美學者研究自動駕駛一大挑戰：如何判斷行人移動路線

　　全世界一大批科技公司和傳統企業企業正在研發自動駕駛技術，特斯拉公司甚至在成品車中植入了大量的自動駕駛技術。不過據外媒最新消息，自動駕駛的普及仍然面臨一些技術障礙，其中之一就是如何判斷道路上行人的移動路線。據悉，美國大學的團隊已經展開了研究。

　　據國外媒體報道，美國密歇根大學的研究人員正在開發一種教自動駕駛汽車預測行人運動的系統。在道路上，當行人和自動駕駛車輛試圖進入同一空間時，行人處于不利的地位。

　　另外，由于行人很容易分心，不能指望他們為了自己的最大利益而行動，自動駕駛汽車將需要同時進行防御性和保護性駕駛。

　　在一項由福特汽車公司支持并發表在《IEEE機器人學》和《Automation Letter》上的研究中，密歇根州的工程師們將注意力集中在復雜城市交叉路口的行人身上。

　　在這項研究所描述的“生物力學激勵的回歸神經網絡”中，該系統記錄了人類的運動軌跡。更簡單地說，研究中的車輛觀察人們在繁忙的街角走來走去，并記錄下數據。

　　該系統使用攝像頭、激光雷達和GPS在一輛具有四級自動駕駛能力的停放車輛上捕捉人體運動的視頻剪輯。

　　“以前在這一領域的工作通常只研究靜止圖像。密歇根大學機械工程助理教授瓦蘇德(Ram Vasudevan)說：“這并不是真正關心人們如何在三維空間中運動。但是，如果這些車輛要在現實世界中運行和互動，我們需要確保我們對行人走向的預測與下一步車輛的走向不一致。”

　　該系統分析了人們的步態、身體對稱性和腳的位置，另外考慮了許多其他因素來預測接下來的一步等等。

　　瓦蘇德以一個熟悉的因素作為案例。“如果一個行人在玩他們的手機，你知道他們會分心，他們的姿勢和他們正在看的地方告訴你很多關于注意力水平的信息。這也告訴了你很多關于他們下一步能做什么的信息。”

　　沒有一個系統是100%完美的，但據密歇根大學的研究人員說，他們開發的神經網絡系統已經超過了其他預測技術。

　　“我們預測的中位平移誤差在一秒后約為10厘米，六秒后小于80厘米，”密歇根大學海軍建筑與海洋工程系副教授馬修·約翰遜-羅伯遜說。“我們能更好地計算出一個人將會在哪里。”