NVIDIA自主機(jī)器人平臺(tái)Isaac揭秘：六大處理器合力

　　NVIDIA近日發(fā)布了支持下一代自主機(jī)器的新平臺(tái)“Isaac”(艾薩克)，為制造、物流、農(nóng)業(yè)、建筑以及其他行業(yè)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人工智能，包含全新硬件、軟件和虛擬世界機(jī)器人模擬器全套方案。

　　黃仁勛表示：“AI是我們這一時(shí)代最強(qiáng)大的技術(shù)力量。第一階段人工智能將實(shí)現(xiàn)全新的軟件自動(dòng)化水平，從而幫助諸多行業(yè)提高生產(chǎn)力;其后，人工智能與傳感器和執(zhí)行器相結(jié)合，將成為新一代自主機(jī)器的核心。終有一天，數(shù)十億臺(tái)智能機(jī)器將用于制造、送貨上門(mén)服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域。”

　　NVIDIA Isaac的核心是Jetson Xavier計(jì)算平臺(tái)，全球首款專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，擁有超過(guò)90億個(gè)晶體管，性能每秒30萬(wàn)億次操，已然超過(guò)工作站，而能耗僅有照明燈泡的三分之一。

　　Jetson Xavier擁有6種高性能處理器，包括1個(gè)Volta Tensor Core GPU、1個(gè)8核ARM64 CPU、2個(gè)NVDLA深度學(xué)習(xí)加速器、1個(gè)圖像處理器、1個(gè)視覺(jué)處理器、1個(gè)視頻處理器。

　　這些處理器使其能夠同時(shí)、實(shí)時(shí)地處理數(shù)十種算法，用于傳感器處理、測(cè)距、定位和繪圖、視覺(jué)和感知以及路徑規(guī)劃，讓機(jī)器人能夠從傳感器獲取輸入、定位自身、感知其環(huán)境、識(shí)別并預(yù)測(cè)附近物體的運(yùn)動(dòng)、推理出合理動(dòng)作并安全執(zhí)行。

　　軟件方面，Jetson Xavier工具箱全程支持模擬、訓(xùn)練、驗(yàn)證和部署，具體包括：

　　Isaac SDK：一套API和工具，可借助全面加速的庫(kù)，開(kāi)發(fā)機(jī)器人算法軟件及運(yùn)行時(shí)框架。

　　Isaac IMX：Isaac智能機(jī)器加速應(yīng)用，是NVIDIA開(kāi)發(fā)的機(jī)器人算法軟件的集合。

　　Isaac Sim：高度逼真的虛擬仿真環(huán)境，可供開(kāi)發(fā)者訓(xùn)練自主機(jī)器，并使用Jetson Xavier進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試。

　　NVIDIA Jetson Xavier開(kāi)發(fā)者工具包(軟硬件)定價(jià)1299美元，將于8月起開(kāi)始首批供貨。