人形機器人“十八金剛”誰會留到最后？

　　撰文 | 雁  秋

　　編輯 | 李信馬

　　會沖熱美式的機械臂、會打滾的機械狗、會烤面包熨衣服的機器人......在今年舉辦的上海世界人工智能大會(WAIC)上，各路機器人“神仙打架”，成為最矚目的存在。

　　要說大會上人氣最高的地方，莫過于步入會場直面看到的18具“排兵布陣”的人形機器人，主辦方稱其為“十八金剛”，它們在工作人員的指令下做出各種動作，場面頗為壯觀。

　　據(jù)了解，這十八位機器人分別來自達闥、復(fù)旦大學(xué)、傅利葉、宇樹科技、開普勒等不同單位，運動能力各具特色：或擅長復(fù)雜地形行走，或擁有強大的負載能力，或?qū)Ｗ⒂谌藱C交互體驗……

　　任何一個機器人展臺都層層疊疊圍滿了人，有人戲稱比當(dāng)天上海44℃的體感溫度都要“熱”。資本市場上的熱情也很高漲，人形機器人概念股在近期出現(xiàn)集體爆發(fā)，旋極信息、普聯(lián)軟件、科創(chuàng)信息等多只個股先后漲停。

　　作為人工智能發(fā)展的重要方向之一，機器人賽道正逐漸展現(xiàn)出巨大的潛力和應(yīng)用價值，屬于人形機器人的「iPhone時刻」正在到來。

　　01、人形機器人“成團出道”

　　在“十八金剛”列陣中，居于C位的是“青龍”，這是一位「有編制」的機器人，它由上海國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首次發(fā)布，是全球首款全尺寸開源通用人形機器人(公版機)。

　　央視記者是這么介紹它的：

　　有一米八五，一百六十多斤重。它全身有43個關(guān)節(jié)，小到手指，大到腰臀胯，都很靈活。它不僅腿腳快、上下坡穩(wěn)當(dāng)、會躲避障礙。它的雙手非常靈活，能精準抓取2厘米的小物件，并且還能用工具在小米里挑芝麻。

　　作為開源公版機，“青龍”的硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù)已在OpenLoong開源社區(qū)上開源，并將持續(xù)發(fā)布新版本，旨在鼓勵全民參與開發(fā)。

　　還有一位機器人"Kvavo" ，由樂聚科技自主研發(fā)，是國內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機器人，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的視覺感知，還突破性地擁有了跳躍能力和多地形行走功能。

　　在穹徹智能的展臺上，一款雙臂機器人在廚房熟練地拿起黃瓜進行削皮，并可以主動清理臺面，儼然一副熟練的家政大師。

　　在此WAIC2024上，國產(chǎn)人形機器人中還包括：

　　達闥機器人推出的XR4，搭載了具身智能大模型RobotGPT，主要面向科研場景;

　　宇樹科技帶來的H1機器人，是全球首款具備原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機器人;

　　復(fù)旦大學(xué)研發(fā)的“光華一號”人形機器人，能夠讀懂人的表情，并生成相應(yīng)的情感回應(yīng);

　　傅利葉GR-1，全身有54個自由度，可以模仿人的各種動作，如招手、點贊，目前已在科技館迎賓接待等場景應(yīng)用。

　　除了國產(chǎn)機器人之外，在馬斯克官宣七個月后，特斯拉首次正式亮相人形機器人Optimus二代。它站在玻璃展柜內(nèi)，被“長槍短炮”團團圍住——這也是全場唯一一個裝在玻璃罩里的機器人。

　　漂洋過海來到中國的Optimus二代并沒有開機，略微可惜。不過據(jù)工作人員介紹，Optimus二代在直立行走的基礎(chǔ)上行走速度提升了30%，它的身上有28個可以活動的關(guān)節(jié)，可以支撐它去做瑜伽等難度較高的動作，手部有11個可活動的關(guān)節(jié)，不但能搬運起沉重的箱子，還能輕輕握住脆弱的雞蛋......

