馬斯克請回來的4D成像雷達，百度小米蔚來也押注了

　　4D毫米波雷達賽道，一下變得火熱。

　　最新消息，小米和蔚來投了一家4D毫米波成像雷達公司賽恩領動，融資規模超過億元。

　　而在國內外，大陸集團、采埃孚、安波福等傳統Tier 1早已布局，Mobileye、華為等科技巨頭也已經入場，賽道里還涌現了Arbe、傲酷(Oculii)、森思泰克等新興企業。

　　這其中，Arbe就是特斯拉HW4.0那顆4D毫米波成像雷達的供應商。

　　想要了解這個現象，不妨從三個角度來圍觀：

　　1.4D毫米波成像雷達是什么?

　　2.為什么這個賽道變得火熱?

　　3.賽道里都有哪些玩家值得關注?

　　4D雷達賽道熱鬧現狀

　　公開信息顯示，4D毫米波成像雷達公司賽恩領動最近完成A輪融資，融資金額達數億人民幣，投資方包括小米、蔚來和稼沃資本。

　　不止賽恩領動，小米還投資過幾何伙伴、縱目科技的多輪融資。其中，百度也投了幾何伙伴，每輪融資金額都至少達億元人民幣。

　　國外，近期最火的可能就是特斯拉在HW4.0硬件配置上，請回來的那顆毫米波雷達。

　　而這顆毫米波雷達也是4D毫米波成像雷達，據特斯拉備案文件顯示，這顆是來自Arbe的Phoenix雷達。

　　另外，芯片巨頭Mobileye已經和WNC開始合作開發4D毫米波成像雷達，預計兩年內實現量產。

　　博世、大陸集團、森思泰克、福瑞泰克、采埃孚、安波福等著名供應商都推出了成像雷達產品，大部分已經實現量產。國內也有華為、經緯恒潤、威孚高科、聯合光電、楚航科技等等玩家。

　　所以，4D毫米波成像雷達賽道為什么能這么火熱?

　　4D毫米波成像雷達技術原理

　　ADAS系統中，最常見的搭配就是毫米波雷達和攝像頭。

　　傳統毫米波雷達可以從距離、方位和速度上感知障礙物的信息，并且能全天候運行，高頻率的毫米波穿透力強，在惡劣天氣下也能保證檢測效果。

　　但是，由于單個毫米波雷達只能發射和接收單一方向的電磁波，不能很好地識別靜止物體、物體高度或者區分相鄰障礙物，以及當障礙物橫向移動時(比如有橫穿車輛)，傳統毫米波雷達的檢測效果也比較差，容易導致駕駛系統誤判。

　　于是就有了4D毫米波成像雷達，在距離、方位和速度，加上了高度(俯仰角)這一維度的感知，有級聯、單芯片集成和算法虛擬孔徑三種技術路線。

　　4D毫米波成像雷達具有縱向空間的感知能力，能識別障礙物的輪廓、類別和行為。

　　并且4D毫米波成像雷達的頻率比傳統毫米波雷達的更高，有更高的分辨率，識別效果更好，探測距離也能更遠，最遠可達到300m以上。(也遠于激光雷達)

　　多方位感知能力帶來的是更豐富的數據輸入，4D毫米波成像雷達能輸出更密集的目標點云，因此有助于引入神經網絡等AI算法處理數據，創建高精度的三維圖像和視頻。

　　另外，和激光雷達相比，4D毫米波成像雷達的價格更低。

　　Arbe公司的成像雷達價格在100-150美元左右，約合人民幣690-1036元;采埃孚、大陸等Tier 1的產品單價為150-200美元，約合人民幣1036-1381元。

　　而*的車載激光雷達價格也在數千元，高線束的還會更貴。

　　隨著輔助駕駛能力不斷向上迭代，需要傳感器能夠更精確地識別周圍環境，因此對傳感器要求也變得越來越高。

　　而4D毫米波成像雷達比傳統毫米波雷達探測能力更強，比激光雷達更有成本優勢、更穩定，另外因為也是一種毫米波雷達，容易和傳統毫米波雷達進行數據融合。

　　所以4D毫米波成像雷達大熱，與高階輔助駕駛和自動駕駛更快落地，二者之間相輔相成。

　　一個4D毫米波成像雷達包括射頻前端、信息處理系統和后端算法三個部分。

　　在產業鏈里，上游是提供射頻前端MMIC芯片、數字信號處理器、高頻PCB、后端算法等企業;中游是生產廠商;下游是各類主機廠。

　　那么在4D毫米波成像雷達生產廠商里，各玩家的進展如何?

　　新老玩家混戰

　　在4D毫米波成像雷達賽道，主要玩家包括傳統Tier 1、科技巨頭、新興企業三類。

　　其中，博世、大陸、安波福、采埃孚等傳統Tier 1布局較早，普遍采用多芯片級聯技術增加接收和發射通道。

　　大陸集團在2020年推出ARS540，采用4芯片級聯+賽靈思FPGA，已經上車寶馬iX;安波福有FLR4+、FLR7等產品，最遠探測距離300m，可能會上車集度汽車;采埃孚的Premium雷達，首搭飛凡R7，去年已經上市;博世的4D毫米波雷達已經更新到第五代。

　　Mobileye、華為等科技企業也推出了4D毫米波成像雷達。

　　華為的成像雷達也采用多芯片級聯方案，上車極狐阿爾法S HI版和問界系列車型;而Mobileye將用軟件定義4D毫米波成像雷達，*產品預計2025年發布。

　　在這個賽道還涌現出一批新興企業。

　　其中*代表性的，就是引發4D毫米波成像雷達熱潮的Arbe，采用集成芯片技術，擁有Phoenix和Lynx兩款產品，已經具備量產規模，并且是*一家上市的4D毫米波成像雷達公司。

　　Arbe的產品除了上車特斯拉和北汽，還和國內的經緯恒潤、威孚高科達成合作協議，這兩家企業基于Arbe的雷達芯片組開發產品，其中威孚高科的產品已經完成首批原型樣件試制和交付。

　　另外，國內外還有傲酷(Oculii)、森思泰克、雷克防務、木牛科技、承泰科技、縱目科技、聯合光電、幾何伙伴、楚航科技、行易道、賽恩領動、華域汽車等新興企業。

　　長城的無人物流小車就采用了傲酷的4D毫米波成像雷達;森思泰克的產品已經用于深藍SL03、理想L7等車型，還拿下長安、紅旗、吉利等多家車企項目定點;木牛科技的O-79已經搭載Bobcat的機械車輛，也推出了車載產品;縱目科技的4D毫米波成像雷達已經搭載華為問界M5;華域汽車的產品已經實現小批量供貨;其他企業也在推進產品量產落地。

　　總的來說，在4D毫米波成像雷達賽道，新老玩家目前處于“混戰”的局面：各家都有相應產品，量產進度有先有后。

　　隨著各類高階輔助駕駛和自動駕駛能力逐漸落地，以及各玩家量產規模的不斷擴大，4D毫米波成像雷達市場規模也會增加。

　　屆時，4D毫米波成像雷達的價格也會不斷下降，預計會有更多車型搭載。

　　你覺得4D毫米波成像雷達如何?