名古屋大學(xué)借助3D重建機(jī)器人 在VR里進(jìn)行災(zāi)難訓(xùn)練

　　別再提房間規(guī)模(Room - Scale)VR了;日本名古屋大學(xué)正在使用“建筑規(guī)模VR”進(jìn)行災(zāi)難訓(xùn)練。

　　在最近Microsoft Research(見本頁下方)舉辦的一場(chǎng)演講中，名古屋大學(xué)的Katashi Nagao概述了這項(xiàng)雄心勃勃的VR計(jì)劃。該系統(tǒng)將利用一個(gè)能夠創(chuàng)建出真實(shí)環(huán)境的三維地圖的房間掃描機(jī)器人，借助RGB深度攝像機(jī)和4K全景相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，捕捉到VR中建筑物的全部?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)，然后在建筑物內(nèi)部模擬出地震等災(zāi)難情況。該機(jī)器人甚至可以掃描并指明房間里的各個(gè)物體。

　　用戶可以用一個(gè)連接到一個(gè)背包PC的HTC Vive，在該建筑物的多個(gè)房間內(nèi)進(jìn)行定位跟蹤，從而針對(duì)突發(fā)情況和意外事件接受相關(guān)訓(xùn)練。這種跟蹤是基于一個(gè)由外而內(nèi)的解決方案，不過它聽起來并不像該團(tuán)隊(duì)目前使用的Valve新基站。同時(shí)，該團(tuán)隊(duì)已成功擴(kuò)展了跟蹤區(qū)域范圍，團(tuán)隊(duì)利用的是安裝在Vive控制器上的ArUco標(biāo)記，以及英特爾的RealSense攝像頭，該攝像頭也同許多其他工具一道安裝在Vive上。

　　該系統(tǒng)運(yùn)用了一種迂回的方式，可以利用HTC Vive來獲得更大的跟蹤范圍，而該運(yùn)用成果可能有助于在未來挽救受災(zāi)者的性命。您可跳過視頻的前30分鐘，直接觀看該系統(tǒng)的運(yùn)行情況。