油田空中衛(wèi)士是如何煉成的？

　　不同于消費航拍無人機比拼價格和飛行體驗，行業(yè)級無人機更需要深挖行業(yè)用戶的實際需求，通過安全可靠、可常態(tài)化穩(wěn)定作業(yè)的無人機平臺和針對解決行業(yè)用戶痛點的全套解決方案，并配套及時響應的運維和技術服務體系，為行業(yè)用戶更經(jīng)濟高效的解決業(yè)務痛點和降本增效，才能打開更廣闊的行業(yè)應用空間，純粹靠渠道和資本運作是無法長久的。知易行難，記者帶著這些問題走訪了油田無人機應用的開拓者——東古航空的創(chuàng)始人何政道，這家技術驅(qū)動型的工業(yè)無人機公司，憑借對無人機安全可靠性的不懈追求，和行業(yè)客戶實際需求的執(zhí)著面對，在競爭激烈的行業(yè)無人機市場打下了自己的一片天地。

　　受國家創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的號召，幾位來自中國商飛、中航工業(yè)、航天科工等航空航天國家隊伙伴們創(chuàng)立了東古航空，憑借十多年航空航天重大項目的研發(fā)經(jīng)驗，東古團隊把民航客機的高安全性和軍工高可靠性品質(zhì)，應用到工業(yè)無人機的研發(fā)之中，一年多時間對油動、電動直升機、電動四軸、六軸、八軸、電動固定翼、油動垂直起降固定翼、電動垂直起降固定翼等四大類十余種無人機進行了充分的設計選型、性能優(yōu)化和飛行測試，研發(fā)出了高安全可靠、長續(xù)航大載重、環(huán)境適應性強、便攜實用的工業(yè)級六軸電動多旋翼無人機DA-V6X，并在勝利油田進行了試運營，無人機平臺飛行平穩(wěn)，安全可靠，圖像傳輸清晰，經(jīng)受了高溫、高寒、強風雨等極端環(huán)境的考驗，實現(xiàn)了油田提出的自主化巡邏護，影像超視距實時傳遞，精準的控制和抵近觀察、探測地下輸油管道盜接和滲漏等實際要求。但這只是開始，東古和油田用戶一起解決了一個個行業(yè)應用的難題：.

　　問題1：多旋翼無人機飛行距離短，正常情況下只有20公里，無法滿足工業(yè)巡檢、巡邏的需要：

　　針對油田人提出的新要求，東古團隊知難而進，逐一制定了技術方案，并組織專門研發(fā)人員進行攻關。在解決電動多旋翼無人機飛行距離短問題時，他們經(jīng)過認真分析認為：飛行距離短的制約因素是鋰電池，而鋰電池的問題是行業(yè)共同的問題，顯然一時無法解決。于是但是他們從延長無人機的有效飛行距離入手，提出了不用返航飛行的技術思路。開發(fā)了多個遙控器能切換控制同一架無人機起飛和降落上，實現(xiàn)無人機的接力飛行，有效飛行距離延長了一倍，較好的解決了無人機飛行距離短的難題，基本滿足了油田區(qū)塊輸油管道的需要。

　　問題2：冬季氣溫低，無人機鋰電池性能下降30%，飛行距離無法滿足巡邏需要;

　　針對冬季氣溫低，無人機鋰電池在低溫條件工作工效不能滿足需要的難題，東古團隊帶著無人機在極寒天氣和酷暑環(huán)境下都進行了測試，最終設計了恒溫設備艙設計，包括多點測溫與溫度控制，使艙內(nèi)溫度在低溫條件與高溫條件下保持在合理范圍，確保鋰聚物電池放電能力與各系統(tǒng)正常工作。

　　與此同時，團隊還舉一反三的對第一代無人機進行了系統(tǒng)的改進，經(jīng)過改進、試飛，再改進，再試飛，歷經(jīng)3個多月的時間，不僅解決了客戶提出的兩個難題而且團隊還并推出了第二代DA-V6C、DA-V6D兩款六軸電動多旋翼無人機,并預研了DA-VTOL-E垂直起降復合翼無人機以解決超長距離巡檢。

