全棧自研+量產落地！宇樹科技招股書揭開人形機器人技術底牌

　　3月20日，上海證券交易所正式受理宇樹科技股份有限公司(以下簡稱“宇樹科技”)科創板首次公開發行股票申請。作為上交所科創板發行上市預先審閱機制落地后的第2單申報企業，宇樹科技此次IPO同步引發資本市場與行業的高度關注。這家深耕高性能通用機器人領域的硬科技企業，憑借全棧自研的核心技術體系、全球領先的規模化商業能力，成為全球具身智能與人形機器人賽道的標桿企業，也為科創板硬科技版圖再添核心力量。

　　Unitree G1，圖片來源于官網

　　全棧自研筑牢硬科技底座 規模化領跑全球賽道

　　宇樹科技是全球領先的高性能通用機器人企業，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售，在全球范圍率先實現高性能四足機器人的公開銷售與行業落地，近年來人形及四足機器人全球銷量持續保持領先。

　　近年來，公司主營業務收入保持高速增長態勢，2022年至2024年分別實現營業收入1.23億元、1.59億元、3.92億元，2025年1-9月營收已達11.67億元，2025年度營業收入進一步提升至17億元;營收結構持續優化，人形機器人業務收入占比從2023年的1.88%快速提升至2025年1-9月的51.53%，與四足機器人共同構成核心收入雙支柱。盈利層面，公司主營業務毛利率穩步攀升，從2022年的44.18%提升至2025年1-9月的59.45%，2024年實現凈利潤9，450.18萬元，2025年扣除非經常性損益后歸母凈利潤達6億元，展現出強勁的核心盈利能力。

　　作為典型的硬科技企業，宇樹科技堅持高性能通用機器人及核心部組件全棧自研，構建了覆蓋機器人本體、核心智能算法、具身智能及核心部組件的完整技術體系，形成12項行業領先的核心技術。在硬件層面，公司突破了一體化關節集成、高緊湊度機身集成、抗摔防護等關鍵技術，實現了高性能電機、減速器、靈巧手、激光雷達等核心零部件的自主可控;在模型算法層面，公司全棧研發了具身智能、強化學習、運動控制等核心模型算法，先后開源發布了作為“大腦”技術的通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”與通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，在具身智能前沿領域實現系統性突破。

　　憑借領先的技術實力，宇樹科技持續刷新全球通用機器人性能紀錄，先后實現全球首例全尺寸電驅人形機器人原地后空翻、全球首例電動人形機器人原地側空翻，旗下H1人形機器人2025年實現超5米/秒的奔跑速度，刷新全尺寸人形機器人奔跑速度世界紀錄;在2025年首屆世界機器人運動會上，公司斬獲11枚獎牌，成為金牌數和總獎牌數最多的企業。產品端，公司已形成覆蓋四足機器人、人形機器人全品類的產品矩陣，2022年至2025年9月，公司四足機器人累計銷量超3萬臺，2025年度人形機器人出貨量超5500臺，出貨量位居全球第一，遠超同行業可比公司，奠定了在全球通用機器人市場的絕對領先地位。

　　圖片來源于網絡

　　與此同時，公司產品已實現多場景規模化落地，不僅被全球眾多知名高校、科研機構與科技企業廣泛用于前沿技術研發，更在巡檢勘測、消防救援、公共服務等領域實現行業級應用，服務于國家電網、中石油、中石化、寶武集團等國內外頭部企業，并多次登陸央視春晚、亞運會等國際級舞臺，技術實力與產品穩定性獲得全球市場的廣泛認可。

　　錨定未來產業賽道 以新質生產力詮釋科創板定位

　　作為國家重點培育的未來產業方向，具身智能、人形機器人被連續納入《人形機器人創新發展指導意見》等國家級政策文件，2026年國務院政府工作報告明確提出培育發展具身智能等未來產業，“十五五”規劃建議也將具身智能列為推動形成新經濟增長點的未來產業之一。宇樹科技所處的高性能通用機器人與具身智能賽道，正是新質生產力的重要載體，也是全球科技產業競爭的戰略制高點。

　　宇樹科技是科創板“1+6”政策預先審閱機制下的第2單申報企業。作為對開展關鍵核心技術攻關或者符合其他特定情形的科技型企業，避免因過早披露業務技術信息、上市計劃可能對其生產經營造成重大不利影響的重要機制，預先審閱機制持續凸顯科創板堅守“硬科技”定位、服務國家戰略的核心導向。宇樹科技此次沖擊科創板上市，既與科創板“硬科技”板塊定位高度契合，也印證了資本市場對人形機器人、具身智能等未來產業賽道優質科創企業的關注與支持。人形機器人是兼具技術壁壘與萬億級產業空間的核心賽道，宇樹科技是行業內極少數實現“核心技術全棧自研+規模化量產落地+全場景商業化閉環”的企業，其成長路徑為我國硬科技企業的高質量發展提供了重要范本。

　　據招股書披露，公司本次公開發行新股不低于4,044.64萬股，募投項目包括智能機器人模型研發、機器人本體研發、新型智能機器人產品開發、智能機器人制造基地建設四大項目，計劃募集資金為42.02億元。募投項目均圍繞公司主營業務展開，將進一步強化公司在核心技術研發、產品迭代與規模化產能方面的優勢，助力公司持續鞏固全球領先地位。

　　從行業來看，宇樹科技的發展不僅實現了技術層面的全球領跑，更推動了整個通用機器人產業的生態建設。此前，摩根士丹利、諾安基金等投資機構普遍認為，通用機器人產業化的核心痛點，在于平衡技術性能、量產能力與商業化成本。宇樹科技通過全棧自研實現了核心零部件的自主可控，既突破了“卡脖子”技術瓶頸，又通過規模化交付大幅降低了高性能機器人的市場門檻，推動行業從“樣機研發”邁入“規模化落地”的全新階段。同時，公司通過開源生態建設，累計發布43項開源項目，構建了全球活躍的開發者社區，形成了技術創新與產業落地的良性循環，為我國具身智能產業的發展筑牢了底層生態。

　　此次宇樹科技科創板IPO申報獲受理，既是企業邁向全球領先征程的里程碑，也將為我國通用機器人產業創新升級注入強勁動能，進一步凸顯科創板服務國家戰略、賦能未來產業的核心價值，助力我國在全球高端科技競爭中牢牢把握發展主動權。(新浪財經)