Uber無人車撞人調查結果：提前6秒發現人卻沒剎車

　　5月25日消息，據VentureBeat報道，美國國家運輸安全委員會(NTSB)日前發布了Uber致命車禍的初步調查報告，稱3月份在亞利桑那州坦佩引發致命車禍的那輛無人駕駛汽車提前六秒鐘發現了行人，但卻未能進行正確識別，并且未啟動緊急制動系統，這引發了人們對其性能的嚴重質疑。

　　NTSB在報告中稱，改造版2017年款沃爾沃XC90汽車在碰撞事故發生時，無人駕駛系統的各個方面都正常運行，雷達系統在撞擊前6秒發現了行人，但“無人駕駛系統軟件將行人列為不明物體，先是以為那是一輛汽車，然后又將其當成自行車。”在碰撞前的1.3秒，無人駕駛系統決定有必要進行緊急剎車，但Uber設定自動駕駛系統“預計”人類司機會介入控制，為了“減少車輛不穩定行為的可能性”，并未啟動緊急制動系統。而沃爾沃XC90原車通常配備自動緊急制動系統，以防止正面碰撞。

　　當被一輛時速64公里的Uber無人駕駛汽車撞倒時，49歲的伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)正推著自行車橫穿四車道的馬路。據警方發布的車載視頻顯示，在事故發生前的幾分鐘，一名安全駕駛員似乎正低頭向下看，而不是將注意力集中在路上。這名駕駛員表示，他并沒有在看手機，而是在監控汽車的無人駕駛系統。NTSB宣稱，Uber的車輛要求安全駕駛員在必要時候進行干預并采取行動，但該系統的設計并沒有提醒駕駛員。報告中說，駕駛員在撞擊前不到1秒時就接管了方向盤，并在撞擊后不到1秒就開始剎車。

　　同時該報告指出，赫茨伯格的甲基苯丙胺和大麻檢測呈陽性，而且她在撞擊前沒有觀察車輛的行駛方向。

　　坦佩致命車禍發生后，Uber已經自愿暫停無人車測試。此次事故被認為是首輛完全無人駕駛的車輛造成的行人死亡事件。Uber近日還表示，將關閉其在亞利桑那州的無人駕駛測試項目，并將有限的測試集中在匹茲堡和加州的兩個城市。今年3月份，亞利桑那州州長因安全問題暫停了Uber的測試許可。

　　Uber尚未對NTSB的調查結果置評，但指出它最近任命了前NTSB主席克里斯托弗·哈特(Christopher Hart)為Uber的安全文化顧問。Uber表示：“隨著調查的繼續，我們已經開始對無人駕駛汽車項目進行安全審查，并在未來幾周宣布改變。”

　　但此前Uber表示，該公司計劃今年夏天恢復無人駕駛業務，但可能只會更短的線路和更少的汽車。Uber認為無人駕駛技術對未來的網約車服務很重要，但目前尚不清楚其新任首席執行官達拉·科斯羅薩西(Dara Khosrowshahi)的計劃。隨著Uber準備明年進行IPO活動，科斯羅薩西調整了公司結構，并削減了某些開支。

　　坦佩警方近日表示，他們已經完成了調查，并將調查結果交給了檢察官進行審查。警方沒有公布調查結果。

　　這份報告為美國國會中反對加速無人駕駛汽車部署的法案提供了證據，同時國家公路交通安全管理局(NHTSA)也受到質疑，因為在無人駕駛汽車上路前，該機構并未對它們進行測試或驗證。NTSB沒說何時會公布事故的最終報告。通常在事故發生至少一年之后，該機構才會發布最終結論。