人形機(jī)器人的AB面：一半海水一半火焰

　　內(nèi)容/阿文

　　人形機(jī)器人無疑是今年最熱的賽道。會跳舞、會書法、會端茶、甚至能模仿人類表情……從2022年開始如雨后春筍般出現(xiàn)人形機(jī)器人企業(yè)，在今年達(dá)到高潮。

　　但金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎的一句“我們正批量退出人形機(jī)器人公司”公開喊話，又將人形機(jī)器人賽道的價(jià)值討論推向了高潮。一時(shí)之間，人形機(jī)器人的AB面在大眾面前一覽無余，智元機(jī)器人、千尋智能Spirit AI、它石智航(TARS)等企業(yè)先后完成融資，而與此同時(shí)，估值超200億的國內(nèi)人形機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)達(dá)闥機(jī)器人猛然崩盤，令人唏噓。

　　人形機(jī)器人爆火的本質(zhì)是AI的“肉身革命”，是AI終于從“大腦”向“身體”進(jìn)化。英偉達(dá)CEO黃仁勛曾指出“AI必須擁有物理存在”，所以科技新貴們開始給AI“捏身體”。

　　目前，業(yè)界對于人形機(jī)器人的爭議點(diǎn)集中在其商業(yè)化的問題。不止朱嘯虎，還有獵豹移動(dòng)董事長傅盛，也在向人形機(jī)器人潑冷水，他認(rèn)為人形機(jī)器人落地太難、應(yīng)用太遠(yuǎn)。“至少五年，甚至更長時(shí)間都無法落地”。

　　的確，人形機(jī)器人尚處于還在成本控制、是否能真正走進(jìn)工作生活場景、是否可靠安全考慮的初級階段，隨著技術(shù)的成熟，人形機(jī)器人企業(yè)的競爭終將回歸到對AI的“認(rèn)知能力”上。換句話說，具身智能的關(guān)鍵表現(xiàn)在于“一腦多形”，商業(yè)化的卡點(diǎn)也在于此，這關(guān)乎企業(yè)和賽道未來是否能存活下來。

　　Part.1

　　資本“圍獵”的新大陸

　　美國《時(shí)代》周刊曾把人形機(jī)器人評為“2024年最偉大的發(fā)明之一”。波士頓動(dòng)力的Atlas能在火星地表翻越巖石，特斯拉Optimus用機(jī)械臂沖泡咖啡……國產(chǎn)人形機(jī)器人也并未落得下風(fēng)，人形機(jī)器人正成為資本圍獵的“新大陸”，吸引了大量投資者的關(guān)注和資金涌入。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2025年Q1中國市場融資事件超過30筆，總額突破40億元。

　　這一現(xiàn)象促使很多新玩家們涌入，具體來看，2024年剛剛成立的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司創(chuàng)始人，大多不再是純學(xué)術(shù)背景，而是有著市場敏銳嗅覺和資源整合能力的大廠高管們。

　　投資人們將人形機(jī)器人視為“AI時(shí)代的智能手機(jī)”，宇樹B輪融資后，其估值一年內(nèi)暴漲30倍。2024年第四季度，智元機(jī)器人發(fā)起B(yǎng)輪融資，紅杉中國、高瓴創(chuàng)投等知名投資機(jī)構(gòu)紛紛追加投資，單輪融資金額超過15億元人民幣。近日，智元機(jī)器人再次完成新一輪融資，估值高達(dá)150億元，由騰訊領(lǐng)投，引發(fā)業(yè)內(nèi)關(guān)注。短短兩年，這家由華為“天才少年”彭志輝領(lǐng)銜的初創(chuàng)企業(yè)，讓人形機(jī)器人市場的熱度迎來新的高潮。

　　此外，國內(nèi)諸如百度、騰訊、阿里以及字節(jié)等互聯(lián)網(wǎng)大廠都開始嘗試入局人形機(jī)器人。百度與人形機(jī)器人頭部企業(yè)優(yōu)必選聯(lián)手，共同探索中國AI大模型+人形機(jī)器人的應(yīng)用。據(jù)悉，WalkerS通過接入文心大模型，已有的多模態(tài)感知與運(yùn)動(dòng)控制能力得到提升，獲得了高級的意圖理解能力和細(xì)粒度規(guī)劃能力。此外，百度旗下投資基金也投資了智元機(jī)器人。

　　騰訊主要是投資和自研，投資樂聚和優(yōu)必選等人形機(jī)器人企業(yè)，自身研發(fā)GPTs大模型，騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室也把AI模型應(yīng)用到了自研的機(jī)器狗上。而阿里一直在投資AI大模型創(chuàng)業(yè)公司，月之暗面、MiniMax、智譜AI、零一萬物以及百川智能等國內(nèi)主要的大模型創(chuàng)業(yè)企業(yè)等背后都有阿里的身影。此外，2024年10月，字節(jié)正式發(fā)布了第二代機(jī)器人大模型GR-2，投資大寰機(jī)器人等企業(yè)。

