用VR模擬無人機(jī)飛行 模擬障礙物進(jìn)行飛行訓(xùn)練

　　無人機(jī)新手們操作時(shí)肯定格外小心，因?yàn)橐坏┎僮魇д`則會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)碰撞甚至墜機(jī)等惡劣情況的發(fā)生。因此，熟練掌握無人機(jī)的操控技巧，則成了無人機(jī)新手們時(shí)刻關(guān)心的。

　　近日，麻省理工學(xué)院Sertac Karaman領(lǐng)導(dǎo)的小組，設(shè)計(jì)出了一套Flight Goggles VR虛擬操控軟件。其原理是，通過無人機(jī)在一個(gè)大型房間進(jìn)行實(shí)際飛行，然后房間內(nèi)的攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)三維捕捉。同時(shí)，在空間內(nèi)由計(jì)算機(jī)模擬出虛擬障礙物，并給出在房間中實(shí)際的物理位置。

　　通過計(jì)算機(jī)渲染的無人機(jī)第一視角畫面來模擬飛行，并試圖避開計(jì)算機(jī)模擬出的障礙物。

　　Karaman講到，無人機(jī)模擬飛行在大型房間內(nèi)飛行，即便碰撞虛擬障礙物，它依然安然無恙。在這樣的環(huán)境中，大家可以迅速展開訓(xùn)練。

　　在該系統(tǒng)的測試中，F(xiàn)light Goggles的導(dǎo)航算法通過反復(fù)的自我調(diào)整，彌補(bǔ)和實(shí)際飛行中的誤差。在119次實(shí)驗(yàn)中，只有6次出現(xiàn)問題。

　　據(jù)了解，Karaman將在下周于澳大利亞IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國際峰會(huì)上展示這項(xiàng)研究。