星動(dòng)紀(jì)元發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人星動(dòng)L7

　　近日，具身智能企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元，正式發(fā)布新一代全尺寸高性能人形機(jī)器人星動(dòng)L7。

　　這款身高171 cm的雙足機(jī)器人，憑借國(guó)內(nèi)首個(gè)“既能整活、又能干活”的表現(xiàn)引發(fā)關(guān)注——它既能完成360°旋轉(zhuǎn)爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動(dòng)態(tài)“整活”動(dòng)作，又能在物流、工廠實(shí)現(xiàn)分揀、掃碼、打螺絲，還能完成撕紙巾、拉窗簾等柔性“干活”操作，實(shí)現(xiàn)“雙突破”。

　　星動(dòng)L7通過(guò)“本體+大腦”雙重賦能，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)同時(shí)實(shí)現(xiàn)“大運(yùn)動(dòng)+巧操作”的全尺寸雙足人形機(jī)器人，性能甚至超越特斯拉Optimus，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)由VLA大模型驅(qū)動(dòng)、具備全身55個(gè)自由度的雙足人形機(jī)器人。

　　全尺寸雙足人形機(jī)的高動(dòng)態(tài)“整活”，技術(shù)難度遠(yuǎn)超小尺寸機(jī)型：65 kg體重需更強(qiáng)關(guān)節(jié)扭矩平衡重心，171 cm身高對(duì)肢體協(xié)同精度要求更高。星動(dòng)L7以“動(dòng)力-結(jié)構(gòu)-控制”全鏈條突破，精準(zhǔn)破解大尺寸機(jī)型痛點(diǎn)。

　　據(jù)介紹，星動(dòng)L7在400 N·M峰值扭矩確保65 kg體重下，腿部關(guān)節(jié)能瞬間爆發(fā)力量完成旋轉(zhuǎn)跳的起跳、騰空;25 rad/s峰值轉(zhuǎn)速讓關(guān)節(jié)0.1秒內(nèi)完成姿態(tài)調(diào)整，避免失衡。其性能不僅遠(yuǎn)超小尺寸機(jī)器人，較同類(lèi)全尺寸機(jī)型也更優(yōu)。

　　星動(dòng)L7采用關(guān)節(jié)準(zhǔn)直驅(qū)方案，配合全棧自研模塊化骨架，解決“強(qiáng)度與靈活性”矛盾：準(zhǔn)直驅(qū)省去傳統(tǒng)減速器，減少動(dòng)力損耗，結(jié)構(gòu)更緊湊，且力反饋精度更高，能實(shí)時(shí)感知沖擊力并調(diào)整輸出;核心骨架用航空級(jí)鋁合金與碳纖維復(fù)合材料，可承受瞬時(shí)爆發(fā)壓力，同時(shí)將重量控制在65 kg，避免抵消動(dòng)力優(yōu)勢(shì)。

　　星動(dòng)L7全身有55個(gè)自由度形成協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng) —— 旋轉(zhuǎn)跳時(shí)，腰部調(diào)整軀干角度、手臂擺動(dòng)抵消離心力、腿部精準(zhǔn)控制落地位置，多維度姿態(tài)修正確保重心穩(wěn)定;端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，建立 “傳感器數(shù)據(jù) - 關(guān)節(jié)動(dòng)作” 直接映射：無(wú)需人工設(shè)計(jì)平衡規(guī)則，動(dòng)態(tài)調(diào)整55個(gè)關(guān)節(jié)的輸出力度與角度，在360° 旋轉(zhuǎn)跳、街舞 Breaking 等高動(dòng)態(tài)動(dòng)作中，通過(guò)持續(xù)與環(huán)境交互優(yōu)化動(dòng)作策略，實(shí)現(xiàn) “失衡即修正” 的實(shí)時(shí)平衡姿態(tài)控制。

　　星動(dòng) L7在全尺寸人形機(jī)器人中具有出色大臂展配合腰部3自由度，構(gòu)建2.1米直徑球形操作空間，覆蓋桌面到貨架全域作業(yè)范圍;其側(cè)擺±45°，前后±90°的十軸手腕設(shè)計(jì)，打破“操作角度固定”局限。如在工業(yè)裝配中，面對(duì)傾斜接口、隱蔽螺絲位，無(wú)需頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)身即可完成對(duì)接，提升復(fù)雜工況成功率。

　　星動(dòng)L7搭載了行業(yè)首創(chuàng)的全直驅(qū)五指靈巧手，12個(gè)全主動(dòng)自由度，每指獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，復(fù)現(xiàn)人類(lèi)手部操作動(dòng)作，既能抓握工業(yè)零件，也能捏取柔性包裝，還能使用不同形態(tài)工具，以及完成工具的手內(nèi)按鈕操作，如按螺釘槍啟動(dòng)按鈕。

　　另外，星動(dòng)L7還搭載了ERA-42的“世界模型”能力，讓其通過(guò)觀看人類(lèi)操作視頻直接學(xué)技能，大幅降低數(shù)據(jù)成本，快速切入新場(chǎng)景。(崔玉賢)