騰訊持續投入自動駕駛 三大技術平臺構建落地全鏈路

　　12月7日,騰訊技術開放日·自動駕駛專場在北京舉行,騰訊技術開放日以騰訊科技實驗室矩陣為依托,每期就5G、自動駕駛、人工智能、邊緣計算、IoT物聯網等不同的主題展開,邀請各領域權威技術專家分享技術研究及實踐成果。

　　本次活動的主題是“自動駕駛技術鏈路和落地探索”,主要圍繞自動駕駛發展形勢,自動駕駛研發測試、應用落地探索等話題進行討論。

　　目前,騰訊基于數據平臺、模擬仿真和高精度地圖三大基礎平臺,研發融合定位、環境感知、決策規劃等核心算法,針對L2以上場景研發產品,提供模塊化的軟件和服務,助力自動駕駛產品快速落地。

　　騰訊自動駕駛測試車輛

　　騰訊自動駕駛三大業務平臺 構建完整技術鏈路

　　騰訊自動駕駛總經理蘇奎峰談到,自動駕駛的量產應用,應從用戶的需求出發,分場景、分需求逐步實現。當前,上下班通勤擁堵、長途旅行駕駛疲勞是當前用戶中普遍存在的兩大痛點問題,覆蓋了80%的人80%的出行場景,騰訊自動駕駛正在推進HWP(Highway Pilot高速巡航)與TJP(Traffic Jam Pilot 擁堵巡航)結合的解決方案,在國內120 km/h的限速前提下,進行縱向和側向跟車,包括上下匝道等功能,在緩解駕駛疲勞和焦躁的同時,保障安全駕駛。

　　自動駕駛真正的量產落地,除了政策法規的支撐,還需要路網設施的配套,最為重要的是自動駕駛技術的研發和測試依賴于高精地圖數據、云計算、仿真技術等基礎支撐。在行業都在探索突破自動駕駛量產困境之時,騰訊自動駕駛結合自身的AI、云、信息安全等技術優勢,深耕工具鏈、感知、定位等核心技術,助力車企的功能落地。蘇奎峰表示,騰訊自動駕駛致力于為合作伙伴提供軟件和服務層面的助力,向行業輸出靈活的模塊化解決方案。

　　面對車企、Tier1、交通管理等行業各方需求,騰訊已經搭建起高精度地圖平臺、數據云平臺以及模擬仿真平臺三大基礎支撐的自動駕駛研發體系,結合騰訊安全實驗室體系的信息安全技術,以靈活、模塊化的方式為合作伙伴提供軟件產品及服務,支撐車端算法開發,助力自動駕駛研發和測試,輔助相關標準的制定和驗證。目前已經完成了全國重點城市快速路、高速公路的高精度地圖采集和數據生產,車端關鍵應用技術的開發,以及云端閉環的部署。

　　不久前騰訊與寶馬中國達成戰略合作,助力寶馬建立高性能數據開發平臺,加速中國市場的自動駕駛研發。

　　騰訊自動駕駛總經理蘇奎峰

　　具體到模擬仿真平臺,騰訊在游戲領域積累的技術基礎發揮了巨大的作用。騰訊自動駕駛仿真業務負責人孫馳天談到目前自動駕駛測試的最大困境,“當前自動駕駛測試實車測試存在成本高、場景缺乏等問題,傳統的模擬測試軟件也已經無法滿足自動駕駛測試的需要,車企正在自建或者尋求合作伙伴,共同搭建更高效的云端測試平臺“。

　　模擬仿真平臺的出現,給測試難題提供了一個全新的解決思路。”騰訊研發的 TAD Sim自動駕駛模擬仿真平臺,就像是《頭號玩家》中的“綠洲”,通過高精度、可擴展的模擬仿真技術可以設計出一個無限趨近真實世界的場景,不僅可以滿足不斷迭代的測試需求,還可以提高自動駕駛研發效率。

