MIT研發(fā)出可讓自動(dòng)駕駛汽車在大霧環(huán)境中準(zhǔn)確檢測(cè)物體的系統(tǒng)

　　近日，麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員宣布已研發(fā)出“可解析物體的圖像并測(cè)量它們的深度”的系統(tǒng)，可在最濃的霧中擁有57厘米的能見度。值得一提的是，與普通的有霧環(huán)境不同，在研究人員營造的濃霧環(huán)境中，普通人的視野只有36厘米。

　　據(jù)悉，該系統(tǒng)是一個(gè)基于可見光的傳感器系統(tǒng)，其核心在于統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。研究人員表示，霧粒子“反射”的光線到達(dá)單一統(tǒng)計(jì)模式(稱為“伽馬分布”)的時(shí)間是有規(guī)律的，因此，無論所處的環(huán)境霧濃度如何，他們都能基于這些數(shù)據(jù)開發(fā)出能夠解釋隨時(shí)間變化的霧現(xiàn)象的系統(tǒng),從而通過傳感器識(shí)別濃霧環(huán)境的其他元素。

　　從當(dāng)前來看，傳感器在自動(dòng)駕駛行業(yè)的應(yīng)用越來越多。大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車搭載的是基于可見光的傳感器系統(tǒng)，以檢測(cè)識(shí)別諸如行人、車輛之類的與路況相關(guān)的元素，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。但由于霧會(huì)“散射”光線，當(dāng)前大多傳感器是無法做到精確識(shí)別的。

　　其實(shí)，不只大霧環(huán)境，自動(dòng)駕駛汽車想要安全上路，必須能夠在大霧、下雨等極端天氣或黑暗、高密集人群等環(huán)境中實(shí)時(shí)識(shí)別路況，從而保證車主和道路其他人的安全。正如前段時(shí)間發(fā)生的Uber自動(dòng)駕駛汽車撞人致死事故，絕大多數(shù)原因就在于該自動(dòng)駕駛汽車上搭載的傳感器沒能在黑暗的環(huán)境中識(shí)別到受害者。

　　雖然過去幾年，自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)發(fā)展迅速，但仍未達(dá)到完美的地步。行業(yè)從業(yè)者們想要讓自動(dòng)駕駛汽車真正上路，任重而道遠(yuǎn)。