Waymo以Uber為“鑒”：放慢進度提高質量 避免重蹈覆轍

　　外媒日前撰文稱，在遭遇了一些交通事故且出現安全員“疲勞駕駛”的情況之后，Alphabet旗下無人駕駛汽車公司Waymo開始采取更為安全的運作方式，避免像Uber那樣因為致命交通事故導致整個項目受損。

　　以下為騰訊科技編譯整理的文章概要：

　　按照Waymo自己的計劃，他們將在2018年底推出首款使用全自動駕駛汽車的公共出租車服務，現在距離截止日期只有幾個星期的時間，但任務似乎很難按時完成。

　　外媒發現，過去幾個月內，由于擔心安全問題，這家Alphabet旗下的無人駕駛汽車公司重新安排“安全員”坐到其最先進的原型車駕駛座上，而在之前長達一年的時間內，這些“安全員”通常都坐在副駕駛座或后座上。

　　與此同時，知情人士還透露，Waymo的原型車測試面積大約只有60平方英里，約占菲尼克斯市區面積的5%。這些汽車上都配備了Waymo最穩定的軟件，這也是全自動駕駛出租車的基礎。這項之前未曾披露的數據也表明，即便Waymo今年推出無人駕駛出租車服務，也只會在一段時間內限制在非常小的區域內運營。

　　這也表明，雖然Waymo已經展開了兩年半的測試，但距離它自己制定的目標仍有很大距離。這些先進的原型車屬于Waymo車隊的一部分，它們所在的測試區主要位于Chandler的西半部和Tempe的南部。

　　Waymo的發展進度慢于預期也凸顯出整個無人駕駛汽車行業面臨的巨大挑戰。在公開道路上測試自己的汽車時，Waymo和經驗稍遜的競爭對手(例如Aurora Innovation、Voyage、通用汽車旗下Cruise)需要遵守比人類駕駛員更高的標準，后者經常犯錯或違反交通法規。類似于Uber今年早些時候發生的那種致命交通事故，都會帶來災難性的后果：不僅會導致人身傷亡，還會破壞公司的整個研發項目。

　　他們還引發了政治家和民眾的疑問：無論相關事故是軟件還是安全員引發的，人們都擔心這些技術是否已經做好了準備。Waymo最近也發生了一些事故，例如，有一名安全員在汽車行駛過程中睡著并引發事故，還有一名安全員控制Waymo的汽車撞擊摩托車，導致對方入院治療。

　　Waymo CEO約翰·克拉夫西克(John Krafcik)似乎在降低外界對Waymo無人駕駛出租車服務的預期。他在本月早些時候的D.Live大會上表示，這項服務最初可能只會面向之前一年參與過試點項目的當地居民開放，而且只能提供從住處到工作地點或學校的接送服務。

　　他還表示，該服務可能會讓Waymo的代表坐在駕駛座上，以應對各種突發事件——也就是說，這其實并不能算真正的無人駕駛汽車。他認為，要全面普及全自動駕駛汽車，大約需要花費幾十年時間。換句話說，Uber和Lyft短期內不會受到無人駕駛汽車的威脅。

　　“這是一場漫長的旅程。這項技術面臨很大挑戰，需要花費很多時間。”他說。

　　Waymo員工將該公司在亞利桑那州最先進的汽車稱作“無司機汽車”，因為從去年開始，他們就不再安排專人坐在駕駛座上。Waymo的新聞稿也專門提到了這個特點。但一名了解Waymo測試過程的知情人士卻表示，重新安排安全員坐在這些先進原型車的駕駛座上并不能說明太大問題。他表示，Waymo經常會測試不同的配置，隨時都有可能進行調整。

　　正如Waymo高管最近對員工所說，該公司的測試車隊面臨的最大問題之一，在于他們并沒有采取足夠的措施，幫助車內的員工保持警覺。

　　Waymo最近對菲尼克斯郊區和山景城附近的測試車隊展開大范圍調整，幫助駕駛員保持警覺。例如，他們效仿之前夜班做法，在白班期間也增加了“輔助安全員”，讓其坐在駕駛員身旁提供輔助。

　　這也讓Waymo采取了與其他著名無人駕駛汽車公司相似的做法，其中就包括Cruise，后者一直都在測試車內配備兩名安全員。知情人士表示，Waymo還開始安裝對準駕駛員面部的“疲勞”攝像頭，希望能夠監控這些駕駛員是否出現犯困打盹的情況。