　　東古航空DA-V6C無人機

　　隨著第二代DA-V6C、DA-V6D兩款六軸電動多旋翼無人機在油田投入使用，油田海洋采油廠、油田集輸總廠等單位也都用上了東古無人機。隨著對更多用戶服務的深入，團隊主動發(fā)現(xiàn)并解決了諸多新的難題：

　　為了使油田更有效的使用無人機巡檢，東古團隊把辦公室搬到了油田一線，和油田護衛(wèi)隊員一起徒步巡邏，體會護衛(wèi)隊員在巡邏中的艱辛。他們看到油田護衛(wèi)隊員夏天要鉆進雜草叢生，忍著被蚊叮蟲咬的痛苦蹲守;冬天又冒著凜冽的寒風在冰天雪地中巡邏。相到數(shù)以百萬計的石油工人的吃苦耐勞和奉獻精神，才保障了我們的汽油和眾多石化用品的便捷使用，東古小伙們既被感動，也深深的被激勵了。他們下定決心要研發(fā)出能在室內(nèi)開展惡劣、危險的巡檢工作的工業(yè)無人機油田巡檢系統(tǒng)。首先就要解決圖像遠距離傳輸和對抗復雜電磁環(huán)境的難題：

　　問題3：圖傳距離短，無法滿足集輸總廠長輸管線實時傳輸視頻圖像的需要。

　　問題4：海上采油平臺電磁環(huán)境復雜，通常的無人機在采油平臺上幾乎不能起飛或是直接因為電磁干擾和風大摔機。

　　針對無人機圖傳距離短的難題，創(chuàng)業(yè)團隊的技術人員分別采用了自組網(wǎng)圖像傳輸方案;微波對傳方案;4G網(wǎng)絡傳輸方案。但是這些圖傳技術方案都存在圖像傳輸卡頓、延時、像圖像傳輸不清晰等問題。為了徹底的解決圖像傳輸問題，他們與中國聯(lián)通、中國電信等國內(nèi)知名通信廠商，與國內(nèi)知名的圖像傳輸設備制造商合作，并融入無人機特有的技術參數(shù)，提出了東古公司自己的獨特的技術方案，終于研發(fā)成功了比較完美的圖像傳輸方案。該組合式數(shù)據(jù)傳輸解決方案和地面通信中繼系統(tǒng)已在勝利油田和東營市公安局得到實際運營，效果非常好。特別是圖傳信號加密進入東古公司專網(wǎng)后，在獲得東古公司授權(quán)的情況下，完全實現(xiàn)了有網(wǎng)絡信號的地方就可以確保圖像傳輸?shù)捻槙场⑶逦�。目前該圖像傳輸技術已測在上海與山東相距1000k行了實際傳輸測試，傳輸效果完美。

　　勝利油田海上采油平臺電磁環(huán)境復雜的，經(jīng)過詳細了解，采油平臺上有多達20多個無線發(fā)射或接收天線，主要包含了數(shù)據(jù)傳輸，圖像傳輸，以及GPS轉(zhuǎn)發(fā)或放大器，電磁干擾信號強度均超過了-85dB，甚至部分超過了-75dB。而大部份無人機在超過-90dB的情況下均無法安全起飛，甚至可能因為干擾造成墜機情況。東古無人機設計中非常注重對核心部件的電磁干擾防護，他們重點對無人機通用的無線傳輸波段，并設計了相應的技術保護方案，保證了無人機在海上采油平臺的飛行安全。確保了無人機在海上采油平臺的飛行安全。

　　舊的問題解決了，新的要求又提出了。

　　問題5：用無人機巡邏，需要監(jiān)控人員一直監(jiān)控畫面，未來要解決智能識別、智能報警問題;

