為交通行業(yè)帶來(lái)智能升級(jí)“說(shuō)明書(shū)” 百度世界Apollo三大分論壇核心干貨來(lái)啦！

　　9月15日,百度聯(lián)手央視新聞全程直播“萬(wàn)物智能—百度世界2020”大會(huì)。在上午的大會(huì)主論壇首發(fā)環(huán)節(jié),央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“2022年冬奧會(huì)組委會(huì)”所在地北京首鋼園區(qū)體驗(yàn)了全無(wú)人駕駛的Robotaxi。百度Apollo憑借“前裝量產(chǎn)車(chē)、AI老司機(jī)、5G云代駕”三大要素,樹(shù)立了目前全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的最高標(biāo)準(zhǔn)和門(mén)檻。在下午的自動(dòng)駕駛、智能交通、智能車(chē)聯(lián)三大分論壇上,百度全面闡釋了單車(chē)智能、監(jiān)控冗余和平行駕駛等實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛的技術(shù),并講述了“ACE交通引擎”的兩大核心產(chǎn)品。除此之外,小度車(chē)載2021也如約而至。

　　在這篇文章中,我們總結(jié)了2020百度世界——自動(dòng)駕駛、智能交通、智能車(chē)聯(lián)的全部干貨信息。

　　無(wú)人車(chē)第五代自動(dòng)駕駛套件和Apollo 6.0版本發(fā)布,自動(dòng)駕駛進(jìn)度條繼續(xù)推進(jìn)一步

　　百度Apollo6.0架構(gòu)圖

　　Apollo6.0算法再添三個(gè)新模型 顯著增強(qiáng)了行車(chē)的安全性和舒適性

　　Apollo 6.0在算法模塊上,引入了三個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型。在感知上,實(shí)現(xiàn)了基于PointPillars的激光點(diǎn)云障礙物識(shí)別模型,這個(gè)算法在識(shí)別率和準(zhǔn)確率上,都受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的好評(píng)。Apollo線上采用了TensorRT來(lái)對(duì)模型進(jìn)行加速,每個(gè)周期的識(shí)別速度優(yōu)于70毫秒。此外,Apollo6.0全新發(fā)布了基于語(yǔ)義地圖的低速行人預(yù)測(cè)模型。針對(duì)低速園區(qū)的場(chǎng)景,可以更精準(zhǔn)預(yù)測(cè)行人低速軌跡。并首次引入了基于語(yǔ)義地圖的模仿學(xué)習(xí),通過(guò)大量的真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù),模擬人類司機(jī)在一些特定場(chǎng)景下,動(dòng)態(tài)避障的能力,與已有基于優(yōu)化的規(guī)劃相結(jié)合,顯著增強(qiáng)了行車(chē)的安全性和舒適性。

　　(Apollo第五代自動(dòng)駕駛套件)

　　發(fā)布第五代自動(dòng)駕駛套件 計(jì)算平臺(tái)算力增加一倍以上

　　百度Apollo發(fā)布了第五代自動(dòng)駕駛套件。百度自動(dòng)駕駛第五代套件為無(wú)人化安全冗余增加了底盤(pán)的改造,以確保在任何極端情況下保證車(chē)輛的正常控制,提供更高的可靠性和安全性。傳感器方面,視覺(jué)感知能力將發(fā)揮更大的作用,實(shí)時(shí)接收路段感知設(shè)備發(fā)出的消息,將障礙物探測(cè)的完備性提升1-2個(gè)數(shù)量級(jí)。計(jì)算平臺(tái)除了算力比上一代增加一倍以上之外,設(shè)計(jì)上也為無(wú)人化實(shí)現(xiàn)了主計(jì)算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì),體積減小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,可獨(dú)立運(yùn)行的備份軟硬件系統(tǒng)能夠在主系統(tǒng)失效的情況下完成無(wú)人化需要的安全靠邊停車(chē)等動(dòng)作。

　　低速量產(chǎn)方案再升級(jí) 合作落地顯實(shí)力

　　Apollo升級(jí)了全新的、軟硬件一體的低速量產(chǎn)方案。它易擴(kuò)展、易部署、易量產(chǎn),已經(jīng)幫助多家合作伙伴,將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用到景區(qū)漫游、智慧農(nóng)業(yè)、環(huán)衛(wèi)物流等多種垂直低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景。百度Apollo與華能伊敏煤電有限公司合作,將推出包含自動(dòng)駕駛礦卡、5G和V2X通訊、礦山智能調(diào)度平臺(tái)在內(nèi)的,軟硬一體化的智能礦山解決方案。智能礦山方案基于Apollo開(kāi)放平臺(tái)和生態(tài),能顯著提升生產(chǎn)效率,降低運(yùn)輸成本,增強(qiáng)礦山安全。此外,Apollo開(kāi)發(fā)套件全面升級(jí)至4.0,提供了更多方案選型及多項(xiàng)云端配套服務(wù),不僅助力科研院所實(shí)現(xiàn)快速搭建自動(dòng)駕駛教研平臺(tái)的能力,還提供了學(xué)習(xí)過(guò)程中,開(kāi)發(fā)者所需的多種自動(dòng)駕駛相關(guān)學(xué)習(xí)內(nèi)容。

