智造未來 | 新益昌機器人重磅發(fā)布

　　10月12日,新益昌(688383.SH)正式發(fā)布具身智能機器人「HOSON-Robot」。作為長期深耕半導(dǎo)體高精尖設(shè)備制造領(lǐng)域的企業(yè),HOSON-Robot的誕生,依托公司基于固晶業(yè)務(wù)的十余年運控技術(shù)沉淀,實現(xiàn)HOSON-Robot“小腦”運動控制器、靈巧手及關(guān)節(jié)模組等核心部件的自主研發(fā)生產(chǎn),構(gòu)建起堅實的技術(shù)壁壘。

　　在具身智能模型層面,HOSON-Robot采用混合智能架構(gòu),即融合端到端模型的“直覺響應(yīng)”與“快慢雙系統(tǒng)分層模型”兩種架構(gòu)。分層模型中的高層系統(tǒng)(慢系統(tǒng))專注于語義理解、任務(wù)規(guī)劃與抽象決策;底層系統(tǒng)(快系統(tǒng))則負責(zé)實時動作生成、閉環(huán)控制和精確執(zhí)行。針對日常生活場景下的任務(wù),HOSON-Robot采用VLA端到端模型完成快速訓(xùn)練學(xué)習(xí),而對高安全、高確定性場景下的任務(wù),則切換為分層模型去實現(xiàn),這一設(shè)計可有效解決端到端模型的不可解釋性以及降低非確定性風(fēng)險,既滿足當(dāng)前工業(yè)場景的作業(yè)要求,可替代人工完成高強度、高精密作業(yè),也為后續(xù)拓展多場景奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

　　“小腦”運動控制器

　　依托在高精度裝備領(lǐng)域多年的運控技術(shù)積累與工程驗證,公司自主研發(fā)出具身智能小腦控制器(RMC100)并成功搭載在HOSON-Robot上,其基于多核異構(gòu)架構(gòu)的智能控制,集成運動控制、多協(xié)議通信、避障感知及遠程維護能力,能夠突破復(fù)雜場景下的全棧控制技術(shù)瓶頸。同時,RMC100支持64組關(guān)節(jié)電機同步驅(qū)動,可確保在同步時間誤差<100ns的情況下,控制頻率高達4kHz,為機器人在工業(yè)場景中替代人工、保障作業(yè)精度提供穩(wěn)定支撐。

　　靈巧手

　　基于在高精度DDR電機、運動控制卡及高性能一體式控制器等零部件的自研部件積淀,公司為HOSON-Robot打造的靈巧手可依場景采用自適應(yīng)控制策略。其基于旋量理論的運動學(xué)模型實現(xiàn)毫秒級實時解算,融合觸覺、力矩與位置信息實現(xiàn)高精度控制,目前已完成工業(yè)場景初步適配,未來將拓展更多場景。

　　關(guān)節(jié)模組

　　HOSON-Robot關(guān)節(jié)模組同樣是研發(fā)攻關(guān)的關(guān)鍵成果,采用輕量化設(shè)計,具備體積小、重量輕、功率密度大的優(yōu)勢。其核心部件包括抗沖擊能力強的高性價比減速機、高精度編碼器及無框電機與驅(qū)動器。這些自研部件協(xié)同配合,可實現(xiàn)高過載輸出與精準(zhǔn)定位,保障機器在替代人工完成重復(fù)性動作時的運動精度。此外,驅(qū)動器采用矢量控制及末端振動抑制技術(shù),確保機器人動作的快速性與精準(zhǔn)度。

　　人形機器人業(yè)務(wù)已列為公司戰(zhàn)略發(fā)展核心,隨著HOSON-Robot初代機的發(fā)布和后續(xù)小批量的量產(chǎn),新益昌將建立常態(tài)化研發(fā)迭代機制,持續(xù)在機器人“小腦”運動控制器、混合智能架構(gòu)模型、關(guān)鍵零組件等領(lǐng)域推進研發(fā)升級迭代。

　　未來,新益昌將致力于讓機器人能在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中靈活、高效、安全地運動作業(yè),并拓展場景應(yīng)用邊界,使其在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“可替代人工”的價值。公司致力于打造高可靠性、高安全性、高性價比的人形機器人,推動其向多領(lǐng)域落地,誠盼更多用戶參與,并愿與行業(yè)領(lǐng)先者探討深度合作,共建產(chǎn)業(yè)生態(tài),助力人形機器人落地應(yīng)用,為更廣闊的場景賦能。