讓無人機乖乖降落，分毫不差——多翼創新研制基于視覺的無人機精準降落技術

　　除了航拍，無人機已經被應用到越來越多的專業場景，用來解決行業問題。

　　比如說，在農業植保領域，設定好程序的無人機可以幫助農戶從空中噴灑農藥，不但噴灑的位置精準，還能控制精確的農藥噴灑量，相對于人工噴灑，無人機的作業效率提升了幾十倍。

　　再比如說，在電力行業，傳統的電力線巡檢任務中，工人需要爬上幾十米甚至過百米的輸電線桿塔檢查故障缺陷，而使用無人機不但拍得準，拍得快，還非常安全。在這些剛需場景中，無人機的特性得到了最大限度的發揮。

　　以上的例子中，無人機都需要專業的飛手進行操作，這在一定程度上造成了比較高的門檻，那么無人機能不能像機器人一樣實現無人值守、完全自主的作業呢?實際上，業界正在朝這個方向努力。 要想無人機實現完全的自動化作業，這其中需要解決一項關鍵的技“無人機自主精確降落”， 只有實現了這項技術，才能保障無人機的安全回收和循環作業。基于這個需求，深圳多翼創新科技預判行業趨勢，積極探索，并研發出可產品化的“無人機自主精確降落”技術。下面小編就跟大家來探討一下它是如何實現的?

　　跟一切自動化的機器一樣，無人機要想實現精確降落，必須需要有定位指引，目前市面上的降落技術大多是基于GPS，但GPS產品定位精度僅能達到4米，而且受非空氣介質干擾大，信號也無法完全保障穩定，如果在在遮擋物較多的區域(森林、市區)，無人機很可能因為“搜星”撞上障礙物導致墜毀。

　　在這種現狀下，必須有更先進的技術來引導無人機降落。經過充分的技術論證后，深圳多翼創新科技有限公司自主研發了基于計算機視覺的精準降落技術(也稱作基于圖像識別的定位技術)，使用了一種通過識別匹配多層嵌套二維編碼的階層降落Marker(標識)，能準確地計算出無人機當前的相對位置，并使無人機自動調整飛行姿態和角度，從而精準地降落在Marker上。這項技術使得無人機的降落精度提升到10厘米以內。

　　精準降落的完整流程是：當無人機巡檢結束返回時，無人機會飛到降落地點上方，此時無人機的視野內將出現Marker標識，并觸發自主精準降落程序。無人機將采集到的降落標識(Marker)圖像傳送給視覺計算平臺，實時計算出無人機與Marker的相對位置關系，將相對位置坐標傳入飛控系統，飛控將控制無人機完成自主精準降落動作。

　　由于這項技術的落地，使得無人機全自動化無人機值守作業變得可能，在很多剛需高頻的巡檢中，全自動無人機作業將發揮巨大的價值。

　　深圳市多翼創新科技有限公司(D.Y.Innovations)，致力于為行業大客戶提供基于飛行機器人，人工智能等前沿技術的產品和解決方案，真正實現了工業數據的自動化采集，傻瓜化操作，智能化數據處理。多翼始終聚焦于將先進科技產品化，幫助傳統工業客戶在新的科技浪潮中提高生產力，保持業務領先。