Uber無人車車禍原因：硬件“看”到人 軟件撞死人

　　今年三月份，美國網約車公司Uber發生了全世界第一宗完全自動駕駛汽車致人死亡的事故，事故引發了全球輿論震驚，以及對無人車安全性的討論。據外媒最新消息，Uber公司已經查出了這次車禍的原因，即無人車本身發現了這名正在橫穿馬路的行人，但是自動駕駛軟件系統沒有采取避讓的措施。

　　在這次事故中，一名49歲的無家可歸女性被撞身亡，當時她通過一個非斑馬線區域，推著一輛單車橫穿馬路。而在Uber后來公布的車輛行車視頻中，無人車內的備份司機當時并未關注路面情況，反而是在低頭查看，可能是在玩手機。

　　這次事故發生之后，美國政府旗下的兩個部門展開了詳細調查，調查報告尚未出爐。

　　據美國科技新聞網站The Information援引兩位消息人士報道稱，Uber公司基本查明了事故的原因，事故罪魁禍首是軟件系統而不是各種傳感器、攝像頭在內的硬件系統。

　　據消息人士稱，在這名女性橫穿馬路時，Uber的無人車(改裝自沃爾沃公司的一款越野車)傳感器已經探測到了她，不過Uber的自動駕駛軟件判斷認為，系統無需對這位女性采取避讓措施。

　　眾所周知的是，目前無人車配置的自動駕駛系統分為硬件系統和軟件系統，硬件采集各種路況信息，包括周邊的車輛，道路標志信息，以及行人、騎車人等。這些信息被匯總到了自動駕駛軟件系統，軟件做出各種分析和判斷，并且操控方向盤、剎車在內的車輛控制設備。

　　和其他公司的自動駕駛軟件系統一樣，Uber的系統也能夠對一些對于車輛行駛并不構成風險的路面物體或對象(比如在馬路上漂移的一個塑料袋)進行過濾。

　　據報道，Uber參加調查的高管認為，自動駕駛軟件系統出現了問題，它并未對橫穿馬路的婦女采取措施，軟件對于交通對象的過濾走向了另外一個極端。

　　對于媒體有關無人車致死車禍原因的報道，Uber官方給出了回應。該公司表示，目前仍然在配合美國公路交通安全委員會進行調查，目前階段Uber無法對于車禍的原因發表更多評論。

　　Uber公司也表示，已經對公司的自動駕駛汽車計劃采取了全面的安全評估，另外邀請美國公路交通安全委員會的前任委員Christopher Hart擔任Uber無人車“安全文化”方面的顧問。

　　需要指出的是，Uber這次車禍不僅僅是簡單的技術原因，而涉及到了Uber公司內部管理的混亂。車禍發生后，美國媒體曝光了Uber內部自動駕駛汽車項目的各種亂象，比如過去的負責人將發展速度放在第一位，忽視了安全。這樣的“問題企業文化”也和前任首席執行官卡蘭尼克的問題管理模式如出一轍。

　　之前，全球大量的自動駕駛汽車研發企業和供應商表示，根據Uber公布的行車視頻，目前的硬件和軟件系統能夠做到識別這位行人，并加以避讓。Uber的無人車為何直接撞上去，令人費解。

　　這次車禍后，包括Uber在內的多家自動駕駛汽車研發公司暫停了路測，其中包括英偉達、豐田等。業內認為，這次嚴重車禍將促使研發企業更加重視無人車的安全性，在商用和部署方面采取更加慎重的態度。