　　騰訊自動駕駛仿真業務負責人孫馳天

　　騰訊利用自身在游戲領域的強大技術優勢, 將專業的游戲引擎、工業級車輛動力學模型、虛實一體交通流等技術運用在自動駕駛模擬仿真平臺TAD Sim上。除私有化部署之外,騰訊還在云上提供場景型云仿真和虛擬城市型云仿真,讓自動駕駛車輛在虛擬環境中持續的運行,實現豐富、多元、隨機的駕駛場景中的模擬測試,不斷擴展平臺能力滿足車企的技術驗證需求。

　　復雜路況仿真

　　TAD Sim內置的高精度地圖可以完成不同環境下的幾何模擬,以及測試車輛的感知能力、決策能力、和車輛控制的模擬仿真。此外,模擬仿真平臺還可以為政策制定部門、交通管理部門提供交通調度管理、道路及交通規劃、自動駕駛法規研究等方面的測試, 全方位助力自動駕駛的量產落地。

　　作為TAD Sim的基礎平臺之一,騰訊戰略布局自動駕駛云生態的開發平臺,基于云端海量存儲空間與計算資源支撐,構建了數據采集管理、樣本標注、算法訓練評測、診斷調試、云端仿真、實車反饋閉環全流程云服務,提供支撐自動駕駛研發的全鏈路云服務和開發平臺。對此,騰訊自動駕駛數據云平臺產品負責人王玨也分享了騰訊在此領域的探索。

　　騰訊自動駕駛數據云平臺產品負責人王玨

　　騰訊自動駕駛數據云平臺的樣本標注服務采用國際頂級算法預標注,實現樣本自動化生產,提升生產效率的同時,積累了海量樣本數據,包括全要素目標檢測、跨相機目標跟蹤、語義分割等圖像標注、3D激光點云標注、以及精準圖像與3D點云融合標注、變道標注等多種自動駕駛研發專用樣本;算法訓練評測服務提供便捷圖形化界面交互、KPI評測體系,貫通AI Pipeline流程,加速模型迭代效率;統一數倉管理服務支持大規模場景數據集靈活檢索使用,助力算法研發快速突破特殊場景疑難問題。

　　閉環的數據應用體系,提升數據利用效率,是自動駕駛產品落地的關鍵。騰訊自動駕駛在數據云平臺基礎上,可以助力車企及自動駕駛開發、測試及運營部門,進行軟硬件開環系統的測試驗證,同時還可實現典型交通場景的閉環驗證,及傳感器模型以及其它環境模型驗證。此外,騰訊自動駕駛云平臺還可以提供自動駕駛車隊管理調度、運行監控、軌跡跟蹤、在線反饋,以及高精度地圖、算法模型、軟件OTA升級等一整套服務。

　　行業各方配合 推動自動駕駛技術發展

　　自動駕駛作為一個新興產業方向,還面臨許多現實的困難,產業測試規范,檢測標準,法律法規等共性基礎問題還在解決當中。“測試難”、“評價難”和“上路難“的問題需要行業各方配合解決。

　　北京智能車聯產業創新中心有限公司副總經理吳瓊分享了國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區產業推進實踐。在北京市各委辦局的指導和支持下,60多家汽車企業、智慧交通企業、騰訊等互聯網科技企業、通信企業、高校以及科研院所、中國信通院、中國軟件評測中心等單位,聯合成立了產業聯盟,共同推進產業共性技術、評測方法、法規、標準等工作。同時,北京落地了多處智能網聯實驗道路及封閉測試場,并計劃將開放測試區范圍,逐步形成自動駕駛、車聯網測試評估能力,開展城市級應用示范。

　　一直以來,新業態的產生都離不開前沿技術的發展,智慧交通與智慧城市的建設發展勢必需要自動駕駛的技術鏈路有所突破。自動駕駛技術所涉及的龐大產業鏈,需要汽車企業、科技企業、交通、道路、政策等多方聯合的努力。積極擁抱產業互聯網的騰訊,還將繼續加大自動駕駛技術的投入,聯動整個騰訊出行生態及行業合作伙伴,共建智慧出行新生態,推動智慧交通和智慧城市的實現。