模擬不同環境 MIT用VR為無人機開發訓練系統

　　2018年05月18日，到目前為止，訓練和測試無人機飛行可能是一項昂貴且耗時的任務，工程師必須在繼續訓練之前修理和更換部件。但隨著全新無人機虛擬現實訓練場的發展，這種情況將很快發生改變。

　　來自麻省理工學院的工程師團隊創建了一個針對無人機的VR訓練系統。在VR環境中，無人機可以“看到”一個豐富且復雜的環境，但實際上它們是在沒有任何障礙的空曠環境中飛行。

　　這個名為Flight Goggles的新系統可以減少無人飛機在實際訓練活動中經常遇到的墜毀事故。除此之外，該系統還可以為工程師提供一系列不同的測試環境與情況。

　　麻省理工學院航空與航天學副教授瑟鐵克·卡拉曼(Sertac Karaman)說道：“我們認為這對無人機技術的發展來說是一次顛覆性變化。該系統可以令自動交通工具的響應性更好，速度更快，效率更高。”

　　據了解，VR訓練場的開發是受到無人機比賽的啟發。如果你從未接觸過，這實際上是一項非常激烈的比賽。人類操作者將遙控無人機在障礙賽場中開展激烈的競速。比賽規�？赡芎苄�，但強度卻能比擬“星戰”中的飛車大賽。

　　“在未來的兩三年內，我們希望通過純自動無人機進入無人機競速比賽，并擊敗最優秀的人類運動員。”卡拉曼補充說，這意味著他們需要為無人機構建全新的訓練系統。

　　該團隊的VR訓練系統由動捕系統和圖像渲染程序組成，其可以立即處理圖像并將其發送給無人機。圖像渲染系統可以支持卡拉曼及其團隊繪制公寓閣樓或客廳等逼真場景，然后將虛擬圖像傳輸到在空地上飛行的無人機。

　　卡拉曼解釋說：“無人機將在空蕩蕩的房間里飛行，但它‘看到’的是一個完全不同的環境，并將在這個環境中學習。” 據映維網了解，卡拉曼及其團隊將在下周舉辦的IEEE International Conference on Robotics and Automation大會上展示他們的VR訓練系統。