日科學(xué)家打造生物混合機(jī)器人 未來機(jī)器人或真假難辨

　　6月3日消息，科學(xué)家已經(jīng)通過一項(xiàng)令人震驚的實(shí)驗(yàn)在實(shí)驗(yàn)室培育出了組織和肌肉，這意味著未來的人形機(jī)器人設(shè)計(jì)或許將取消鋼板和塑料。日本東京大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院的科學(xué)家們宣稱，已經(jīng)在一項(xiàng)驚人的新研究中成功將肌肉與機(jī)器人結(jié)合到一起。

　　研究人員研發(fā)了一種所謂的生物混合型機(jī)器人，也就是在機(jī)器人骨骼的外面包裹了一層肌肉組織，而且這些肌肉組織存活和正常工作的時(shí)間達(dá)到了一周時(shí)間。研究的首席作者Yuya Morimoto稱：“這一研發(fā)成果為生物工程師打開了一扇新的大門，讓他們未來有一天有可能在實(shí)驗(yàn)室培育出成熟的肢體。”

　　他說道：“我們的發(fā)現(xiàn)表明，借助肌肉的反作用特性，這些機(jī)器人能夠模擬人類手指的動(dòng)作。如果我們將更多的肌肉與一臺(tái)機(jī)器設(shè)備結(jié)合，我們應(yīng)當(dāng)能夠復(fù)制手、手臂和身體其他部分那些復(fù)雜的肌肉相互作用。”

　　試驗(yàn)中所使用的組織來自于實(shí)驗(yàn)室的培育，而非從生物體提取。這些實(shí)驗(yàn)室培育的組織隨后被與一臺(tái)生物混合型機(jī)器人進(jìn)行了組合，形成了一種有點(diǎn)類似于人類手指的結(jié)構(gòu)。機(jī)器框架包含了旋轉(zhuǎn)接頭和轉(zhuǎn)折點(diǎn)來供肌肉附著。電極傳遞的小型震動(dòng)脈沖讓肌肉像真正的人體肌肉一樣進(jìn)行收縮和放松。

　　研究的合著者Shoji Takeuchi解釋稱：“我們?cè)谂嘤�出肌肉之后，成功使用它們�(cè)跈C(jī)器人身上完成了反作用力的操作，也就是一塊肌肉收縮的同時(shí)另外的肌肉放松，就像真正的人體一樣。事實(shí)上，它們借助了彼此之間的反作用力來阻止之前研究發(fā)生的收縮和崩潰問題。”

　　科學(xué)家在試驗(yàn)中成功使用機(jī)器手指拿起并放下了一枚戒指。此外，兩根機(jī)器手指通過協(xié)作成功拿起了一個(gè)3D打印的方形框架。然而，科學(xué)家們?cè)谘芯恐袕?qiáng)調(diào)稱，機(jī)器人的靈活度和壽命方面仍然存在很大的提升空間。

　　研究人員發(fā)現(xiàn)，借助電極刺激肌肉最終會(huì)導(dǎo)致肌肉因?yàn)殡娊庾饔枚�退化。但是科學(xué)家推斷，這種限制在未來更復(fù)雜的半機(jī)械人研究中能夠得到克服。研究人員稱：“我們相信，未來將打造出一種擁有更復(fù)雜構(gòu)造的生物混合機(jī)器人。”