AutoX 發布L4級別無人駕駛融合感知系統xFusion

　　當地時間 1月8日，CES 2019(美國電子消費展)拉開帷幕。

　　在展會期間，一隊鮮綠色的林肯MKZ汽車駛向CES會場，進行獨立完成取餐送餐任務的無人車，這是自動駕駛公司AutoX的技術展示之一。CES期間的每天中午，訂餐的用戶可在會場拿到AutoX自動駕駛運送的外送餐品。

　　此次CES，AutoX自動駕駛發布了L4級別無人駕駛融合感知系統產品xFusion。AutoX創始人肖健雄主要從兩方面進行了解釋：

　　硬件方面，該系統采用六路車規級別的GMSL攝像頭和激光雷達，加上工業級別的主控電腦。這些攝像頭和激光雷達可以做到360度全景視覺，通過AutoX自研的硬件同步系統實現多種傳感器的時間同步，并通過軟件自動校準，在時間上和空間上都對信號進行對齊。另外，通過深度學習技術，xFusion融合攝像頭和激光雷達來識別物體的類型和位置，包括行人在內的小物體的識別。

　　在CES的室內展臺，AutoX現場展示了該系統的實時識別結果。現場屏幕上，圍觀群眾不僅實時觀察著360度攝像頭視頻和激光雷達的輸入，同時還看到自己的身影能被xFusion的識別網絡現場識別出來。

　　肖健雄表示，在復雜路況下，AutoX通過xFusion來發揮攝像頭和激光雷達的各自優勢。首先是硬件層面融合，做到高精度、低延遲;其次是算法層面融合，結合了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等不同傳感器的優勢來進行更加準確、迅速的判斷，可以識別行人及其他小物品，和更加細致的車輛朝向等信息，用于對汽車相關行為作出精準判斷。