更輕、更薄、更強(qiáng)大，意優(yōu)科技首發(fā)PHA輕量化諧波關(guān)節(jié)

　　7月26日，2025世界人工智能大會(huì)在上海世博展覽館盛大開(kāi)幕，超150臺(tái)人形機(jī)器人同臺(tái)“出道”，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)迎來(lái)量產(chǎn)“奇點(diǎn)”。

　　意優(yōu)科技在本次大會(huì)上首發(fā)了全新一代PHA輕量化諧波關(guān)節(jié)模組，包含111417三個(gè)主流尺寸型號(hào)，用于搭建高性能人形機(jī)器人。

　　新一代產(chǎn)品在意優(yōu)成熟的PH系列基礎(chǔ)上，創(chuàng)新采用了鎂合金作為結(jié)構(gòu)骨架，在保證本體強(qiáng)度的同時(shí)，減少了30%的殼體重量。同時(shí)產(chǎn)品率先采用了綠的諧波輕量化減速器，同等力學(xué)性能下，進(jìn)一步優(yōu)化了10%的減速器重量。

　　與常規(guī)款重量對(duì)比

　　卓越性能來(lái)自細(xì)節(jié)提升：新產(chǎn)品外殼采用了黑色電泳工藝優(yōu)化熱輻射效率，相較于傳統(tǒng)金屬表面，同等工況下穩(wěn)態(tài)溫升能夠顯著降低2℃。通過(guò)電磁仿真，意優(yōu)定向改進(jìn)了自研電機(jī)：采用更高的槽滿率，實(shí)現(xiàn)更低的齒槽轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，在更緊湊的結(jié)構(gòu)下保障關(guān)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)始終平穩(wěn)。

　　PHA輕量化諧波關(guān)節(jié)模組主要參數(shù)

　　在新技術(shù)、新工藝加持下，意優(yōu)PHA輕量化諧波關(guān)節(jié)模組相較于常規(guī)款，實(shí)現(xiàn)了本體軸向縮短13mm、質(zhì)量功率密度提升25%、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)降低至5%以下等多項(xiàng)升級(jí)，助力新一代人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更敏捷、續(xù)航更持久!