麻省理工學院推無人機VR訓練系統 可減少設備損耗

　　培養自主無人機在復雜的室內環境中飛行意味著不可避免的碰撞，這也將會產生固定的修理費用和更換周期。為了解決這個問題，麻省理工學院的工程師創建了一個VR訓練系統，允許無人機在空蕩的測試設施內飛行時“看見”虛擬影像。

　　新系統被稱為Flight Goggles，麻省理工的工程師在一篇博客中提到，新系統可以顯著減少無人機在實際培訓課程中撞車的次數，并還可以為無人機提供不同的環境進行測試。如果沒有新系統，想要換環境測試需要很長的準備時間。

　　麻省理工學院航空航天學副教授Sertac Karaman說道：“我們認為，新的Flight Goggles系統能夠促進無人機技術快速發展，而這項技術同樣可以運用在自動駕駛汽車上，讓其響應更快、速度更快、效率更高。

　　” Flight Goggles系統集成了一個動作捕捉系統，一個圖像渲染程序，以及包括IMU在內的板載電子設備、定制電路板和強大的嵌入式超級電腦。這些部件通過3D打印的尼龍和碳纖維加固框架固定在無人機上，據說無人機能夠以6.7m/s的最大速度或約15mph/24kph自主飛行。 Karaman和他的同事可以為正在空中飛行的無人機導入任何數量的VR環境，并以每秒90幀的速度將其傳輸至無人機。

　　由于訓練環境具有高度可配置性，人們可以將非靜態障礙引入自主無人機的訓練系統中。Karaman麻省理工的無人機測試設備分為兩部分，一部分用于無人機，使其能在VR環境中飛行，另一部分則保留給穿著動作捕捉服裝的人，有效地將人作為動態障礙插入至無人機的訓練中而不會產生危險。

　　VR無人機系統的支持者包括美國海軍研究辦公室、麻省理工學院林肯實驗室和NVIDIA公司。Karaman和他的研究人員將在5月21日至25日在澳大利亞布里斯班舉行的IEEE機器人與自動化國際會議上展示Flight Goggles。