這是一篇購機指南快速獲取攻略:隨機式與規劃式本質的區別在于算法,而算法的關鍵立足點在于:定位!常見的定位方式有以下三種:RPS激光定位系統、vSLAM圖像位移定位系統、無線載波室內定位系統,對比來看無線載波室內定位系統相當靠譜,定位準還不苛求環境,造價又低,還能吐槽什么呢?

二、清掃系統的實現
一套卓越的智能清掃系統應該是這樣滴:定位——無線載波定位系統,牛逼之處無需贅述;構圖——HSIR+多點矩陣在精準定位的基礎上突破空間限制,實現智能全屋構圖;規劃——ARM9芯片快速規劃合理路線,不重復,不遺漏;清掃——高精度陀螺儀確保直線清掃,不偏航!而這就是久負盛名的Proscenic(浦桑尼克)iPNAS四段式智能清掃系統。

三、清掃武器的選擇方式
邊刷直接選雙邊刷的,垃圾聚攏效果比單邊刷的好;真空吸口與浮動滾刷可變頻更換的組件方案及能規避毛發纏繞的問題,又能在深度清潔上體現出明顯的優勢;拖地功能也很必要,能清潔到吸塵及污漬等各種雜質,讓地面潔凈如新,選擇是水箱應大一點,拖布要選除塵效果好的。

四、電機的選擇
一枚優質的的電機必須具備:轉速高、吸力大、壽命長、噪音小的特點!推薦選擇使用數碼變頻電機的產品,2150pa大吸力,20000RPM/MIN吸塵速率,讓各類細塵雜質無處遁形,臺灣品牌Proscenic用的就是這種電機。

五、電池的選擇
選電池不僅要看電池容量大小,更要兼顧安全性能,畢竟掃地機器人多數情況都是連著座充充電的,如果發生過充現象,很可能將導致火災等意外發生。聚合物鋰電池技術安全性較為成熟,且體積小、較輕,自放電率低,選它就沒錯了。

六、智能APP好處多
智能APP讓機器人狀態一覽無余,還可以遠程控制掃地機器人,向前、向后、順時針、逆時針、去掃地,去充電、延邊清掃、預約清掃、重點清掃……這些功能有什么用處呢?
有了這些功能,上班時、出差時、旅游時、逛街時……都可以通過智能APP來解救被困某處的機器人,也可以控制機器人幫你任勞任怨的干活,這樣一來,無論何時回家都可以享受潔凈的家居。Proscenic阿里小智升級地圖可視的功能后,還能將清潔地圖同步到手機上,遠程也能觀看機器人的工作狀態。

七、智能脫困很重要!
卓越的脫困能力主要源自可升降的動力輪,幫助越過障礙;黑白相間的萬向輪,用于監測掃地機器人的運行狀態,以便清掃系統做出運行調整拜托困境。這方面做的比較好品牌有:臺灣的Proscenic、美國的iRobot。
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八、沒有碰撞就沒有傷害
優秀防碰撞設計應該是選用雙偵測系統產品,除此之外硬件上還要配備防撞條,雙重保護減少碰撞產生。這一點Proscenic就做的很好,機身前端配備3組仿生超聲波雷達加24組紅外線偵測裝置,智能防碰撞;黑色彈性橡膠防撞條,減少碰撞力,即使出現小概率碰撞,也能將損壞降低到最小。
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九、防跌落很重要
如果沒有防跌落設計,你可能需要隨時準備收拾掃地機器人“殘骸”,我們拒絕這樣慘狀。通過在掃地機器人下方設計的多組下視探頭,當掃地機器人接近清掃邊緣時,探頭自動測量落差高度,通過高度來智能判定行走路線,落差過高,則自動折返,有效保護掃地機器人的安全。
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十、品牌的選擇
品牌選擇應選擇行業積淀久的,不僅技術成熟,更有成體系的售后服務。新品牌試水性質的投入,不僅產品品質穩定性欠佳,服務同樣也會成為短板,一旦項目運轉不順利,產品停產,后續的服務:監測維修、耗材更換都將成為大問題。推薦以下幾個大品牌:Proscenic(浦桑尼克)、iRobot,Neato、Proscenic、科沃斯。
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