奧迪自動駕駛汽車計劃曝光：擬2021年商用

　　(圖片來源：云圖視覺)

　　據國外科技媒體報道，在所有的豪華車品牌中，奧迪在將半自動駕駛技術應用到量產汽車方面一直是最積極的。(比如其A8轎車，由于其部分自動化駕駛功能，某些版本不能在美國銷售。)。現在，這家德國汽車制造商正在悄悄地展示其制造完全無人駕駛汽車的努力，奧迪公司計劃在2021年之前讓自動駕駛汽車上路行駛。

　　德國大眾集團(Volkswagen Group)旗下的奧迪(Audi)最近承諾，到2023年，將在電動汽車和自動駕駛技術上投入近160億美元資金(約合140億歐元)。大部分工作將發(fā)生在自動智能駕駛公司(AID)，這是一家奧迪的全資子公司。

　　這個自動駕駛業(yè)務集團成立于一年半前，如今約有150名員工。他們的總部設在慕尼黑，在那里也有12輛自動駕駛測試車輛在公共道路上運行。大多數測試車輛是大眾高爾夫掀背車，這也表明自動智能駕駛集團作為大眾、奧迪和保時捷等所有大眾集團品牌的城市自動駕駛技術供應商的關鍵角色。

　　該集團的首席技術官亞歷山大·哈格(Alexandre Haag)表示，AID對奧迪來說，就像美國的巡航自動化公司對于通用汽車，或是阿爾戈(Argo)對福特的態(tài)度。但是，這家德國汽車制造商并沒有收購一家外部公司來啟動其自動駕駛項目，而是試圖從頭開始建立自己的自動駕駛團隊。

　　“我們的目標是發(fā)展完整的四級自動駕駛。”哈格告訴媒體稱。

　　汽車工程師協會(Society Of Automotive Engineers)將四級自動駕駛定義為在特定區(qū)域內自始至終完全自動駕駛的汽車。哈格補充說：“自動駕駛汽車的第一個商業(yè)應用將是無人出租車服務，從長遠來看，它將為整個大眾集團提供各種車型使用的自動駕駛技術，比如卡車、公共汽車、食品配送車等。”

　　與大多數自動駕駛研發(fā)計劃一樣，奧迪公司使用軟件和基于深度學習的方法來處理其傳感器套件所采集的所有傳感數據，如激光雷達、相機和雷達回波。感知數據通過檢測目標、車輛、行人和其他具有挑戰(zhàn)性的障礙物來模擬車輛的環(huán)境，包括近距離環(huán)境和遠距離環(huán)境。

　　盡管如此，奧迪在開發(fā)和部署自動化汽車方面并不像其他汽車制造商那樣遙遙領先。Waymo是谷歌母公司Alphabet的自動駕駛部門，它剛剛在美國亞利桑那州鳳凰城外推出了一項非常有限的商業(yè)無人出租車服務。

　　通用汽車表示，將于2019年在舊金山推出自己的無人出租車服務。奧迪計劃在2021年大規(guī)模部署其無人出租車，這一年也是福特計劃提供服務的目標。

　　哈格表示：“坦率地說，我認為自動駕駛存在一些炒作成分，我想我們離真正的升級還有一段路要走…。我對Waymo的評價很高，但我認為通用汽車巡航自動化公司更多地是在炒作。我認為他們有一個很好的團隊，走在一條好的道路上，但我很確定如果他們在2019年發(fā)布一些東西，它將是非常邊緣的，非常小的。也許是在專用車道上行駛，固定路線的穿梭車輛，幾公里或類似的東西。但是，如果自動駕駛要覆蓋整個舊金山，甚至僅僅是市場街，我真的看不到明年會發(fā)生這樣的事情。”

　　盡管如此，哈格承認開發(fā)完全無人駕駛汽車的挑戰(zhàn)，他說，目前所有汽車公司都在努力解決這一問題。感知，或汽車看到和正確識別附近物體的能力，是令人難以置信的困難，汽車需要預測外部目標和物體將會發(fā)生什么變化。

　　“在感知上達到90%很容易，”哈格說。“達到95%的比例開始變得有趣起來。然后你還需要做的遠遠超過這一點。99.999%。每一個九的難度增加十倍。當你達到95%的比例時，你只是摸到了皮毛。”

　　為了加強自動駕駛開發(fā)，奧迪正在引進一些新的供應商，以幫助應對這些感知和預測方面的挑戰(zhàn)。周二，AID宣布將與Luminar合作，Luminar是一家總部位于加州帕洛阿爾托的初創(chuàng)公司，為自動駕駛汽車生產激光雷達傳感器和感知軟件。

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　　Luminar的客戶包括瑞典沃爾沃(Volvo)和豐田研究所(Toyota Research Institute)，以及其他幾家尚未披露的汽車制造商。

　　激光雷達是一種每秒發(fā)送數百萬激光的激光傳感器，測量它們反射所需的時間被認為是自動駕駛的一個關鍵組成部分。

　　哈格說，他對Luminar的激光雷達的射程和點云密度印象深刻。“如果你有一個更強大的傳感器，它使你的感知任務更容易，這就是Luminar的用武之地。”AID的車輛將使用Luminar的傳感器進行遠程感知和探測，此外，Velodyne公司提供的短程LIDAR則會用于偵測更近距離的物體。

　　“這是一場巨大的勝利，”Luminar的首席執(zhí)行官奧斯汀·拉塞爾(Austin Russell)說。他的公司已經與奧迪合作了一年多，但直到現在才準備好談論他們的合作關系。

　　羅素表示，AID在自動駕駛領域還是一個新來者，相比其他研發(fā)了多年時間的自動駕駛企業(yè)更靈活。

　　他說，AID這樣的新來者并沒有太多的技術包袱，比如根據不同的傳感技術開發(fā)的軟件等等。其他的自動駕駛研發(fā)企業(yè)可能會被已經開發(fā)的代碼拖累，難以移植到更新的平臺。