智源發(fā)布具身智能領(lǐng)域核心科研布局

　　11月20日，2025智源具身智能開(kāi)放日在北京舉辦，智源研究院發(fā)布了其在具身智能領(lǐng)域的模型、數(shù)據(jù)、評(píng)測(cè)和工具鏈等核心科研布局，構(gòu)建面向通用機(jī)器人(可跨本體、高泛化性)的具身大模型系統(tǒng)，以開(kāi)源開(kāi)放夯實(shí)具身智能公共底座。

　　當(dāng)前，具身智能發(fā)展迅速，已進(jìn)入深水區(qū)，行業(yè)亟需開(kāi)放、協(xié)同、標(biāo)準(zhǔn)化的生態(tài)來(lái)加速技術(shù)演進(jìn)與落地。智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)在活動(dòng)上表示，當(dāng)前人工智能正處在一個(gè)新的拐點(diǎn)，推動(dòng)機(jī)器人從1.0專(zhuān)用機(jī)器人時(shí)代邁向2.0通用具身智能時(shí)代，然而當(dāng)下的具身大模型面臨著“不好用、不通用、不易用”的核心痛點(diǎn)。

　　為此，智源已經(jīng)構(gòu)建出以具身大腦為核心，自底向上全棧具身智能技術(shù)體系，包括能夠跨異構(gòu)本體數(shù)據(jù)采集以及標(biāo)準(zhǔn)化一站式平臺(tái)，具身大小腦以及VLA等具身基座模型，還有具身智能評(píng)測(cè)等，為具身技術(shù)生態(tài)提供一套可復(fù)現(xiàn)、可對(duì)齊的公共基礎(chǔ)設(shè)施，降低從研究到產(chǎn)業(yè)化落地的門(mén)檻。

　　例如在模型與框架方面，RoboBrain 2.0 Pro 在原有通用具身大腦的基礎(chǔ)上，引入 RoboBrain-Dopamine 和 RoboBrain-SpatialTrace，分別提升機(jī)器人對(duì)動(dòng)作時(shí)序價(jià)值和三維空間結(jié)構(gòu)的理解與推理能力。在人機(jī)交互方面，推出原生全雙工語(yǔ)音大模型RoboBrain-Audio與終身認(rèn)知記憶系統(tǒng)RoboBrain-Memory，共同賦能人機(jī)交互業(yè)務(wù)場(chǎng)景(例如商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、家庭陪伴等)，實(shí)現(xiàn)了較好的人機(jī)交互體驗(yàn)。

　　據(jù)悉，目前智源在具身領(lǐng)域的合作伙伴已超過(guò)30家，未來(lái)將持續(xù)迭代并同步公布在開(kāi)源項(xiàng)目、數(shù)據(jù)集與評(píng)測(cè)平臺(tái)上的進(jìn)展，同時(shí)與產(chǎn)業(yè)伙伴推進(jìn)聯(lián)合試點(diǎn)，加速具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)線(xiàn)。