林天麟：做有生命感的家庭服務機器人

　　2015年的夏天，對于林天麟來說，是不平靜的。

　　當時有好幾所大學向他伸出橄欖枝，他可以選擇當教授、搞科研的路線;他亦可以選擇西裝革履、光鮮亮麗地出入香港中環的摩天大夏，做一個“打工皇帝”。

　　但他拒絕走一條“一眼可以看到頭”的路。

　　林天麟身上貼滿這種優秀的標簽：香港中文大學博士、前中國安防香港研究院院長、機器人技術專家、深圳B類孔雀人才、曾獲T-MECH權威大獎。

　　2015年的夏天，艷陽高照，他也從那時開始有了一個新的身份——創業者。他成立了創想未來機器人有限公司(NXROBO，文中稱NXROBO)，主打家庭消費機器人——BIG-i。

　　“創造機器人應該秉持像創造生命一樣的嚴肅感。”林天麟說。“有生命感”，是他對設計的要求。

　　呈現在眼前的BIG-i看起來圓圓的、軟軟的，萌態十足。它是一個圓柱體，采用軟性材質制作而成，眼睛可眨、可閉，靈動可愛。圓線條、無棱角，是為了讓用戶覺得他是安全的、親切的。

　　“家，是一個與生活聯系最密切的場所，應該給人很舒適、很放松的感覺。家用機器人需要和用戶建立長期關系，科幻電影和科幻小說中那些有手有腳、能說話能動手的冷冰冰機器人形象，毫無生命感，和家的環境并不搭配。”

　　中國日報這樣評價BIG-i的設計：“它的極簡主義設計，確實可以完勝近幾年出現的似人非人的詭異機器人。”

　　為了摸索出適合BIG-i的造型設計，林天麟及其團隊用了三個月的時間討論，一稿又一稿方案出來，一稿又一稿方案推翻。他們從造型、材質，到結構、設計理念等都經過多番打磨，最后綜合考慮居家環境、傳感器設置等多個要素，才有了如今的BIG-i造型。

　　有感而發的初心和市場需求的合一

　　為什么想到打造一款家庭消費機器人呢?其實，這個想法在林天麟腦中已經縈繞很久了。

　　林天麟生長于香港，家中有四個兄弟姐妹。小時候幾個孩子在總在一起打鬧玩耍，家里氣氛非常熱鬧。長大后，兄弟姐妹各自組建家庭、打拼生活，因此很少有時間能夠照顧父母。但父母逐漸年長，最初家里想聘請保姆，可父母不喜歡家里有陌生人，出于種種疑慮，林天麟和家人放棄了聘請保姆這個念頭。

　　此時，他突然想到：能不能結合自己多年研發機器人的經驗，做一款家庭機器人呢?這個機器人應該能輔助子女更好地了解父母、把關愛傳達給父母，而不是代替子女履行照顧父母的職責。

　　自身家庭原因是促使林天麟選擇家庭消費機器人賽道的理由之一，但更多的是他對當下市場理性思考。他告訴Xtecher：“未來很有可能每個家庭中都會有一個機器人，它將成為所有家庭設備交互的中樞，也將成為智能運算的終端。”

　　16年5月，智能家居設備Google Home在Google I/O大會上出盡風頭;16年10月，主打Home AI的Rokid宣布完成B輪融資，估值4.5億美元;17年1月，在CES上，百度聯手北京小魚兒科技有限公司發布“小魚在家”視頻對講機器人——該款機器人是結合通訊和家庭社交功能的家庭智能終端產品，目前的重心專注于中國市場和中國的家庭使用場景。

　　巨頭們的紛紛入場證明了林天麟的當時的判斷是正確的。

　　像創造生命一樣的嚴肅感

　　林天麟從小就特別喜歡機器人，尤其喜歡樂高。本科至博士期間，理工科背景的他參與了很多機器人相關的研發項目：跟隨機器人、全方位四輪轉向汽車、爬樹機器人、六軸工用機械臂、救援機器人、海上巡邏機器人、陸地巡邏機器人等等。截止博士畢業，林天麟發表了六篇國際期刊論文、二十多篇國際學術會議論、獲得近三十項的授權專利。

