工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》：2025 年整機產品達國際先進水平

　　工信部今日印發《人形機器人創新發展指導意見》提出，到 2025 年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

　　同時，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育 2-3 家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造 2-3 個產業發展集聚區，孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。

　　到 2027 年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。

　　IT之家附《指導意見》中的“突破關鍵技術”如下：

　　(一)打造人形機器人“大腦”和“小腦”：開發基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協同部署。建設大模型訓練數據庫，創新數據自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態數據。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產品應用。開發控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建仿真系統和訓練環境，加快技術迭代速度，降低創新成本。

　　(二)突破“肢體”關鍵技術：用好現有機器人技術基礎，系統部署“機器肢”關鍵技術群，創新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

　　(三)健全技術創新體系 構建完善人形機器人制造業技術創新體系，凝練關鍵技術、物料、企業、制造裝備、質量、標準、關鍵軟件等清單， 精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業牽頭聯合產學研用組成創新聯合體，加強關鍵技術和產品攻關，凝聚各方力量加快創新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技 術融合，探索跨學科、跨領域的創新模式。

　　參考

　　工業和信息化部關于印發《人形機器人創新發展指導意見》的通知