　　資本的熱潮背后，國產(chǎn)人形機(jī)器人正努力從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界。2024年，具身智能還是以學(xué)術(shù)為主，是需要長期研發(fā)創(chuàng)新的試驗(yàn)田，但如今已經(jīng)迎來商業(yè)化的拐點(diǎn)。目前，國產(chǎn)人形機(jī)器人的應(yīng)用場景，主要集中在服務(wù)業(yè)、養(yǎng)老護(hù)理、車企等領(lǐng)域。

　　從登上今年央視春晚舞臺，到杭州“六小龍”爆火出圈，再到上個(gè)月現(xiàn)身民營企業(yè)座談會，唯一90后——宇樹科技創(chuàng)始人王興興成為了大家關(guān)注的焦點(diǎn)。近日，宇樹的早期投資人、SevenUp Capital創(chuàng)始人趙楠在接受第一財(cái)經(jīng)獨(dú)家采訪時(shí)透露，宇樹目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)盈利。

　　王興興也曾對外表示，宇樹的B端客戶挺雜的，“各種公司、科研機(jī)構(gòu)，包括AI公司都有，各種各樣的都有。”一組數(shù)據(jù)顯示，2021年4月至2025年3月中下旬宇樹科技的百余筆中標(biāo)項(xiàng)目，覆蓋高校、傳媒、能源、醫(yī)療、消防、教育等多個(gè)領(lǐng)域，采購方既包括諸多高校，也有央國企、政府單位。其中，科研類高�？梢哉f撐起了宇樹的訂單主力。

　　資本市場的浮躁與現(xiàn)實(shí)的骨感，正在逼著從業(yè)者直面一個(gè)殘酷真相——人形機(jī)器人不是簡單造個(gè)會走路的鋼鐵俠，而是要用算法代碼給機(jī)器人注入“靈魂”。

　　Part.2

　　車企狂熱涌入

　　在上海某汽車工廠，20臺“鋼鐵俠”正晝夜不停地焊接車身。驚人的是，工廠去年引進(jìn)的AI調(diào)度系統(tǒng)，能根據(jù)訂單量自動(dòng)調(diào)配機(jī)器人形態(tài)——上午是雙足巡檢員，下午變成四足搬運(yùn)車，晚上還能化身機(jī)械臂進(jìn)行精密裝配。而比亞迪工廠引入的人形機(jī)器人，可以讓單條產(chǎn)線減少30%的工人，良品率從92%提升至99.7%。

　　工業(yè)場景無疑是目前人形機(jī)器人最好的應(yīng)用場景。一組數(shù)據(jù)顯示，小鵬、小米、比亞迪、奇瑞、上汽、廣汽、長安、特斯拉、奔馳、寶馬等在內(nèi)的20多家國內(nèi)外車企或宣布進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域，或公布其對人形機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展。

　　具體來看，小鵬旗下Iron人形機(jī)器人已在其工廠被投用，并計(jì)劃明年量產(chǎn)面向工業(yè)的L3級人形機(jī)器人;小米旗下團(tuán)隊(duì)已發(fā)布人形機(jī)器人CyberOne，首批量產(chǎn)機(jī)器人將率先“投身”其工廠，此外小米集團(tuán)還投資了機(jī)器人企業(yè)宇樹科技：理想汽車創(chuàng)始人李想表示，公司100%將涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域;蔚來汽車組建團(tuán)隊(duì)，調(diào)研機(jī)器狗項(xiàng)目。

　　此外，比亞迪不僅戰(zhàn)略投資智元機(jī)器人，有消息稱其還啟動(dòng)了人形機(jī)器人項(xiàng)目，內(nèi)部代號為“堯舜禹”;廣汽集團(tuán)已發(fā)布其第三代人形機(jī)器人GoMate;奇瑞汽車子公司Aimoga推出的人形機(jī)器人Mornine，已在馬來西亞奇瑞汽車4S店“上崗”;上汽創(chuàng)投參與了智元機(jī)器人的A3輪戰(zhàn)略融資;長安汽車近日對人形機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，啟動(dòng)供應(yīng)商公開尋源，計(jì)劃未來五年投資超500億元，在2027年前發(fā)布其首款人形機(jī)器人產(chǎn)品;賽力斯成立子公司重慶鳳凰技術(shù)有限公司，后者經(jīng)營范圍包括智能機(jī)器人的研發(fā)等。

　　車企為何狂熱布局人形機(jī)器人?業(yè)內(nèi)人士表示，一方面，中國新能源乘用車2024年Q3滲透率已達(dá)42%，面對新能源汽車市場增速放緩，人形機(jī)器人或成為車企新的“估值錨點(diǎn)”;另一方面是技術(shù)協(xié)同，一臺人形機(jī)器人的伺服電機(jī)精度要求恰是車企精密制造能力的延伸，而汽車行業(yè)積累的仿真測試體系(如ADAS場景庫)，讓機(jī)器人研發(fā)周期縮短60%�？偠�言之，車企的跨界并非偶然，這是技術(shù)積淀與產(chǎn)業(yè)需求形成共振的結(jié)果。

