MIT開發(fā)出新自動駕駛系統(tǒng)：可在無地圖鄉(xiāng)間道路上導(dǎo)航

　　5月7日消息，據(jù)《福布斯》雜志報道，麻省理工學(xué)院(MIT)的研發(fā)團隊“計算機科學(xué)與人工智能實驗室”(CSAIL)開發(fā)了一款新的自動駕駛框架系統(tǒng)，該系統(tǒng)名為MapLite，它允許自動駕駛汽車在無地圖的鄉(xiāng)間道路上也能進行導(dǎo)航。

　　MapLite系統(tǒng)結(jié)合了全球定位系統(tǒng)(僅使用來自O(shè)penStreetMap的最基本的地形圖)，以及用于監(jiān)測道路狀況的激光雷達和IMU傳感器。

　　該系統(tǒng)可以通過GPS獲得汽車的地理位置信息，并利用這些信息來識別最終目的地和汽車視野范圍內(nèi)的“本地”目標(biāo)。然后，這臺設(shè)備可利用其車載感應(yīng)器，來生成到達這些地方點的路徑，并使用激光雷達來估計道路邊緣。這個系統(tǒng)預(yù)制了一些通用的、基于參數(shù)的模型，這些模型使得汽車知道在十字路口或特殊道路上該怎么做。

　　該系統(tǒng)可能會幫助防止未來的事故發(fā)生，比如最近發(fā)生的涉及Uber自動駕駛汽車的死亡事故。

　　到目前為止，在實際道路上測試的許多自動駕駛汽車，通常需要標(biāo)記良好的3D地圖來識別限速，車道和標(biāo)志。但在鄉(xiāng)村地區(qū)的道路上，往往沒有這些標(biāo)志物。

　　因此，麻省理工學(xué)院的CSAIL團隊開發(fā)了一種方法，使得自動駕駛汽車能夠識別和預(yù)測當(dāng)?shù)氐沫h(huán)境，而不是依賴于3D地圖數(shù)據(jù)。

　　計算機科學(xué)與人工智能實驗室的研究生泰迪·奧特(Teddy Ort)表示：“這種‘無地圖’方法之所以沒有真正做到過，是因為它通常很難達到和詳細的地圖一樣的準(zhǔn)確性和可靠性。像這樣的系統(tǒng)可以通過車載傳感器進行導(dǎo)航，這顯示出自動駕駛汽車能夠?qū)嶋H處理科技公司未繪制的少量道路的潛力。”

　　研究人員起草了一篇論文，描述了將于本月晚些時候在澳大利亞布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議(ICRA)上發(fā)布的這款系統(tǒng)。

　　為了測試該系統(tǒng)，他們?yōu)樽詣玉{駛汽車豐田普銳斯配備了激光雷達、傳感器和MapLite。普銳斯汽車通過“看到”前方10英尺(約合3米)以上的道路，在馬薩諸塞州德文斯的多條未鋪砌的農(nóng)村道路上成功導(dǎo)航。

　　奧特解釋稱，他們的系統(tǒng)不同于其他“無地圖”方法，后者使用機器學(xué)習(xí)來訓(xùn)練系統(tǒng)。

　　研究人員表示，他們的系統(tǒng)無法處理海拔迅速變化的環(huán)境，所以無法在山路上導(dǎo)航。

　　奧特表示：“我能想象未來的自動駕駛汽車總是會在城市地區(qū)使用3D地圖，但是當(dāng)我們被要求從僻靜的道路出發(fā)時，這些車輛就需要像人類一樣，在它們從未見過的陌生道路上行駛。我們希望我們的工作是朝著這個方向邁出的一步。”(小狐貍)