2025中國機器人大賽總決賽乒乓球機器人賽項啟幕，智能競技演繹“人機協同”新高度

　　10月17日，由中國自動化學會主辦、河北省生態資源綜合利用行業協會承辦的2025中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽(中國機器人大賽賽區)總決賽(以下簡稱“總決賽”)在石家莊國際會展中心(正定)開幕。本屆大賽吸引了來自清華大學、上海交通大學、國防科技大學、哈爾濱工程大學等300余所高校的近1700支隊伍參賽。其中，節卡機器人作為總決賽下乒乓球機器人賽項的協辦方，為大賽提供JAKA Mini2協作機器人，助力50余支從專項賽脫穎而出的隊伍齊聚現場同臺競技，爭奪冠軍榮譽。

　　乒乓球機器人賽項，屬于中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽的賽項之一。中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽，由中國自動化學會主辦，自1999年創辦至今，已連續成功舉辦26屆。2025年5月，中國高等教育學會發布了《普通高校大學生機器人競賽指數》，中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽榮獲唯一一個五星級賽事。

　　乒乓球機器人賽項聚焦機器人的“感知、決策、執行”全鏈路技術能力，涵蓋機器人工程、人工智能、機械電子工程、計算機科學與技術等多學科交叉應用。賽項選用JAKA Mini2協作機器人為基礎設備，該機器人小巧靈活、簡單易用、人機協作性強，具有豐富的二次開發接口，方便參賽隊伍快速上手、調試和使用。

　　2025年乒乓球機器人總決賽設置定點擊球，動態擊球及擊球對抗三輪比拼，新增計分沙盤系統，充分考核參賽隊伍對機械臂結構設計、運動控制性能的專業能力、動態擊球的實時交互水平，如機器人融合視覺感知與軌跡預測算法實現“感知-決策-執行”閉環的規劃能力，以及綜合性的路徑規劃精度以及多輪對抗賽下的策略預判能力等。

　　作為大賽的技術支持單位，節卡機器人將持續通過長期賽項合作，深度促進智能制造與高等教育的融合創新。每一年的賽事演進，都是新技術、新工藝、新標準、新規范與科技人才雙向奔赴。節卡機器人將依托產學研協同優勢，持續推動創新實踐與產業需求同頻共振，培育知行合一的新工科人才。