探索機(jī)器人“無(wú)遙操”，ATEC2025科技精英賽在港收官

　　2025年12月7日，香港中文大學(xué)。在真實(shí)的戶(hù)外賽場(chǎng)上，一臺(tái)機(jī)器人正小心翼翼地調(diào)整姿態(tài)，試圖在微顫的吊橋上保持平衡;不遠(yuǎn)處，另一臺(tái)機(jī)器人則憑借自身的感知系統(tǒng)，識(shí)別并分揀著散落于草地上的垃圾。這些并非預(yù)設(shè)的演示，而是“第五屆ATEC科技精英賽(線(xiàn)下賽)·真實(shí)世界極限挑戰(zhàn)賽”(簡(jiǎn)稱(chēng)“ATEC2025”)的真實(shí)場(chǎng)景。

　　經(jīng)過(guò)兩天的激烈角逐，來(lái)自全球的13支頂尖賽隊(duì)完成了吊橋穿越、定向越野、自主澆花與垃圾分揀等系列任務(wù)，最終來(lái)自浙江大學(xué)的賽隊(duì)?wèi){借其在機(jī)器人全自主智能方面的卓越表現(xiàn)，成功摘得15萬(wàn)美元大獎(jiǎng)。

　　賽事由香港中文大學(xué)主辦，ATEC前沿科技探索社區(qū)、北京大學(xué)、北京師范大學(xué)、螞蟻集團(tuán)聯(lián)合承辦。比賽首次將完整賽場(chǎng)置于戶(hù)外自然地形中，通過(guò)評(píng)分規(guī)則明確鼓勵(lì)“無(wú)遙操”(無(wú)人工遙控操作)，推動(dòng)機(jī)器人從依賴(lài)遙控的“工具”向自主決策的“智能體”演進(jìn)。

　　實(shí)現(xiàn)“無(wú)遙操”，意味著機(jī)器人需在充滿(mǎn)不確定性的真實(shí)環(huán)境中，獨(dú)立完成從感知、分析到?jīng)Q策、執(zhí)行的全鏈路閉環(huán)，任何環(huán)節(jié)的失誤都可能導(dǎo)致任務(wù)中斷，這對(duì)機(jī)器人的感知魯棒性、決策智能性和系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了極高要求。

　　“本屆賽事旨在回答一個(gè)核心問(wèn)題：機(jī)器人能否真正走出實(shí)驗(yàn)室，適應(yīng)我們復(fù)雜的世界。”賽事專(zhuān)家委員會(huì)主席、香港工程院院士劉云輝教授表示，“我們希望通過(guò)極限挑戰(zhàn)，推動(dòng)機(jī)器人從‘演示可行’走向‘應(yīng)用可靠’。”

　　劉云輝教授提出的“機(jī)器人三大核心能力”——行走、操作、改造環(huán)境，構(gòu)成了系統(tǒng)化的“真實(shí)世界適應(yīng)力”技術(shù)測(cè)試框架。與以往賽事不同，ATEC2025的每一個(gè)任務(wù)都脫胎于真實(shí)的生活與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景，在拱橋、石階、緩坡與山地構(gòu)成的真實(shí)賽場(chǎng)上，機(jī)器人需要完成一系列任務(wù)：定向越野考驗(yàn)其在未知環(huán)境中的實(shí)時(shí)規(guī)劃與行走能力;吊橋穿越則挑戰(zhàn)動(dòng)態(tài)平衡與策略調(diào)整水平;自主澆花要求機(jī)器人完成識(shí)別、抓取與精準(zhǔn)澆灌等精細(xì)操作;垃圾分揀則測(cè)試其對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的感知與通過(guò)分揀實(shí)現(xiàn)的環(huán)境改造能力。