Waymo反駁馬斯克的“自動駕駛激光雷達無用論”

　　在自動駕駛汽車中，安裝在車頂、類似警燈的激光雷達被認為是一個重要設備，激光雷達的高價格也直接推升了自動駕駛汽車的制造成本，使得普及更加緩慢。據外媒最新消息，不久前，特斯拉公司掌門人馬斯克曾表示，激光雷達是一個沒有意義的設備，未來將會被自動駕駛汽車淘汰，但是日前，Waymo公司高管駁斥了這一說法。

　　Waymo是全世界研發自動駕駛技術公認“最牛”的公司，該公司已經在美國商用了無人出租車服務，甚至宣布將整合到網約車平臺Lyft中。

　　據國外媒體報道，周三在加州山景城(MountainView)舉行的谷歌I/O開發者大會期間，Waymo的首席技術官德米特里·杜高峰(Dmitri Dolgov)和其他技術高管表達了和馬斯克不同的觀點。

　　杜高峰表示，在自動駕駛汽車的傳感器系統中，攝像頭、雷達和激光雷達是相輔相成的，Waymo公司正在讓它們發揮出各自的優勢。他也表示，激光雷達的成本正在下降，使用越來越多，Waymo公司會繼續這樣做。

　　Waymo公司負責技術研發的高管Drago Anguelov則表示，對于道路上的各種對象，激光雷達提供了更豐富、更準確的數據，因此也會讓自動駕駛汽車更安全。

　　這位高管表示，馬斯克相信攝像頭和圖像識別具有強大的能力，但是如果只使用攝像頭捕捉的畫面是有局限的。

　　特斯拉公司電動車的自動駕駛功能在全球引發了關注，而該公司主要依靠雷達和攝像頭感知路況，另外特斯拉最近也宣布研發出了行業最先進的自動駕駛視覺識別芯片，能夠處理攝像頭捕捉到的路面信息。

　　在不久前舉行的特斯拉“自動駕駛投資者日”活動上，馬斯克直言不諱表示，激光雷達對于自動駕駛是一個“愚蠢”的主意，“任何依賴激光雷達的人都是注定要死的。”

　　馬斯克表示，激光雷達成本太高，根本不是必要，只要是解決了對攝像頭畫面的視覺識別，激光雷達就一文不值。

　　自然災害下的自動駕駛

　　另據外媒報道，即使在理想的情況下，讓一輛汽車在沒有人駕駛的情況下安全地運送乘客，也是一項極其艱巨的任務。軟件控制的車輛必須考慮交通燈、行人和其他車輛。

　　但是，當事情變得完全混亂時，比如在地震或其他自然災害期間或之后，會發生什么呢?交通燈熄滅，其他司機驚慌失措，到處都是碎片，人們歇斯底里地跑來跑去。

　　Waymo高管周三表示，該公司正在采取措施，為這種情況做好準備。

　　Waymo首席技術官杜高峰表示：“我們正在進行部分技術開發，這將幫助我們實現目標。就像人類司機一樣，我們可以利用許多信息來確定在這種情況下該做什么。”

　　他說，公司的自動駕駛測試車隊已經遇到了汽車在自然災害中可能遇到的零星碎片，這些東西的影響在實際的緊急情況下會被放大。例如，汽車經常遇到壞了的交通燈。在建筑區和交通事故期間，道路狀況會發生變化，而這些變化不會出現在地圖上。

　　杜高峰說：“在你第一次看到這些新情況時，你必須實時地進行推理。”

　　Waymo將不得不考慮這些不同的情況，因為該公司加大了將無人出租車推向市場的努力。周二，Waymo宣布將與Lyft合作，為亞利桑那州鳳凰城地區的人們提供無人出租車服務。在接下來的幾個月里，它將部署一支由10輛車組成的車隊。

　　在自然災害中，情況將變得更加不可預測。杜高峰說，Waymo汽車必須“更具防御性和保守性”，認識到自動駕駛系統的局限性。(騰訊科技審校/承曦)