在 8 月 21 日至 25 日舉行的 2024 世界機器人大會上,北京具身智能機器人創新中心自主研發的“天工”機器人亮相展會。
該機器人早在今年 4 月就首次亮相,身高 163 厘米,輕量化體重達 43 千克,能以 6 公里 / 小時的速度穩定奔跑,實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
時隔 4 個月,“天工”再次升級,基于狀態記憶的預測型強化模仿學習方法,不僅動作花樣更多,還在具身智能大模型的加持下,掌握了語音交互抓取能力。
此外,天工機器人升級到 1.2 MAX 版本,身高 173cm,體重 60kg,整體造型更大了。
據創新中心人形機器人算法專家張強介紹:“當人下達語音指令后,具身智能機器人就能基于‘開放詞匯目標檢測與任意物品分割多模態模型’來完成一套抓和放的動作。目前我們已經打通了具身智能大模型鏈路,這意味著機器人可以理解人類指令,拆解相關任務并完成這些任務,未來機器人將能幫助人類做更多事情。”
張強還透露:“我們致力于具身智能機器人關鍵技術的研發和生態建設,目前已經落地北京亦莊,將通過‘天工’和‘開物’兩大項目,推動技術創新和產業發展,帶領行業解決行業共性問題。”
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