　　車(chē)路協(xié)同為開(kāi)發(fā)者添福利 多城落地開(kāi)展測(cè)試

　　Apollo 6.0也對(duì)車(chē)路協(xié)同方案做了重大升級(jí),首發(fā)對(duì)象級(jí)別的車(chē)端感知與路側(cè)感知融合。為了讓開(kāi)發(fā)者更快速的把新的車(chē)路協(xié)同方案用起來(lái),Apollo也推出了搭配V2X車(chē)載單元的開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品組合,并聯(lián)合政府相關(guān)部門(mén)推動(dòng)開(kāi)放長(zhǎng)沙、廣州、北京、滄州、重慶、陽(yáng)泉等測(cè)試城市,進(jìn)行路側(cè)測(cè)試合作,進(jìn)一步降低開(kāi)發(fā)者使用Apollo開(kāi)源車(chē)路協(xié)同方案的門(mén)檻。

　　(Apollo自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì))

　　“ACE交通引擎”再提速 路側(cè)邊緣計(jì)算和云端平臺(tái)兩大智能體系發(fā)布

　　路側(cè)邊緣體系發(fā)布 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通的數(shù)字孿生已實(shí)現(xiàn)

　　路側(cè)邊緣計(jì)算體系主要面向城市路口和高速重點(diǎn)路段的智能覆蓋,由核心AI算法、邊緣計(jì)算框架、高算力硬件以及生態(tài)合作的配套感知終端有機(jī)組合而成。通過(guò)結(jié)合了厘米級(jí)高精地圖能力的多源融合AI感知算法,百度實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通的數(shù)字孿生,為各類智慧交通場(chǎng)景化應(yīng)用,提供了80多類道路交通場(chǎng)景和語(yǔ)義運(yùn)算服務(wù)。同時(shí),借助高性能的邊緣計(jì)算支撐框架,實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)算法資源調(diào)度加速,提供滿足L2-L4自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同的V2X標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議以及從芯片到應(yīng)用的全面安全防護(hù)。同時(shí),百度還整合了一套高效穩(wěn)定的硬件體系,在提供260TOPS超大算力和自體高精度定位的同時(shí),兼顧室外道路復(fù)雜工況要求,有效地保證了路側(cè)邊緣計(jì)算體系的技術(shù)先進(jìn)性和工程可靠性。在路側(cè)體系的感知終端方面,百度則通過(guò)和智能交通領(lǐng)域頭部企業(yè)展開(kāi)全面務(wù)實(shí)合作,有效提升了『眼、嘴、耳』和『大腦』的協(xié)同表現(xiàn)。例如,通過(guò)結(jié)合百度定制化的標(biāo)定和優(yōu)化算法,各類路側(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)了亞米級(jí)信息采集能力;視覺(jué)攝像機(jī)的圖像處理效率提升了55%;V2X路側(cè)通信單元的通信傳輸能力提升了3倍。

　　云端開(kāi)放平臺(tái)建成  智慧交通實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)閉環(huán)

　　在全新發(fā)布的云端開(kāi)放平臺(tái)中,通過(guò)綜合監(jiān)管平臺(tái)可實(shí)時(shí)匯聚城市級(jí)交通流與車(chē)道級(jí)交通參與者信息,實(shí)現(xiàn)從宏觀到微觀交通信息可視化管控;通過(guò)云控平臺(tái)可打通車(chē)-路-云全鏈條數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)智慧交通業(yè)務(wù)閉環(huán);通過(guò)數(shù)據(jù)交換共享平臺(tái),可向行業(yè)應(yīng)用生態(tài)開(kāi)放智慧道路數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)新基建應(yīng)用生態(tài)的繁榮。

