2024 CES 盤點：雷達技術如何改寫未來出行

　　一年一度的電子消費展剛剛在拉斯維加斯謝幕，這是全球消費電子行業最大的活動之一，已經延續了四十多年。

　　許多改變了人們生活的電子用品都是首次在 CES 上展出，比如說攝影機、高清電視、平板電腦等等。這些技術不僅僅推動了電子行業的創新，也帶動了諸多領域的發展。

　　今年的 CES 上，雷達領域創新技術頻現，從超高清雷達、4D 毫米波雷達到新一代與擋風玻璃集成的激光雷達，全世界雷達廠商展示的突破性技術為人們描繪了更智能、更安全、更有效率的未來出行圖景。

　　雷達技術全面升級，4D 毫米波雷達獲關注

　　首先，雷達技術領域實現了多方面的突破。

　　目前量產的激光雷達以 ToF 測距為主，占據了乘用車 ADAS 領域出貨量前三名、來自中國的主要激光雷達廠商紛紛發布了他們的新一代產品，在探測距離、點云密度等方面帶來突破。

　　而具有更強抗干擾能力的 FMCW 技術由海外企業如 Aeva 領銜，推出 Aeva Atlas ，首款專為大規模生產汽車應用而設計的 4D LiDAR 傳感器。Atlas 在添加速度信息后從 3D 升級至 4D，為幫助 OEM 廠商通過解決具有挑戰性的用例，為車輛配備先進的安全性和高速公路自動駕駛功能。

　　Aeva 在 2024 CES 上推出了 Atlas FMCW 激光雷達傳感器，并宣布首位客戶戴姆勒卡車

　　Cepton 則采用獨家的 MMT 微動技術，同樣發布了旗艦汽車激光雷達 Ultra，實現 10% 反射率下最遠 300m 的探測范圍。

　　另一方面，毫米波雷達在過去往往作為輔助傳感器，而在迎來 4D 成像毫米波雷達升級后，填補了輔助毫米波雷達和高成本激光雷達之間的空白，預示著它可能成為自動駕駛領域的關鍵感知技術。隨著 Elon Musk 強力推崇、Tesla 正式引入傳感器方案，這一創新也逐步走入大眾視野，本次在 CES 上獲得了前所未有的關注。

　　其中，此前硅星聞報道過的傲圖科技就是 CES 上最受關注的 4D 成像毫米波雷達廠商之一。傲圖科技由中國團隊創立，在展會中心區域展出了他們的第二代 4D 成像毫米波雷達 Altos V2，其性能媲美激光雷達，但價格僅為其十分之一。

　　" 目前自動駕駛正在往更高性能、更可靠、更普及的方向發展，4D 成像毫米波雷達是一個巨大的機會。" 傲圖科技創始人及 CEO 牛力表示。

　　他介紹道，當前，在 L2 及 L2+ 輔助駕駛領域，高性能的解決方案造價高昂，車廠、智駕供應鏈企業利潤稀薄;前視一體機成本低，但功能可靠性差強人意。未來的 L4 級別無人駕駛還有大量 corner case(極端情況)有待發現和解決……高性能且廉價、可靠的硬件可以解決這些痛點。

　　而本次傲圖科技在 CES 上展示的這款前向雷達是全球首個非 FPGA 可量產 4D 毫米波雷達，基于 TI(德州儀器) TDA4 完成 4 片級聯設計，能夠大幅提升感知效果及探測范圍，探測距離最高可達 600 米，單幀準確測速，擁有極高的角分辨率與點云密度、極低的噪點水平。同時，具有優秀的成本效益和可靠性，價格僅為激光雷達的 1/10。這也意味著，其高質量點云，將以極低的成本，大大增強自動駕駛汽車在復雜環境下的感知能力，提升其在 corner case 中的表現。

　　"4D 成像毫米波雷達能夠在輔助駕駛和無人駕駛方面都發揮作用，具備優秀的商業可行性，有巨大的機會。" 牛力說道。

　　近年來，隨著自動駕駛級別的提高，4D 毫米波在各級別自動駕駛方案中均得到更多應用。據 Yole 預測，4D 毫米波雷達 2021 年 -2027 年復合增長率將達到 48%，4D 成像雷達 CAGR 將達到 109%。