　　因為熱愛機器人，他對機器人亦有獨特的思考。他不認同網絡上人們所宣講的“機器人威脅論”，他告訴Xtecher：“如同原子彈一樣，技術本身沒有原罪，該警惕的是使用技術的人。”他認為創造機器人應該秉持像創造生命一樣的嚴肅感，尤其家庭機器人是普適性的機器人——它能讓每一個人都有機會感受到智能科技給生活帶來的便捷。

　　家庭機器人應該是溫暖的，能夠思考和感知環境的，從而更好地為人服務。這個有著12年研發機器人經驗的老將，把他對于機器人的理念融入到了他的作品之中。

　　設計與技術的組合拳

　　盡管林天麟相信家庭消費機器人是必然的趨勢，但前方的路依然不平坦。

　　對于整個市場和大眾而言，家庭服務機器人仍舊是一項新穎的技術，目前市場占有率并不高，也仍沒有成熟的機器人落地在大多數家庭之中。

　　對此，林天麟認為有兩方面的原因：

　　第一，家庭服務機器人相比于已經較為成熟的工業化機器人仍是一個新興的種類，對市場來講，需要有一個教育的過程;第二，跟工業化的使用場景不一樣，每個家庭有不同的使用場景和需求。因此家庭消費機器人要滿足個性化需求，從技術實現角度看是有難度的。

　　為了攻克上述的兩方面難題，林天麟在研發產品時從設計及技術上打了一套“組合拳”——除了外觀萌態十足的設計之外，更有強大的技術作為支撐。

　　技術：做尊重個性化需求的產品

　　NXROBO的聯合創始人Tony認為，生命的進化和文明進化的本質驅動都來源于“不同”，而不是“趨同”。

　　在生物進化維度上，從單細胞生物的誕生到已逐步進化到今天的參差多態;在人類文明維度上，通過不斷地創新，藝術和科學已從茹毛飲血走向燦爛和先進——“變異”始終是推動整個生命的進化的重要動力，正是那些異于平均水平的“不同”，引導著文明的持續向前發展。

　　NXROBO相信，對用戶而言，產品需求亦是如此——一旦最基礎的、共通的需求得到滿足后，個人差異的需求將會覺醒。所以，做一個尊重不同個體的產品將意義重大。

　　為了滿足個性化的需求，BIG-i自主研發了建立在人臉識別、肢體識別、語音識別以及高度智能化的核心技術——智能語音編程。此外，BIG-i還具備了個性化學習功能和移動功能。BIG-i的視覺系統及個性化學習的功能能記錄和辨認不同家庭成員，以及家庭環境布局，并根據不同的情境及地點提供個性化服務。此外，在用戶的指導下，BIG-i可以在多方面自主學習：家庭里面的布局、客廳、廚房的位置，并解決自我定位的問題——只要用戶給出指令讓它到某個區域做什么事情，它就可以自行前往完成用戶的指令。這種條件性的命令處理起來算法難度很高，除了要轉換自然語言，還要自主識別匹配條件。

　　其中，自主研發的語音編程功能是BIG-i不同于市面上別的家庭機器人的必殺技。

　　林天麟告訴Xtecher：“語音編程不僅是一個語音指令，而是用戶在使用場景下，通過簡單的語言就可以生成全新程序的應用。”

　　他介紹道，這個功能跟以前的安裝軟件和APP有重大的差異。例如，不同用戶舉起手可能是表達不同的需求：A用戶可能代表去開燈，B用戶可能是想開電視。

　　傳統的技術想要實現這些不同的應用場景的需求，通常是通過兩種途徑：其一，如果用戶本身是開發者，可以自己編寫程序實現;其二，通過在APP商店里搜索下載應用，但并不是每一個需求都能找到對應的APP。但如果使用BIG-i，通過簡單的語音指令就可以實現。

　　BIG-i的語音編程能夠覆蓋廣泛的應用場景，對不同的人、對不同的需求都能實現，這使得家居生活變得真正智能化。比如小孩知道爸爸每天上班很累，他可以通過語音的方式向BIG-i為爸爸設定程序——晚上7點鐘以后看到爸爸坐在沙發上，就幫忙打開電視機。