　　據(jù)主辦方數(shù)據(jù)顯示，大會合計展出的人形機器人超過25款，成為WAIC 2024當(dāng)之無愧的“頂流”。

　　02、發(fā)展還在“幼態(tài)”階段

　　當(dāng)前，人形機器人已經(jīng)在世界范圍內(nèi)掀起了熱潮，但有兩點疑問需要弄清楚：

　　為什么是人形機器人?

　　人形機器人究竟能用來干什么?

　　北京大學(xué)助理教授、北大-銀河具身智能聯(lián)合實驗室主任王鶴表示，人形機器人的形態(tài)跟人類最為相似，未來通用機器人中也將會有各種形態(tài)的機器人，但能夠最大程度跟人類的干活需求相匹配的形態(tài)，才能得到最大的市場比重。

　　在清華大學(xué)研究院蘇航看來，選擇人形機器人，還有降低成本的考量。原來一個場景一款機器人，(如果)機器人泛化性可以做到足夠好，可以十個場景、百個場景用一款機器人做，實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。“人形的目的不是為了仿人，而是要做到超越人類智能的目標。”

　　至于人形機器人的實際落地場景，從目前大部分主流廠商來看，均集中在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療、教育以及建筑工程等行業(yè)。讓人類從重復(fù)性高、機械制式的工作中解放出來，是人形機器人走出象牙塔之后的重要使命。

　　用機器人解放生產(chǎn)力的愿景固然美好，然而看上去既炫酷又震撼的“十八金剛”，目前可能還處在觀賞性大于實用性的“幼態(tài)”階段。

　　業(yè)內(nèi)相關(guān)人士認為，要實現(xiàn)人形機器人產(chǎn)業(yè)落地，需要兩個堅實的車輪。一是需要繼續(xù)攻克人形機器人的相關(guān)技術(shù)難點，例如四肢、軀干控制與協(xié)調(diào)問題，二是需要給機器人裝上一個聰明的大腦，發(fā)展以算力和數(shù)據(jù)為支撐的人工智能大模型。

　　在世界人工智能大會的「人形機器人與具身智能發(fā)展論壇」上，不少參會專家提到了發(fā)展進程中的一些現(xiàn)實問題。

　　國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊認為，人形機器人當(dāng)前面臨的問題主要為「一高五難」：硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。

　　而多位專家都提到了「數(shù)據(jù)」，數(shù)據(jù)規(guī)模化是整個行業(yè)面臨的最大痛點之一。目前，人形機器人主要數(shù)據(jù)來源是國外的開源數(shù)據(jù)，或者由研發(fā)機構(gòu)通過動作捕捉、視覺捕捉等方式自行采集，這樣的方式往往人力成本較高。

　　面對這一行業(yè)痛點，王鶴認為，通過算法合成數(shù)據(jù)可能是一個方向。當(dāng)下可以真正實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的數(shù)據(jù)就是合成數(shù)據(jù)。所謂合成數(shù)據(jù)，是一種通過算法生成的數(shù)據(jù)，雖與真實數(shù)據(jù)相似，卻并不直接來源于真實世界。

　　此外，應(yīng)用落地需要考慮到合適的場景。上海交通大學(xué)人形機器人領(lǐng)域首席科學(xué)家高峰認為要采用「應(yīng)用驅(qū)動研究」的辦法， 要回歸到研究人、研究場景，真正去讓人形機器人在實際上能夠應(yīng)用。

　　他舉了幾個例子，比如飛機制造業(yè)是單件生產(chǎn)，沒有什么工業(yè)機器人能在上面廣泛應(yīng)用，人形機器人可能就是一個好的方向。又譬如，汽車總裝線上也都是人在做，如果用人形機器人代替人類去擰螺絲，那也是很好的應(yīng)用。