　　問題6：無人機巡邏主要是在晚上，對于地處海邊的油田，到了白露、霜降的季節(jié)，油田經(jīng)常被大霧籠罩，看不清巡邏目標：

　　東古團隊憑借和清華、北航、南航等院校的產(chǎn)學研合作，聘請國家級無人機和圖像識別的專家，在自身海量無人機巡檢數(shù)據(jù)的基礎上，通過大數(shù)據(jù)分析，開發(fā)了無人機視頻智能識別報警軟件，不斷提高系統(tǒng)的智能化程度。

　　針對海邊油田大霧天氣較多的實際情況，東古研發(fā)團隊研發(fā)了具有透霧功能的軟件處理系統(tǒng)，較好的解決了油田霧天巡邏的需要。

　　東古航空對無人機技術的不懈努力，和對客戶需求的快速響應，使得東古無人機經(jīng)受了油田客戶的全部考驗，成為首家獲得勝利油田無人機運營服務入網(wǎng)證的產(chǎn)品。并且在油田實際安全巡邏超過40000公里。時間如梭，轉(zhuǎn)眼間團隊走過了進兩年的歷程。東古無人機在勝利油田巡邏的效果名聲大振。在中石化撫順研究院承擔的“中石化總公司關于運用無人機巡邏輸油管道”的科技項目中，勝利油田機動處的領導主動推薦用東古的無人機進行配合研究，該項目目前進展十分順利，取得了很好的階段性成果;東古無人機在勝利油田的運營全面開花：先后與油田石油技術開發(fā)中心簽訂了油區(qū)用無人機巡邏的合同，與油田電力總公司簽訂了油田電網(wǎng)巡檢合同;與海洋采油廠簽訂了用無人機巡邏海上采油平臺的合同;與勝利油田東勝公司簽訂了油田區(qū)塊綜合巡邏合同;與油田河口社區(qū)簽訂了居民小區(qū)社會治安綜合治理巡邏合同;協(xié)助山東省濱海公安局進行了無人機稽查罌粟種植的普查工作......

　　“根據(jù)用戶在使用過程中的反饋意見，我們也在不斷創(chuàng)新，包括技術、硬件設備、細節(jié)設計等，每一個意見都可能成為寶貴的靈感。”何政道的話，處處表達著他對行業(yè)用戶對產(chǎn)品實用性反饋的重視。

　　在解決以上行業(yè)應用技術難題的同時，東古無人機還對很多容易忽視的產(chǎn)品使用細節(jié)進行了系統(tǒng)的改進和提升。充分體現(xiàn)了東古人的匠心精神。因為一款能常態(tài)化使用的產(chǎn)品，不能要能用，還要好用。“為了減少人工誤操作對無人機安全影響，東古無人機的核心系統(tǒng)設備是和電池采取分艙設計的。”何政道說，“這就意味著用戶只需要接觸電池，不需要接觸系統(tǒng)，避免了對系統(tǒng)誤操作導致的故障。”其次還有無人機載荷通用接口系統(tǒng)的設計，可以滿足石油系統(tǒng)大部分載荷模塊，方便用戶的使用。此外為方便行業(yè)用戶突發(fā)事件的應對能力，東古完成了第三代便攜式雙屏幕地面站開發(fā)、第二代無人機指揮車設計改裝方案和天地一體的無人機安防系統(tǒng)，受到了公安和消防系統(tǒng)的高度好評，山東17個地市的公安領導進行了考察。

　　公安巡檢應用

　　精英團隊+靠譜產(chǎn)品+客戶認可，使得東古航空很快完成了數(shù)千萬的融資，兩年估值翻了百倍，估值過億，投資方包括上市公司和知名的松禾資本。何政道表示：未來的東古航空，不僅要做好產(chǎn)品，還要做好服務，交付給用戶一架無人機，不如為其提供完整的解決方案;產(chǎn)品如何進行完善，還需要更多用戶數(shù)據(jù)的分析，運營維護的平臺又缺一不可。面向工業(yè)無人機這個千億級的市場，我們目前所觸及的連千分之一都不到，還有巨大的需求等待通過更安全的產(chǎn)品和更成熟行業(yè)解決方案去挖掘和探索，需要我們靜下心來深耕細作，小步快跑。