　　這些攝像頭今后有可能扮演更加積極的角色。在無人駕駛汽車軟件驅動車身時，如果駕駛員沒有擺正頭部位置并看向路面，便有可能在車內響起警報，或者自動靠邊停車。

　　與此同時，測試車還會經常與Waymo辦公室內負責監視其進程的“遠程副駕駛”取得聯系，并針對不需要人類控制方向盤的復雜車況尋求幫助。其中一個例子就是汽車能否安全繞過一輛壓線停放的汽車。

　　Waymo已經取得了一些進展。該公司的測試車今年早些時候每過一英里左右都會尋求一次遠程協助。而到最近，這些請求數量大幅降低：大約行駛50多英里才會請求一次遠程協助。

　　還有另外一個改進信號：知情人士表示，通常來說，在持續半天的駕駛過程中。Waymo的車輛可能只會經歷一兩次“脫離”，也就是人類駕駛員必須介入的情況。而去年的這一數字達到目前的幾倍。

　　疲勞駕駛

　　但人們也越來越擔心安全員可能很容易出現疲勞。他們多數人都是合同工，而非Waymo的全職員工，起薪大約只有每小時20美元，醫療福利也很有限。其中一些人還有第二職業，所以未必能得到充分的休息。因此，一些無人駕駛汽車行業的軟件開發人員都提出質疑，指責Waymo和其他公司都沒有聘請全職員工來負責這項工作，導致其難以全身心投入其中。

　　一位熟悉Waymo決策流程的知情人士表示，該公司希望員工隊伍保持“靈活”，這樣便可按照需要增減安全員的規模，而其最終目標就是不使用一名安全員。

　　安全員一次工作8小時，通常會有6個小時坐在駕駛座上。上班前，他們都會閱讀相關信息，了解上次下班后都進行過那些重要的軟件調整。例如，這些信息可能告訴他們車輛目前不能駛入高速公路，或者在車輛進行無保護左轉彎時必須保持警惕(這也是最困難的操作之一)，也有可能要求車輛經過騎行者的時候格外小心。

　　今年秋天，有一輛Waymo測試車在沒有必要的情況下，給高速公路匝道上位于其身后的另外幾輛汽車讓路。如果安全員注意到軟件的任何問題或者異常行為，就需要在行駛過程中記錄“語音筆記”。如果車上載有參與試點項目的當地居民，這位居民就應該停止講話，讓安全員可以記錄語音筆記。

　　這些測試者有時會在沒有明顯原因的情況下突然剎車或急轉彎，因為軟件認為存在潛在風險，但實際上并不存在這種風險。例如，進入道路的植被往往就會引發這種問題。

　　回到Waymo的辦公室，“遠程副駕駛”可以觀看8輛測試車的外部和內部人臉攝像頭，并從操作臺上了解軟件正在“思考”的內容(例如它是否準備停車)或者周圍其他物體的位置。這些遠程副駕駛可以一次性監控多輛汽車。如果車輛被困，遠程副駕駛可以通過電腦告訴汽車如何繞過建筑工地或其他障礙物，或者為汽車手動繪制路線。

　　稍等一下

　　通常來說，當車載軟件進入不同的環境時，便會向遠程副駕駛發送一條警報信息，請求使用自己的策略來應對這一環境。這個過程有的時候需要花費幾分鐘時間，具體取決于遠程副駕駛是否能立刻作出回應，還是希望讓車載軟件自行決策。

　　在這種情況下，車載系統可以向車內乘客發布音頻或視頻聲明：“稍等一下，我們正在研究中。”如果車輛等待時間太長，導致身后發生堵車，車上的安全員就可以接過控制權。

　　另外一項幾乎不可能完成的任務，是在擁擠的停車場中接送乘客。Waymo與沃爾瑪達成了一項協議，可以在這家零售商的停車場接送乘客，但知情人士表示，Waymo會在高峰時期“抓狂”，而且會因為看到從附近車內跑出來的孩子而陷入癱瘓。在遇到救護車或消防車等執行緊急任務的車輛時，無人駕駛汽車有時還需要獲得遠程副駕駛的幫助才能靠邊停車。調頭同樣要面臨挑戰。