英偉達教機器人通過觀察人類行為來完成簡單任務(wù)

　　5月21日消息，據(jù)國外媒體報道，工業(yè)機器人通常都是重復(fù)一遍又一遍定義明確的任務(wù)。通常情況下，這意味著執(zhí)行這些任務(wù)時要遠(yuǎn)離編程它們的脆弱人群。然而，越來越多的研究人員現(xiàn)在正在思考機器人如何能夠在人類附近工作，甚至向他們學(xué)習(xí)。

　　英偉達在西雅圖的新機器人實驗室關(guān)注的部分內(nèi)容就是這一點。該公司的研究團隊今天在澳大利亞布里斯班舉行的國際機器人與自動化會議( ICRA )上介紹了其最近在機器人教學(xué)方面的一些工作。

　　正如英偉達機器人研究高級主管(華盛頓大學(xué)教授)迪特爾福克斯( Dieter Fox )說的那樣，該團隊希望能夠讓新一代機器人安全地在離人類很近的地方工作。但要做到這一點，這些機器人需要能夠探測人，跟蹤他們的活動，并學(xué)習(xí)如何幫助人們。這可能是在小規(guī)模的工業(yè)環(huán)境或在某人的家里。

　　雖然通過死記硬背并教它從錯誤中吸取教訓(xùn)來訓(xùn)練一種算法來成功地玩電子游戲是可能的，但福克斯認(rèn)為，用這種方法訓(xùn)練機器人的決策空間太大，無法有效地做到這一點。取而代之的是，由斯坦·比爾奇菲爾德和喬納森·特拉姆布雷領(lǐng)導(dǎo)的Nvidia研究小組開發(fā)了一種系統(tǒng)，通過簡單地觀察一個人就可以教會機器人完成新的任務(wù)。

　　本示例中的任務(wù)非常簡單，只涉及堆疊幾個彩色立方體。但這也是整個旅程中的一個重要步驟，能夠快速教授機器人新的任務(wù)。

　　研究人員首先訓(xùn)練一系列的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測物體，推斷它們之間的關(guān)系，然后生成一個程序來重復(fù)人類所經(jīng)歷的步驟。研究人員說，這種新系統(tǒng)可以讓他們訓(xùn)練機器人在現(xiàn)實世界中只需一次演示就能完成堆疊任務(wù)。

　　這個系統(tǒng)的一個很好的方面是它生成一個人可讀的描述它正在執(zhí)行的步驟。這樣，研究人員就能更容易地發(fā)現(xiàn)出問題時發(fā)生了什么。

　　英偉達的Stan Birchfield告訴我，這個團隊的目標(biāo)是讓非專家更容易地訓(xùn)練機器人，而且很少有事情比展示一個基本任務(wù)更容易，比如堆疊積木。在布里斯班的團隊展示的例子中，一臺攝像機觀察場景，人類簡單地走上前去，拿起積木堆起來。然后機器人重復(fù)該任務(wù)。聽起來很容易，但對機器人來說這是一項非常困難的任務(wù)。