　　一個簡單的語音編程功能，涵蓋了對人臉、用戶身份的識別，以及對家庭區域的判斷。這個功能對于家庭中的多樣性需求提供了很好的解決途徑，也使BIG-i具備強有力的市場競爭力。

　　NXROBO OS

　　除了對產品進行獨特的思考和細心打磨之外，NXROBO團隊對機器人的操作系統也不斷追求創新。

　　NXROBO團隊自主開發了可兼容ROS的機器人系統NXROBO OS，開發者能快速在NXROBO OS開發各種應用，并能通過應用商店分享到每臺機器上。

　　NXROBO去年聯合ExBot(易科機器人實驗室)共同籌辦“星火計劃”ROS系統培訓課程。意圖能讓更多人學習ROS系統，從而增加未來基于NXROBO機器人操作系統開發App的數量。

　　目前，NXROBO的“星火計劃”已在深圳、北京、上海、西安、武漢、珠海等地區開設培訓課，累計積聚了幾千個高學歷種子開發用戶。這些開發者用戶能幫助NXROBO團隊盈利和建立生態，同時NXROBO團隊也幫助開發者用戶獲得收益。

　　市場布局：D端、B端、C端三管齊下

　　和純粹To C的公司不同，NXROBO在B端、C端、D端(開發者)都已建立自己的業務分支。

　　D端(開發者)方面，NXROBO團隊針對教學場景開發了Spark版本機器人，將于今年的3、4月份左右進行小批量生產。目前NXROBO已和重慶、廣州等地的科研院所、政府機構深入合作，平均每地有5-10家高校或科研機構的購買Spark機器人及星火ROS課程。

　　B端方面，NXROBO首先瞄準高端消費場所，比如地產小區、酒店等。未來NXROBO還將與Airbnb合作，把BIG-i放進一些酒店里，用戶若想要體驗，則需要付額外的費用。

　　C端方面，NXROBO通過眾籌平臺Kickstarter首銷100臺BIG-i，目的是為獲得種子用戶的使用反饋。林天麟對Xtecher說：“目前，NXROBO仍然是主打美國市場。原因是美國市場規模比較大;美國用戶對高端機器人，接受程度高;美國用戶普遍居家環境面積大，更適合家用消費機器人使用。”

　　林天麟向Xtecher介紹：“現在很多參與星火計劃課程學員，都是來自各大高校和科研機構的老師。他們學到應用開發技術后，會回到學校教授相應的課程。屆時則需要小批量購買地Spark機器人以及全套課程，其售價會在30萬元左右。”

　　現階段，NXROBO仍需依靠自身人力物力開發一些針對性的項目應用。他們計劃，等到開發者用戶的體量變大、技術成熟后，則可以幫忙對接項目給這些開發者。屆時，開發應用的效率上會有所提升，并形成一個良性的互動。

　　D端、B端、C端三管齊下的市場布局，使得NXROBO走得更為穩健、踏實。

　　讓家變得溫暖而智能

　　談工作時，林天麟邏輯嚴密、條分縷析;不談工作時，他如鄰家男孩，一臉云淡風輕。

　　林天麟身上貼滿這種優秀的標簽：香港中文大學博士、前中國安防香港研究院院長、機器人技術專家、深圳B類孔雀人才、曾獲T-MECH權威大獎……然而林天麟卻跟Xtecher笑說：“以前是個學渣，全級200人，我排名170。”

　　差生通常都會說：“只是不認真學習而已，否則一鳴驚人。”彼時，還是差生的林天麟想驗證一下，自己是否認真學習就能學好?

　　正是這樣的好奇驗證，他開始在學習上認真發力，才有了后面的漂亮逆襲。

　　隨著人工智能技術的發掘和應用、產業鏈的成熟和完善、市場的進一步開拓，家庭消費機器人將是下一個未來的風口。它的出現，將會改變目前物聯網及智能家居整合困難的局面，并且不久將會成為家居智能化及信息化的重要終端接口。

　　這位有著12年機器人研發經驗的老將，使冷冰冰的硬件產品添注了一層生命力和親和力。在未來的不久，機器人或許將成為每個家庭中的“成員”，每一個家庭都將成為一個智能而又溫暖的家。(來源：Xtecher 文/Dude)