　　配套技術日臻完善

　　在硬件和軟件方面，針對雷達的各項升級也在不斷推動這一重要感知產品的進化。

　　例如，TI 推出了全新的單芯片設計方案，AWR2544 77GHz 毫米波雷達傳感器芯片，有助于提升高級駕駛輔助系統(ADAS)的性能，這也是行業首款針對衛星雷達架構的產品，通過改善 ADAS 中的傳感器融合和決策能力，實現更高層次的自動化。此外，TI 還新推出的 DRV3946-Q1 和 DRV3901-Q1 驅動芯片，支持電池管理和動力系統的功能安全性。

　　今年 CES，韓國唯一的激光雷達芯片企業 SolidVue 也亮相會場，展示了他們的最新產品，150m 長距固態激光雷達芯片，同樣采用單芯片設計。

　　其他企業也為 4D 成像毫米波雷達做了種種軟硬件準備。

　　比如 NXP，發布了其 28 納米的汽車雷達單芯片系列的新產品 SAF86xx，針對分布式雷達架構，專為 ADAS 設計。SAF86xx 單芯片整合了高性能雷達收發器、多核雷達處理器及 MACsec 硬件引擎，確保通過汽車以太網的數據通信安全先進。NXP 表示，結合其 S32 高性能處理器、車輛網絡連接和電源管理，這個全套系統解決方案將為高級軟件定義雷達的發展鋪平道路。

　　再比如在 CES 上獲創新獎的 Ambarella ——他們宣布推出全球首款集中式 4D 成像雷達架構，首次對原始雷達數據進行中心處理，并與其他傳感器輸入(包括攝像頭、激光雷達和超聲波)進行深度融合。它結合了 Ambarella 高效的 5nm CV3-AD685 AI 中央領域控制器系統級芯片(SoC)及其 Oculii 自適應 AI 雷達軟件。通過軟硬件結合的架構優化，提升 AI 處理性能，實現盡可能低的能耗。

　　此次 CES 上，上文提到的傲圖科技不僅展示了優異的點云效果，同樣也提供了基于強大點云的功能示例，如道路目標的聚類和跟蹤，基于雷達點云的三維建圖和占位格柵圖等。

　　整車合作加速、多樣化應用創新

　　在這次 CES 上，雷達技術在整車合作和應用創新方面也呈現多樣化態勢。

　　各個激光雷達企業正在加速上車。激光雷達廠商 Innoviz 也在本次 CES 上宣布，其激光雷達已搭載在寶馬 i7 車型上，目前德國消費者已經可以訂購。另一知名激光雷達企業 Luminar 也在 CES 上宣布了與整車廠合作的新進展。

　　除了整車合作以外，圍繞雷達應用的創新也層出不窮。多家雷達廠商展示了激光雷達與擋風玻璃集成的設計，如 Opsys 和 Canatu，探索激光雷達應用在不同車輛部件的可能性。

　　Opsys 與日本汽車玻璃供應商 Wideye 合作，將真實固態掃描激光雷達傳感器集成到擋風玻璃上，并在今年 CES 上展出了這款擋風玻璃原型，其傳感器在完全符合汽車擋風玻璃標準下做到了無縫集成。

　　傳統零部件廠商如 Continental 則發布了雷達視覺停車系統，通過結合高清的全景雷達和攝像頭，讓車輛在停車時能對周圍環境做出精準和近距離的感知，這可能是軟件定義車輛未來的樣子。

　　比如說，它能提前發現停車位，讓司機能一次性就準確停好車，不用再多次嘗試或者錯過停車位。這些雷達體積小巧，可以裝在任何有油漆的保險杠里。配合攝像頭，它們能給司機提供一個清晰的 360 度全景視圖。這個雷達視覺停車系統不僅能替代傳統的超聲波傳感器，還能提供更好的設計和性能，同時還滿足了新車評估計劃(NCAP)的安全標準。

　　Ladder tech 也發布了類似的產品解決方案。

　　此外，這次展會還展示了對弱勢群體的關注，如專為老年人、幼童和聽力障礙人士設計的雷達技術，反映出技術廠商對社會責任的重視。

　　比如 AKM 推出的新款 60 GHz 毫米波雷達收發器集成電路(IC)AK581x，提供精準、高分辨率的檢測，并達到車規級的可靠性。與 Pontosense 的創新軟件配合使用時，它能在幾秒內無線檢測到車內遺留的兒童，旨在超越當前全球針對兒童存在檢測(CPD)的車輛法規和標準。

　　本次電子消費展帶來了各個方向的雷達技術創新，隨著技術上種種突破、軟硬件生態發展及應用多樣化創新，人們將迎來更安全、更智能的未來出行。

　　來源：硅星聞