為何VR環境對自動駕駛非常關鍵？谷歌Waymo已在VR中行駛50億英里

　　2018年08月21日，自這個谷歌自動駕駛汽車項目于大約十年前啟動以來，Waymo的自動駕駛汽車里程已累計超過800萬英里。但與虛擬現實中積累的里程相比，這個已經令人印象深刻的數字只是九牛一毛。

　　Waymo的高級軟件工程師詹姆斯·斯托特(James Stout)表示：“我們每天都在模擬中行駛800萬英里。”

　　斯托特自2009年以來就供職于谷歌。他在2013年全職加入Google Car項目(現Waymo)，并將他在神經科學和人工智能方面的知識與經驗應用于訓練自動駕駛這一艱巨任務。到目前為止，他和他的隊友已經在一個名為“Carcraft”的《黑客帝國》式虛擬現實中行駛了驚人的50億英里。

　　他說道：“它在谷歌的數據中心每天行駛24小時。我們的虛擬車隊中共有25000輛汽車。”

　　根據斯托特的說法，訣竅就是在這樣巨大的信息圈中隔離所謂的“真正有趣的”里程。團隊并沒有為虛擬車輛提供簡單的路線，虛擬車輛將進入由計算機代碼生成的訓練室，在派遣至“真實”世界之前它們將需要應對無數的挑戰。

　　1. 不同的宇宙，不同的世界

　　斯托特表示：“我們運行著不同的宇宙和世界。而且我們一邊制造車輛前所未見的情況，另一邊又一次接一次地測試細微的變化。”

　　這正是Carcraft超越沃卓斯基兄弟(《黑客帝國》三部曲的兄弟導演)所設想的地方。斯托特解釋說：“模糊測試發揮了作用。”

　　這個概念十分深奧，但如果沒有它，Waymo的激光雷達，傳感器和編程組合將無法復制人類大腦所能做到的事情：駕駛一輛四輪機器并通過一系列的環境。

　　斯托特指出，他和他的團隊將從一個大概的想法入手，比如說在十字路口停車，這是人類司機經常需要處理的事情，但可能涉及眾多車輛，以及需要執行復雜的決策。

　　對于Waymo車輛所經歷的眾多現實世界輸入，其可以實現模糊和變化，成倍增加，然后作為邊緣情況進行分析。接下來，結果可以反饋至Carcraft并應用于實際的Waymo測試，從而令公司的驅動“司機”更加強大和完善。

　　斯托特說道：“我把它看成是一位科學家。我們的目標是探索這些可能性。”

　　2. 人類善于駕駛，但Waymo的“司機”同樣存在一定的重要優勢

　　對于在2016年從谷歌母公司Alphabet中剝離出來，被摩根士丹利估值1750億美元的Waymo而言，他們的自動駕駛目標存在一定的明顯優勢。Waymo正計劃在2018年和2019年實現商業化，重點關注安全性和多功能性。

　　根據Waymo首席執行官約翰·克拉夫茨克(John Krafcik)的說法，Waymo的“司機”實際上是：一種無實體的機器人駕駛員和導航儀，可以安裝在多個運輸平臺上。人類已經知道如何駕駛一切運載工具。但我們的安全記錄很差：僅在美國，每年就有近4萬人死于與車輛有關的事故。

　　除了專業賽車手之外，很少有人會在大腦中每天24小時地模擬運行可能會遇到的模糊邊緣情況。自動駕駛汽車是計算機科學家面臨的最棘手問題之一，因此斯托特及同事正在利用他們所知道的一切，并以大量的計算能力來增強它。

　　除了將Carcraft作為集體性巨型大腦之外，Waymo的自動駕駛員永遠不會感到疲倦，同時能更好地處理將車輛從A點移動到B點的認知困難。

　　他指出：“自動駕駛汽車總是保持專注。人類面向前方的眼睛因狩獵而進化，但自動駕駛汽車一直能感知360度。”

　　斯托特對神經科學的興趣始于高中，但當他發現計算機科學能夠提供更快的反饋時，他在布朗大學的本科學習中途調整了自己的方向。

　　在谷歌，他主要負責研發工作和谷歌地球，學習如何實現“非常重要的功能”。但當他在山景城谷歌總部停車場發現了早期的谷歌汽車時(改裝的豐田普銳斯)，這個自動駕駛汽車項目成為了他的夢想。

　　他說道：“讓我想加入這里的原因是，團隊中的所有人都很聰明，很有魅力，但同時也很謙虛。”

　　3. 20%的解決方案

　　斯托特不確定如何能加入這個項目，但他認為自己有一些方法可以令自己變得有用。他專注于模擬，而這是當時Google Car團隊所沒有定期運行的事項。在一開始，這是一項耗費了他20%時間的工作。

　　谷歌允許員工探索這些副項目，他們明白這可以產生重大的紅利，而對于斯托特來說，這20%的努力為Carcraft種下了第一粒種子，并幫助他成功加入了團隊。

　　快進五年，斯托特的早餐仍然只是燕麥片，并在前往辦公室之前查看技術文本，讓自己的大腦轉動起來。他說：“團隊一直在努力工作，而且總是會出現有趣的討論�？傮w而言，這令人感到非常興奮。”

　　對于斯托特而言，最大和最令人滿意的回報屬于虛擬。

　　他說：“我希望我的父母能夠坐上無人汽車。這是我們一直在等待的事情。”