　　“人形機器人的發(fā)展一定要找到合適的應(yīng)用場合去開發(fā)，不能過于寬泛。”高峰說。

　　商業(yè)化落地為時尚早

　　人形機器人市場爆發(fā)出巨大的潛力與能量，吸引著資本的注入。據(jù)《中國電子報》記者不完全統(tǒng)計，2024年上半年全球人形機器人領(lǐng)域融資事件超過22起，融資金額超過70億元。

　　值得一提的是，與火熱的投資相比，人形機器人商用的步伐仍處于初級的階段。由于人形機器人供應(yīng)鏈并不完善，許多廠商仍在奮力量產(chǎn)交付的階段，即便是特斯拉目前也只能向1000臺努力。

　　馬斯克曾提到，Optimus連執(zhí)行器都需要定制，但他也說過，人形機器人可能會在未來某個日期將公司的市值提升至25萬億美元——當(dāng)然，馬斯克的話常常無法按時兌現(xiàn)，但確實能看出機器人商業(yè)化有了更具象的體現(xiàn)。

　　事實上，在沒有實現(xiàn)規(guī)模化投產(chǎn)之前，大多人形機器人廠商依然不具備強有力的盈利能力。「人形機器人第一股」優(yōu)必選就在最近遇冷，與火熱的賽道形成反差。

　　7月5日，優(yōu)必選大跌16.67%;7月8日，繼續(xù)跌16.16%;7月9日，終于迎來小幅漲勢。7月12日，盤中上漲5.09%，截至10:00報114.2元/股，總市值477.52億元。

　　圖源：百度股市通

　　2023年12月29日，優(yōu)必選正式登陸港交所，發(fā)行價為90港元/股;2024年7月9日收盤時報107.2港元/股。與其上市以來最高時的328港元/股相比，優(yōu)必選股價已經(jīng)跌近67%——這中間，只過去了四個月的時間。

　　艾媒咨詢CEO兼首席分析師張毅對《華夏時報》分析稱，除了熱點擾動因素，優(yōu)必選近期股價的變化在情理之中，“從投資回報率和企業(yè)的經(jīng)營狀況來看，優(yōu)必選的情況不算太好，目前四百多億港元的市值并不低，所以在這家公司的財務(wù)數(shù)據(jù)沒能持續(xù)向好的狀態(tài)下，股價出現(xiàn)回調(diào)是正常的”。

　　值得一提的是，商業(yè)化最重要的一點就是控成本，人形機器人的成本問題是所有廠商必須邁過的一道門檻。

　　DoNews了解到，目前國內(nèi)人形機器人的售價普遍在幾十萬元到上百萬元不等。據(jù)不完全統(tǒng)計，達闥機器人報價39.9萬元起，天鏈機器人價格在50萬-100萬元之間，宇樹H1單臺售價約65萬元，雖說其今年發(fā)布的Unitree G1人形機器人僅需9.9萬元，堪稱“打破底價”，但這也只是基礎(chǔ)款的價格。

　　降本也在計劃之中，根據(jù)《2024年中國人形機器人行業(yè)研究報告》，人形機器人按量產(chǎn)規(guī)模不同，降本大致可劃分為三個階段：小批量千臺量級生產(chǎn)，降本20%~30%至約10萬美元;萬臺級別降本50%至5萬美元;數(shù)十萬至百萬臺大規(guī)模量產(chǎn)，降本70%~80%至2萬~3萬美元。

　　尾聲

　　人形機器人賽道是一個充滿想象空間的藍海市場，相信隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用，該領(lǐng)域會迎來更加美好的發(fā)展前景。

　　不過，任何事情太火爆也不見得是好事。目前有部分企業(yè)熱衷于“蹭熱點”，看到新風(fēng)口就順勢而為之，借著人形機器人的幌子去拿融資，至于會不會實現(xiàn)商業(yè)化落地，并不是他們考慮的事情。

　　市場規(guī)律最終會大浪淘沙，企業(yè)作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“排頭兵”，應(yīng)當(dāng)肩負起相應(yīng)的社會責(zé)任，有眼光、能堅持才能生存下來。