　　商業(yè)化行業(yè)領(lǐng)頭 小度車(chē)載2021攜“五大基座”迎來(lái)智能車(chē)聯(lián)新時(shí)代

　　小度車(chē)載2021發(fā)布,重新定義下一代智能駕艙

　　汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化進(jìn)程持續(xù)加速,汽車(chē)行業(yè)正式迎來(lái)新拐點(diǎn),下一代的汽車(chē)究竟是什么樣?這是造車(chē)者、賣(mài)車(chē)者、車(chē)主和開(kāi)發(fā)者普遍思考的問(wèn)題。為此,百度正式推出了打造下一代智能駕艙的“神兵利器”——小度車(chē)載2021,一套完整、靈活、極致的未來(lái)駕艙“數(shù)字化基座”,天然為下一代智能車(chē)聯(lián)而構(gòu)建的“AI新基建”。具體來(lái)說(shuō),完整就是“一步到位”,從車(chē)內(nèi)交互能力到信息流化的生態(tài)服務(wù),一套方案一步到位。靈活則是指“隨需裁剪”,無(wú)論是A級(jí)轎車(chē)的單屏模式,還是B級(jí)SUV的多屏家庭模式,亦或是百萬(wàn)豪車(chē)的多屏幕自由流轉(zhuǎn)模式,隨意定義,自由裁剪。而極致則是傳遞百度要做的就是“溢出式創(chuàng)新”,將在車(chē)?yán)锍霈F(xiàn)的AI能力做到最好。

　　五大數(shù)字化基座支撐 小度車(chē)載2021帶來(lái)最極致的車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案

　　小度車(chē)載2021包括五大數(shù)字化基座:生態(tài)基座、AI基座、LBS基座、數(shù)據(jù)基座和系統(tǒng)基座。其中,生態(tài)基座包括高度信息流化和豐富的生態(tài)內(nèi)容和服務(wù),這些服務(wù)天然適配車(chē)載場(chǎng)景,可以形成全語(yǔ)音閉環(huán),服務(wù)深度直達(dá);AI基座,是將百度強(qiáng)大的AI能力最極致的狀態(tài)應(yīng)用到車(chē)?yán)?例如,語(yǔ)義方面,百度首次推出車(chē)載百度搜索,將百度搜索搬到了車(chē)內(nèi),只要百度能搜到的,已經(jīng)有超過(guò)50%在車(chē)內(nèi)能夠獲得一句話的精準(zhǔn)回答;LBS基座,基于百度地圖汽車(chē)版的強(qiáng)大能力打造中國(guó)車(chē)載領(lǐng)域最豐富的LBS服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施;數(shù)據(jù)基座,基于百度在大交通領(lǐng)域和大數(shù)據(jù)的積累,所形成的一套完整的專為汽車(chē)和出行服務(wù)的數(shù)據(jù)平臺(tái),通過(guò)對(duì)車(chē)內(nèi)車(chē)外云端數(shù)據(jù)整合和大數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)變革;系統(tǒng)基座將提供未來(lái)智能汽車(chē)所最需要的底層系統(tǒng)保障,其中包括系統(tǒng)安全保障,向上升級(jí)所必須的OTA通道等等。

　　智能車(chē)聯(lián)合作伙伴不斷加入 車(chē)載生態(tài)持續(xù)繁榮

　　事實(shí)上,百度車(chē)聯(lián)網(wǎng)一直與國(guó)內(nèi)外一線汽車(chē)品牌,以及諸多生態(tài)合作伙伴保持緊密合作,百度車(chē)聯(lián)網(wǎng)朋友圈持續(xù)擴(kuò)列。此次,Apollo智能車(chē)聯(lián)分論壇現(xiàn)場(chǎng),百度車(chē)聯(lián)網(wǎng)“老朋友”吉利、福特、上汽通用汽車(chē)、億咖通科技等合作伙伴紛紛到場(chǎng),對(duì)雙方合作成果給予高度肯定。不僅有“老朋友”的親密合作,更有“新朋友”加入。今年百度正式迎來(lái)了CarLife+的全新合作伙伴——vivo。雙方將就全新升級(jí)的CarLife+手機(jī)車(chē)機(jī)互聯(lián)方案進(jìn)行合作。

　　憑借“開(kāi)放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”的核心理念,百度Apollo正與合作伙伴一起,加速推進(jìn)中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展步調(diào)。交通強(qiáng)國(guó)、新基建等重大發(fā)展戰(zhàn)略指引下,百度Apollo會(huì)以自動(dòng)駕駛、智能車(chē)聯(lián)、智能交通三大業(yè)務(wù)為支撐,全面賦能汽車(chē)與交通產(chǎn)業(yè)向智能化變革,引領(lǐng)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)的進(jìn)化與升級(jí),讓中國(guó)走在科技行業(yè)的前沿。