一大群人形機器人要來北京了

　　在鳥巢的跑道上，幾款大小、型號、所屬廠家完全不同的人形機器人，邁著六親不認的步伐奔向終點;旁邊的球場上，另一個人形機器人一路火花帶閃電，帶球過掉數名防守它的機器人，一腳勁射將皮球打入球門。

　　這樣充滿未來感的場景，你很快就能看到了。

　　因為舉辦過奧運會和冬奧會這些世界*賽事的鳥巢和冰絲帶，即將在今年8月15日至17日舉辦首屆世界人形機器人運動會。

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　　人形機器人，早就參賽了

　　人工智能發展本來就和游戲密不可分。

　　2016年AlphaGo擊敗李世石之后，所謂最復雜的智力游戲之一圍棋，徹底被人工智能統治。

　　而如今引領大模型熱潮的OpenAI，最初做的是基于電子游戲的AI測試平臺，其早期智能體項目擊敗了DOTA2世界冠軍。

　　人工智能雖然能在智力游戲上碾壓人類，但是沒有硬件支撐，哪怕是人類現實中的簡單動作，都做不了。端茶倒水對于人工智能，簡直難于登天。

　　哪怕人工智能不僅在智力游戲，還在語言上有了更多進展，人們也在抱怨：

　　“我覺得AI的方向搞錯了，我們希望機器人幫人類掃地、洗碗，是因為人類要去寫詩、畫畫。現在是AI都去寫詩、畫畫了，我們人類還在掃地、洗碗。”

　　幸好人形機器人為人工智能提供了硬件支持，智能化的人形機器人可以做家務，打螺絲。

　　這種硬件行動能力，最直觀的考驗辦法還是人類的游戲，比如競技體育。

　　前段時間就有人形機器人參與人類的競技體育活動。

　　4月的北京亦莊半程馬拉松比賽，就有20支人形機器人賽隊參加，機器人選手“天工Ultra”成為全球*完成半馬的機器人。

　　半馬可是超過20公里，讓我這種久坐坐得腿都軟了的人去跑半馬，不用跑下全程骨頭都散架了，人形機器人能跑完全程渾身零件完好就已經很不錯了。

　　而8月舉辦的世界人形機器人運動會，還會有跑步項目，但沒有半馬那么長，而是100米、400米、1500米、4×100米接力、100米障礙賽，除此之外，還有立定跳遠、原地跳高、自由體操和2V2、3V3、5V5足球賽。

　　中國人形機器人說不定比中國人更早獲得足球世界冠軍……

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　　北京舉辦比賽，底氣何在？

　　當然，這幾樣競技賽事無法充分考驗人形機器人，所以還有其他賽事。

　　比如表演賽，包括單機舞蹈、群體舞蹈2個項目，這個都能看得出來，是展現人形機器人的靈活性的。

　　還有貼合實際的場景賽，里面有工業場景、醫院場景和酒店場景，說白了就是能看到機器人工廠搬磚、醫院分揀藥品、酒店大掃除，非常實用了。

　　為什么這項世界*人形機器人賽事，首屆就放在北京舉辦?

　　這項賽事是向全球邀請機器人企業、創新團隊、科研機構、高等院校、機器人俱樂部及機器人愛好者報名參賽，高手如云，東道主可不能跌份。

　　北京本來就有奧運會和冬奧會的場館，檔次不低。

　　而且北京的機器人產業在全世界競爭力也很強。

　　上文提到的北京亦莊人形機器人半程馬拉松奪冠“天工Ultra”，就是北京人形機器人創新中心發布的人形機器人。

　　北京人形機器人創新中心也是大有來頭，小米、優必選就是它背后的股東。

　　其出品的“天工”機器人早就在北京街道上遛彎跑步，多次測試。前段時間“天工”機器人連續攀爬多級階梯，成功登上北京通州區海子墻公園最高點，成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。

　　之后“天工Ultra”又在人形機器人半程馬拉松比賽中奪冠，更是證明了該系列人形機器人的運動能力。

　　無論是賽事準備，還是主場的“選手”實力，北京都有底氣主辦高規格人形機器人運動會。

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　　中國機器人產業鏈，就等著吃肉呢

　　如果人形機器人能通過這樣的賽事，展現其運動能力，獲得更多應用機會，打開產業天花板的話，其相關零部件也會得到飛躍的機會。

　　華寶證券測算，若以只硬件性能提升，不考慮成本的高性能硬件方案，來計算人形機器人零部件成本，其中價值量占比較高的細分零件如下圖。

　　這些細分零部件里，有不少是中國廠商還較為落后的。

　　比如價值占比最高的行星滾柱絲杠，它以滾柱替代傳統傳動單元，解決了液壓傳動環境適應性差、可靠性低的問題，且承載強、精度高、效率優、剛度好、速度快，廣泛應用于數控機床、航空航天和武器裝備等領域。

　　由于在磨削等加工工藝和設備技術上的局限，行星滾柱絲杠市場份額大多掌握在國外企業手中。國產廠商起步較晚，南京工藝、博特精工等企業已實現行星滾柱絲杠的小批量生產，但產品性能在效率、承載能力和精度等方面，與國外同類產品相比仍有差距。

　　又比如價值占比第二的六維力/力矩傳感器，廣泛應用于航空航天、汽車測試、生物力學及機器人等領域。

　　當前，宇立儀器、坤維科技、鑫精誠等是國內六維力/力矩傳感器的主要廠商。不過，與外資主流產品相比，國產傳感器在靈敏度、串擾、抗過載能力和維間耦合誤差等性能指標上仍存在短板。

　　還有一些關鍵零部件，我們之前在《兩分鐘也很厲害，硅膠娃娃學會安慰男人了》里以寓教于樂的形式跟大家也講過了。

　　隨著人形機器人行業加速發展，對這些零部件的需求增加，這些國產廠商有望迎來重要發展機遇，無論是產量還是質量都有可能得到提升。

　　鳥巢和冰絲帶里的機器人表現越好，國內零部件廠商就能吃到更多肉。