SpaceX對(duì)無人回收船進(jìn)行升級(jí) 安裝新火箭回收機(jī)器人

　　3月6日消息，據(jù)外媒報(bào)道，美國太空探索技術(shù)公司SpaceX已經(jīng)啟動(dòng)了對(duì)其東海岸無人回收船隊(duì)的一系列重大升級(jí)計(jì)劃，并推出了坦克狀的新式火箭回收機(jī)器人。

　　早在2019年第四季度，SpaceX位于西海岸的無人船JRTI就正式離開其運(yùn)營了3年多的洛杉磯港泊位，穿越巴拿馬運(yùn)河，在路易斯安那州港口停留了一周，最終于12月11日抵達(dá)卡納維拉爾港。大約1個(gè)月前，SpaceX開始對(duì)JRTI進(jìn)行期待已久的升級(jí)改造。

　　在2019年初，SpaceX在范登堡空軍基地(VAFB)發(fā)射臺(tái)進(jìn)入了發(fā)射活動(dòng)平靜期，在近半年的時(shí)間里，看起來該公司將把其西海岸的無人船轉(zhuǎn)移到佛羅里達(dá)州。除了2019年6月的一次發(fā)射外，SpaceX的西海岸發(fā)射臺(tái)始終沒有使用，預(yù)計(jì)這種情況不會(huì)很快改變。

　　由于卡納維拉爾角可能在幾周后重新開放其休眠的極地發(fā)射走廊，SpaceX完全有可能在至少未來6-12個(gè)月內(nèi)單獨(dú)在佛羅里達(dá)州進(jìn)行所有計(jì)劃中的發(fā)射。僅在2020年，SpaceX的目標(biāo)就是進(jìn)行30多次東海岸發(fā)射，SpaceX還可以受益于至少增加一艘無人回收船，以繼續(xù)迅速推進(jìn)獵鷹火箭助推器的回收，而不會(huì)讓回收成為主要的發(fā)射限制因素。值得慶幸的是，JRTI可能是完美的解決方案。

　　SpaceX將其火箭回收機(jī)器人稱為“Octagrabber”。從2017年開始，SpaceX已經(jīng)在無人回收船OCISLY上使用回收機(jī)器人。雖然遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但Octagrabber幫助SpaceX的海上火箭回收?qǐng)F(tuán)隊(duì)將工人面臨的風(fēng)險(xiǎn)降至最低，并為該公司提供了更大的靈活性，可以在不那么惡劣的海洋天氣中嘗試獵鷹助推器著陸。

　　雖然獵鷹火箭助推器在著陸后相對(duì)穩(wěn)定，但由于它們的大部分空質(zhì)量都集中在9個(gè)Merlin 1D引擎周圍，即使是溫和的海浪也會(huì)導(dǎo)致它們?cè)跓o人船甲板上打滑。

　　事實(shí)上，Octagrabber回收機(jī)器人的最佳操作演示發(fā)生在2019年4月份，當(dāng)時(shí)SpaceX對(duì)獵鷹重型火箭進(jìn)行了歷史性回收。獵鷹重型火箭使用三個(gè)助推器，這也是SpaceX首次在發(fā)射后全部回收三個(gè)助推器。

　　事實(shí)證明，得益于獵鷹重型火箭中心核心助推器和普通獵鷹9號(hào)助推器之間的適度硬件差異，OCISLY上的Octagrabber機(jī)器人并沒有‘抓住’中心核心助推器所需的附著機(jī)構(gòu)。從理論上講，這可能不算是問題，但無人回收船在公海遇到風(fēng)浪時(shí)，甲板會(huì)發(fā)生傾斜，最終導(dǎo)致助推器掉入海中且劈成兩半，導(dǎo)致助推器完全被毀。

　　有了Octagrabber機(jī)器人，無人回收船幾乎永遠(yuǎn)不會(huì)因?yàn)楣�海風(fēng)浪而失去回收到的助推器。因此，SpaceX正在為其佛羅里達(dá)回收船隊(duì)的最新成員JRTI安裝新的回收機(jī)器人。

　　除了發(fā)現(xiàn)SpaceX前東海岸星際飛船工廠正在建造第二個(gè)Octagrabber機(jī)器人外，計(jì)劃為無人回收船JRTI進(jìn)行的其他升級(jí)依然保密。幾個(gè)月來，這個(gè)火箭著陸平臺(tái)已經(jīng)在甲板上安裝了12臺(tái)巨大的發(fā)電機(jī)和新的推進(jìn)器，似乎在等待一種未知的動(dòng)力設(shè)備來安裝它們。最近幾周，準(zhǔn)備安裝新硬件的工作已經(jīng)開始。

　　值得注意的是，似乎注定要安裝在JRTI上的推進(jìn)器和發(fā)電機(jī)將進(jìn)行戲劇性的升級(jí)，可能會(huì)給無人船比拖船更大的功率。換句話說，SpaceX可能試圖讓無人船JRTI幾乎完全獨(dú)立于拖輪，這可能會(huì)簡(jiǎn)化和降低助推器回收的成本。

　　雖然可能性不大，但SpaceX最終有可能完全實(shí)現(xiàn)無人回收船的自動(dòng)化，高功率推進(jìn)器可能使JRTI能夠離開港口，巡航到大西洋著陸區(qū)，部署Octagrabber回收機(jī)器人，然后帶著助推器返回港口，所有這些操作都無需人類參與。這一能力近期可能無法實(shí)現(xiàn)，但強(qiáng)大的推進(jìn)器和發(fā)電機(jī)將在不久的將來，使SpaceX獲得從港口到港口間無人船自動(dòng)行駛能力。 (騰訊科技審校/金鹿)