾展望：

　　“ChatGPT的出現為人形機器人提供了新思路——將大語言模型與人形機器人結合，通過圖像、文字、視頻等數據聯合訓練，并引入多模態輸入，增強模型對現實中對象的理解，幫助人形機器人處理具身推理任務。濃縮成一句話就是以AI為人形機器人注入靈魂。”

　　1.AI帶動2024年人形機器人快速進步

　　2024年是公認的人形機器人飛速進展的一年。硬件層面趨向收斂，其實主要還是沿用以前的機械電子件，變化最 大的還是軟件，訓練開啟。

　　跟工業機器人不同，人形機器人可以說是機器人的最 高級形態，不僅需要極 致的運動能力，更需要優異的交互、感知能力。換言之，人形機器人不是簡單的將工業機器人上面的技術平移，而是需要軟硬件能力的深度融合和迭代升級。

　　機器人的具身大模型，是最典型的端到端的模型，模擬人類本身思考過程，也是通往AGI的終局想象之一。2024年我們看到了一些可喜的進步。

　　首先是產業論證這條路基本可行。2024年智能駕駛開始普及，2025年開始放量，對于人形機器人可謂意義重大。因為智能汽車可以視為一個“輪式機器人”，人形機器人的具身模型的成功將是以智能汽車的成功為基礎的，這并不是武斷，我們看地平線機器人公司也是戰略先做智駕芯片，再去突破機器人，這也是公司名字中隱含的使命。

　　此外，清華大學證明了 Data Scaling Laws 在機器人領域的存在，換言之要實現端到端的模型，需要大量的數據和強大的算力、算法來支撐。

　　以及企業開始著手解決數據和算法的問題。

　　此前，機器人訓練數據主要通過動作捕捉、仿真環境合成數據和互聯網視頻三種方式收集。2024年，英偉達RoboCasa實驗通過合成數據訓練機器人，開始優化數據來源。而且根據產業信息，在2025年，全球將有數千臺人形機器人直接進入到工廠的實際場景中進行訓練，破除“引力束縛”。

　　2.未來想象空間更大，具身智能不僅僅只在工廠流水線

　　開源的DeepSeek的技術突破，導致CloseAI也不得不再次Open，對產業更大意義在于這可能會加速基座大模型的技術進步，被譽為人工智能終 極載體的人形機器人，有望在通往AGI的路上加速。

　　特斯拉也明確表示，待產品成熟之后，Optimus將走出工廠，成本如果真的低于2萬美元/臺，那家庭和工作場景都將具備經濟價值。國產鏈實力同樣也不容小覷，宇樹科技們將走下舞臺，從娛樂場景邁向應用場景。

　　據高工機器人產業研究所預測，2024年全球人形機器人市場規模只有10億美元左右，但是到2030年全球人形機器人市場規模將達到150億美元，每年的增速都將超過50%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。

　　圖：產業趨勢與基本面、股價的關系，資料來源：國投證券

　　如果技術加速突破、成本快速下降，展望千億美元甚至萬億美元市場，也是并不夸張的假設。比如根據摩根士丹利的估算：到2050年，美國人形機器人市場規模可達3萬億美元，部署量將達到6,200萬臺;中國市場人形機器人市場規模可達6萬億元人民幣，機器人數量達5,900萬臺。

　　但技術升級和成本下降都仍然具有巨大的不確定性，根據產業趨勢的投資經驗，市場行情未來也必將是波動的，只不過我們可以更加了樂觀的是，人形機器人產業趨勢，已經確定性向上了。

　　那能否在波動中找到更好的追蹤主線，我們認為是有的。車企與人形機器人的深度融合主線愈發清晰，可能更好的為我們描繪出產業進展的尋寶圖，我們將在以后的研究中展開。