麻省理工學院開發自動駕駛技術 在無地圖鄉間道路上也能導航

　　據外媒報道，麻省理工學院的研發團隊“CSAIL”開發出一款名為MapLite的自動駕駛框架系統，可以讓自動駕駛汽車在沒有地圖的鄉村地區也能導航。

　　福特、豐田等傳統汽車廠商和Waymo、Uber等科技公司為什么都選擇在大城市測試自動駕駛汽車?原因是不在城市地區測試，自動駕駛汽車很容易迷失。

　　自動駕駛汽車通常需要有標簽的3D地圖來識別限速、道路等各種交通標志，而在鄉村地區的道路上，往往沒有這些標志物，周圍更多的是樹木。

　　MapLite系統可以通過GPS獲得汽車的地理位置信息，并利用這些信息來識別最終目的地和汽車視野范圍內的“本地”目標。然后，這臺設備可以利用其車載感應器來生成達到目標點的路徑，使用激光雷達來估計道路邊緣。這個系統預制了一些通用的、基于參數的模型，可以讓汽車知道在十字路口或特殊道路上該怎么做。

　　MapLite現在還不能處理好所有的事情。例如，它不知道如何處理山路和海拔迅速變化的環境。然而，最終的目標是非常明確的：麻省理工學院CSAIL研發團隊希望自動駕駛汽車能夠在無人工干預的情況下，安全地在任何道路上行駛。

　　雖然3D地圖對于處理城市等復雜環境下的行駛仍然很有用，但是對于鄉村旅行、雪地以及其他一些環境來說，讓自動駕駛汽車能夠在沒有地圖數據的情況下也能導航可能是至關重要的。