　　艾瑞咨詢預(yù)測，中國整個(gè)人形機(jī)器人市場規(guī)模將于2030年達(dá)到3000億元，年復(fù)合增長率超50%。這相當(dāng)于再造一個(gè)新能源汽車產(chǎn)業(yè)，而后者用了十年才突破千億規(guī)模。

　　Part.3

　　無法回避的生存困局

　　金沙江創(chuàng)投朱嘯虎稱其機(jī)構(gòu)正在批量退出人形機(jī)器人公司，原因是他看到人形機(jī)器人商業(yè)化路徑確實(shí)不清晰，趁現(xiàn)在共識高度集中，有退出機(jī)會。朱嘯虎直言：“我問這幾個(gè)CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里?我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶，誰會花十幾萬買一個(gè)機(jī)器人去干這些活?”

　　朱嘯虎的言論引來包括經(jīng)緯創(chuàng)投張穎在內(nèi)的多名行業(yè)人士的反駁意見。熱度尚未平息，朱嘯虎又再度“開炮”，表示所有的AI應(yīng)用都是套殼應(yīng)用，苦活累活才是創(chuàng)業(yè)者可以建立的壁壘。

　　那回歸最初的問題，人形機(jī)器人的商業(yè)化路徑到底在哪?高盛發(fā)布報(bào)告稱，人形機(jī)器人距離真正投入生產(chǎn)和日常使用仍有漫長的路要走，短期內(nèi)市場對這項(xiàng)技術(shù)的期待可能過于超前。傅盛稱贊高盛是“少有的、清醒的投資人，認(rèn)認(rèn)真真做了一些功課”。

　　目前高端人形機(jī)器人單價(jià)普遍在200萬-500萬元，是工業(yè)機(jī)器人的10倍。即便量產(chǎn)，優(yōu)必選最新款機(jī)器人售價(jià)也高達(dá)29.9萬元，遠(yuǎn)超消費(fèi)級市場預(yù)期。技術(shù)進(jìn)展對比數(shù)據(jù)也很殘酷，目前，波士頓動(dòng)力的Atlas能在復(fù)雜地形奔跑，而國產(chǎn)機(jī)器人自主導(dǎo)航成功率僅78%;美國的人形機(jī)器人手部靈巧度可握住雞蛋，國內(nèi)產(chǎn)品仍難完成精細(xì)操作。

　　以新能源車企為例，雖然各家在技術(shù)上對人形機(jī)器人有著不同對突破，但商業(yè)化落地還面臨著種種矛盾。

　　在智能化方面，自動(dòng)駕駛算法面對復(fù)雜環(huán)境下的動(dòng)態(tài)避障、多任務(wù)協(xié)同還需要進(jìn)一步的優(yōu)化，畢竟智能汽車與人形機(jī)器人所面臨的場景略有不同，后者面對工廠流水線此類機(jī)械化生產(chǎn)場景還能應(yīng)對。如果投入家用，面對極為復(fù)雜的場景和多指令，當(dāng)前人形機(jī)器人的技術(shù)水平還差的很遠(yuǎn)。

　　但在這場人形機(jī)器人的狂想曲中，真正的主角從來不是閃亮的金屬外殼，而是那些在服務(wù)器里晝夜運(yùn)轉(zhuǎn)的算法。當(dāng)華為的昇騰芯片算力突破300萬億次/秒，當(dāng)科大訊飛的星火模型學(xué)會寫詩和辯論，一個(gè)更深刻的變革正在發(fā)生——我們正在創(chuàng)造的不是機(jī)器的“人形”，而是人工智能的“人格”。

　　宇樹實(shí)驗(yàn)室的“天樞”機(jī)器人用3000次跌倒，讓外界意識到顛覆性創(chuàng)新從不誕生于完美的仿生形態(tài)，或許當(dāng)某天機(jī)器人不再需要模仿人類，而是以最適形態(tài)接管人類90%的基礎(chǔ)勞動(dòng)，才意味著技術(shù)真正走向成熟。

　　未來，資本對于人形機(jī)器人的追捧終究會散去，正如現(xiàn)在宇樹機(jī)器人、智元機(jī)器人叱咤江湖，而達(dá)闥機(jī)器人黯然退場一樣，具身智能機(jī)器人這條賽道，也是一個(gè)主角會隨時(shí)變換的舞臺。

　　人形機(jī)器人，正在融資浪潮裹挾的估值泡沫中生死迭代，能有穩(wěn)定客戶、能量產(chǎn)、能走進(jìn)人們生活工作中的公司，才能活下來。