突破霧障 MIT研究人員解決無人駕駛汽車一大難題

　　4月2日消息，麻省理工學(xué)院媒體實驗室(MIT Media Lab)的研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種全新的圖像系統(tǒng)，這一系統(tǒng)能夠測算出被濃霧覆蓋且人眼看不清的物體的距離。

　　麻省理工學(xué)院媒體實驗室研究這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)的主要目標(biāo)，就是要把相關(guān)的技術(shù)整合到無人駕駛汽車之中，這樣，即使是在惡劣天氣環(huán)境下，無人駕駛汽車也能夠避開障礙物，不會撞上這些障礙物體，從而避免碰撞車禍。

　　這種圖像感應(yīng)系統(tǒng)利用“飛行時間(TOF)”照相機(jī)技術(shù)，這種相機(jī)技術(shù)可以對著物體發(fā)出激光短脈沖，然后再測算出激光從物體返回所需的時長。一般而言，濃霧會分散激光，讓無人駕駛汽車很難識別，但是，研究人員研發(fā)出一種算法，找到了讓分散激光顯示障礙物距離的方法。

　　在麻省理工學(xué)院媒體實驗室的相機(jī)文化部門(Camera Culture Group)，研究人員模擬了濃霧狀態(tài)下開車的場景，而且這種霧要比汽車真實自然環(huán)境下遇到的大霧濃很多。在這樣的環(huán)境下，研究人員對上述系統(tǒng)進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)表現(xiàn)要比人眼觀察交易好得多。事實上，在此前的這種環(huán)境下，多數(shù)圖像系統(tǒng)的表現(xiàn)都較差。

　　無論如何，一個能與自然人駕駛員處理濃霧障礙相媲美的導(dǎo)航系統(tǒng)，對無人駕駛汽車而言，肯定是一個巨大的突破。