揭秘寶馬無人駕駛園區 為駕馭未來保駕護航

　　4月18日消息，據Engadget報道，寶馬汽車公司無人駕駛資深專家德里克·維塞爾曼(Dirk Wisselmann)告訴我(本文作者羅伯特·鮑德溫(Roberto Baldwin))，該公司首款自動化水平達到三級的無人駕駛汽車將具備4級或5級高速公路無人駕駛的技術能力。他說：“我們可以創建一個軟件更新(用于汽車)，并通知我們的司機：‘我們對這條路非常有信心，我們確信什么事也不會發生。如果你想睡覺，你可以睡覺。’我們的想法是，現在必須開發一款高度復雜的汽車。”

　　我們坐在這家汽車制造商的最新研究中心，這里專門用于研發那種高度復雜的汽車。或者在寶馬的案例中，需要研發兩輛車。其中一款是全電動、自動化水平三級的汽車，它將向公眾出售。在高速公路上，這款汽車應該能夠在特定環境下自動行駛。另一款車型的自動化水平可達到四級(甚至是五級)，它將成為寶馬即將推出的品牌叫車服務的一部分。

　　寶馬公司計劃在2021年交付這兩款汽車。在談到無人駕駛汽車時，寶馬始終在謹慎行事。鑒于Uber無人駕駛測試車和特斯拉Model S最近都卷入車禍中，誰會譴責這種謹慎態度?重要的是要記住，汽車不是手機或筆記本電腦，甚至不是電動滑板車。當然，汽車內的技術進步比以往任何時候都要快得多，但汽車制造商仍然開發生產軟件和硬件解決方案以安撫監管機構。更重要的是，需要確保司機安全。

　　當智能手機死機時，你只需重啟它。而當汽車在高速公路上以時速120公里的速度急速行駛時突然拋錨，它突然就會變成無法控制的死亡機器。因此，無論寶馬想要在無人汽車研究領域投入多少資源，都是值得稱贊的。但要確保該公司的“2021年計劃”取得成果，就意味著它必須全力以赴進行自動駕駛研究。有鑒于此，寶馬本周在德國慕尼黑的總部附近開設了無人駕駛園區(Autonomous Driving Campus)。該設施占地23000平方米，最終可容納1800名員工和500輛汽車。

　　雖然我參加了園區的隆重動工儀式(仍在建設中)，但已經有員工在現場工作。在參觀完工的大樓時，這家汽車制造商展示了它計劃如何在未來實現無人駕駛，并改變其運作方式。寶馬不是單個團隊在研發整個系統，而是將子任務(系統功能)分配給各個部門來處理，以更快的節奏解決問題。寶馬公司將其與初創公司的工作方式進行了比較，并宣稱自己的模式能推動其更快取得成功。

　　這家汽車制造商指出，自從在加州部署了首批測試車隊以來，它已經積累了2400萬公里的行駛數據。但95%的里程數都是在寶馬模擬器上測試的，它使用測試車的數據、開源場景數據庫Pegasus和場景編輯器。這個結果看起來像是個視頻游戲，研究人員對邊緣情況進行微調，看看寶馬的AI如何對某些事件做出反應。

　　奔馳、通用和Waymo等其他公司也使用模擬器來測試和訓練他們的AI，這已經成為研究的一個重要組成部分。駕駛測試車輛時，幾乎不可能遇到所有這些情況。更是完全不可能重現和微調這些情況，以解釋天氣和道路狀況的變化，以及更多(或更少)車輛、行人和其他物體的存在。

　　當然，所有的汽車數據都必須來自某個地方。在一次傳感器演示中，寶馬公司分享了一種新型的固態激光雷達系統，據稱該系統的探測范圍是目前上路測試車的2.5倍。在寶馬的測試車上，激光傳感器被放置在前部中心、側面以及后方。其結果應該能獲得汽車周邊區域更高質量的圖像，而不像我們過去所看到的。

　　通常，傳感器可以幫助解析它檢測到的對象，并將其傳遞到車輛的計算機上。寶馬已經決定直接使用從攝像頭、激光雷達、雷達等提取的原始數據，并將其結合起來進行目標檢測。因此，無需這三大硬件告訴計算機前面是否有個人，內部CPU使用組合的原始數據就可以“看到”行人。

　　寶馬公司還認為，繪圖是數據收集的一個部分。維塞爾曼表示：“這是非常重要的。我們把它看作一個不同的傳感器。在我們的車載傳感器上，我們正在為汽車周圍發生的事情創建實時地圖，現場信息和保存的地圖數據被不斷覆蓋，以確保汽車正確前往目的地。”

　　2015年，諾基亞旗下地圖應用Here被寶馬、奧迪(Audi)和戴姆勒(Daimler)收購。奔馳在它的新款S-Class上使用主動距離協助分心(Active Distance Assist Distronic)系統，如果地圖認為即將到來的道路彎度對汽車的當前速度來說太大，寶馬新車就會自動減速。

　　寶馬的iNext不是可以買到的首款三級自動化汽車，這一殊榮屬于奧迪2019年的A8。不幸的是，有些監管問題決定了這項技術可以在何時何地部署。寶馬希望到2021年，世界各國(和美國各州)將會考慮如何接受像iNext和A8這樣的車輛。

　　與此同時，寶馬公司正在考慮如何真正駕馭未來。新的無人駕駛園區不僅僅是其朝著正確的方向邁出的堅實一步，它在經濟上和在如何建造汽車方面都是一個巨大的飛躍。如果一家汽車制造商沒有解決這個問題，它可能會被拋在后面。

　　寶馬希望確保它能做到這一點，同時想要確保謹慎。他們一遍又一遍地告訴我，但這是很重要的。不僅僅對于汽車制造商來說是如此，整個行業也需要保持謹慎。小心地引入這些能確保司機安全的功能，避免汽車成為頭條新聞。寶馬向來以推出快車聞名，但快速并不一定意味著不安全。無人駕駛園區是個巨大的設施，致力于確保其第一輛無人駕駛汽車在道路上保守行駛，這是一件好事。