加州發(fā)布自動(dòng)駕駛報(bào)告：百度阿波羅平臺(tái)超越Waymo，豐田倒數(shù)第一

　　據(jù)外媒報(bào)道，加州發(fā)布了2019年自動(dòng)駕駛“脫離報(bào)告”，以展示自動(dòng)駕駛汽車(chē)的工程狀況。它詳細(xì)記錄了人類(lèi)安全司機(jī)在公共道路測(cè)試期間被迫控制自動(dòng)駕駛汽車(chē)的每一次事件以及導(dǎo)致這種事件發(fā)生的具體情況。這是人們衡量某家公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目有多先進(jìn)的最佳標(biāo)準(zhǔn)之一。

　　在過(guò)去的幾年里，Waymo的技術(shù)通常是最先進(jìn)的，因?yàn)樗�平均每千英里的脫離次數(shù)最少。但是，在2019年，它被中國(guó)的百度及其開(kāi)源的阿波羅自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)超越。

　　具體地說(shuō)，在2019年，百度每千英里的脫離次數(shù)達(dá)到驚人的0.06次，它的四輛測(cè)試車(chē)輛總共出行了100300.2英里。它所有的脫離行動(dòng)(總共只有6次)都發(fā)生在街道上，而不是高速公路上，這是大多數(shù)提交報(bào)告的公司的共同情況。

　　Waymo和Cruise并列第二，每千英里都只有0.08次脫離。但它們的行駛里程和測(cè)試車(chē)輛數(shù)量都比百度多得多。Cruise在路上有227輛測(cè)試車(chē)輛，總共行駛了831039.9英里。Waymo有147輛車(chē)進(jìn)行了測(cè)試，但總共行駛里程達(dá)到了1453137.3英里，這相當(dāng)于往返月球三次多。

　　自2018年以來(lái)，這些數(shù)字有多大改善呢?事實(shí)證明，改善的幅度很大。在2019年，Waymo的每千英里脫離次數(shù)略微減少，它在2018年的每千英里脫離次數(shù)是0.09次;百度的每千英里脫離次數(shù)大幅減少至0.06，在2018年，它的每千英里脫離次數(shù)高達(dá)4.86次。

　　哪些大公司在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的努力中表現(xiàn)不佳呢?

　　不幸的是，今年的倒數(shù)三名都是傳統(tǒng)的汽車(chē)制造商。梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz)排名倒數(shù)第三名，它每千英里有140次脫離，有18輛汽車(chē)參與測(cè)試，總行駛里程為14238英里。

　　倒數(shù)第二名是寶馬，其每千英里脫離次數(shù)為370次。它有五輛車(chē)參與測(cè)試，僅行駛了21.36英里。也許如果它們能走得更遠(yuǎn)，這一結(jié)果會(huì)有所改善，但我們必須看看他們?cè)?020年的表現(xiàn)如何。

　　倒數(shù)第一名是豐田研究公司(Toyota Research)。它的研究人員測(cè)試了六輛汽車(chē)，僅行駛了1817英里，卻每千英里出現(xiàn)了1620次脫離。這個(gè)數(shù)字為百度阿波羅的270倍。其中有一輛豐田測(cè)試車(chē)輛——VIN號(hào)為JTHDU1EF3G5020098——僅在534英里的測(cè)試?yán)锍虄?nèi)就出現(xiàn)了令人驚愕的900次脫離。

　　事實(shí)上，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)是很難的。豐田這樣做的時(shí)間并不太長(zhǎng)，它顯然還有很長(zhǎng)的路要走。(騰訊科技審校/樂(lè)學(xué))